申请/专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司

申请日：2022-08-25

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117729432A

主分类号：H04N23/695

分类号：H04N23/695;G01C1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本申请提供一种基于赤道仪的航天器跟踪拍摄处理方法及相关设备，通过在航天器处于非盲区的阶段，每隔一个计算周期计算航天器的坐标值，每一计算周期包括W个刷新周期；根据航天器在Tn时刻的第一坐标值和Tn+1时刻的第二坐标值，确定第n个计算周期内的每一刷新周期对应的步进值；在第n个计算周期内按照步进值和刷新周期驱动步进电机旋转，以使赤道仪跟踪拍摄航天器。从而间接的实现高频获取航天器的坐标值并提供给赤道仪上的步进电机以供驱动，赤道仪高频率的更新自身视场指向的坐标值，可以避免航天器脱离视场，跟踪过程更加平滑，拍摄出来的航天器的视频也更为连贯，因此本申请实施例提高了基于赤道仪跟踪拍摄的航天器视频显示效果。

主权项：1.一种基于赤道仪的航天器跟踪拍摄处理方法，其特征在于，包括：在航天器处于非盲区的阶段，每隔一个计算周期计算所述航天器的坐标值，每一所述计算周期包括W个刷新周期，W为大于1的整数，所述刷新周期表示赤道仪内的步进电机相邻两次驱动的间隔时长；根据航天器在Tn时刻的第一坐标值和Tn+1时刻的第二坐标值，确定第n个计算周期内的每一所述刷新周期对应的步进值，所述Tn时刻为所述第n个计算周期的开始时刻，所述Tn+1时刻为第n+1个计算周期的开始时刻，n为正整数；在第n个计算周期内按照所述步进值和所述刷新周期驱动所述步进电机旋转，以使所述赤道仪跟踪拍摄所述航天器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司 基于赤道仪的航天器跟踪拍摄处理方法及相关设备

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