申请/专利权人：华南理工大学;三技精密技术(广东)股份有限公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117726803A

主分类号：G06V10/25

分类号：G06V10/25;G06V10/764;G06T7/80;G06F17/11;G06T5/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了基于视觉仿真先验信息的目标激光条纹中心线提取方法、系统、设备及介质，方法包括：S1、对待测场景采集得到激光条纹图像；S2、对待测场景进行视觉仿真，得到目标激光条纹的仿真激光条纹；S3、确定感兴趣区域，根据感兴趣区域对相机采集图像进行裁剪，得到裁剪后的激光条纹图像；S4、根据仿真激光条纹的方向信息计算方向参数，建立Gabor滤波器；S5、利用Gabor滤波器对裁剪后的激光条纹图像进行滤波，检测图像中具有特定方向的激光条纹，得到目标激光条纹；S6、使用Steger算法进行激光条纹中心线提取，得到目标激光条纹中心线。本发明将视觉仿真提供的先验信息用于激光条纹识别提取中，能对图像中的激光条纹进行分类并且提取目标条纹。

主权项：1.基于视觉仿真先验信息的目标激光条纹中心线提取方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用线结构光传感器对待测场景进行采集，得到激光条纹图像；S2、对待测场景进行视觉仿真，得到当前状态下目标激光条纹的仿真激光条纹；S3、根据仿真激光条纹在相机采集图像中的分布范围确定感兴趣区域，根据感兴趣区域对相机采集图像进行裁剪，得到裁剪后的激光条纹图像；S4、根据得到的仿真激光条纹的方向信息计算方向参数，建立二维Gabor滤波器；S5、利用二维Gabor滤波器对裁剪后的激光条纹图像进行滤波，检测出图像中具有特定方向的激光条纹，得到目标激光条纹；S6、对得到的目标激光条纹图像使用Steger算法进行激光条纹中心线提取，得到目标激光条纹中心线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南理工大学;三技精密技术(广东)股份有限公司 基于视觉仿真先验信息的目标激光条纹中心线提取方法、系统、设备及介质

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