申请/专利权人：莱特拉姆有限责任公司

申请日：2022-06-24

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117730266A

主分类号：G01S17/894

分类号：G01S17/894

优先权：["20210729 US 63/227,047"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.19#公开

摘要：一种跟踪系统，其使用诸如激光雷达传感器的测距仪来跟踪在带式传送机上传送的物体。测距仪产生在包含传送机的一部分的视场中的深度帧。深度帧包括像素阵列，其值表示从测距仪到视场中的反射表面的距离。物体的矩形反射表面被识别并且其尺寸和质心被计算使得可以逐帧跟踪物体。物体的轨迹角θi被计算并存储在跟踪缓冲器阵列中。常规平滑技术可用于将分段线性轨迹30转换为平滑曲线轨迹。如果正在传送带上传送物体且不在传送带表面上滑移，则其在x方向上的速度分量vx可用作传送带的速度的估计值。可以逐帧跟踪物体的定向以揭示传送带是否正改变物体相对于传送方向的定向。

主权项：1.一种跟踪系统，其包括：传送机，其在传送表面上在传送方向上传送物体；测距仪，其安置于所述传送机上方，以预定重复率扫描涵盖所述传送机的一部分的视场以捕获由像素阵列构成的深度帧，其值指示从所述测距仪到所述视场内的物体的距离；处理系统，其执行程序指令以：a确定所述物体中的每一个物体上的选定跟踪点在所述传送机上的位置；b逐深度帧跟踪所述物体中的每一个物体的所述选定跟踪点，以绘制沿着所述传送机的所述物体中的每一个物体的轨迹；以及c依据所述轨迹确定所述物体的一个或更多个运动特性。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 莱特拉姆有限责任公司 用于跟踪传送物体的系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD