申请/专利权人：无锡小天鹅电器有限公司

申请日：2017-10-09

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN109629178B

主分类号：D06F37/40

分类号：D06F37/40;D06F39/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.08.02#专利申请权的转移;2019.05.10#实质审查的生效;2019.04.16#公开

摘要：本发明提供了一种衣物处理装置及控制方法，衣物处理装置包括：洗涤桶；驱动装置，设置在洗涤桶外；桶轴，其一端与洗涤桶连接，其另一端能够与驱动装置驱动连接或与驱动装置断开连接，用于驱动洗涤桶正转和反转；波轮，安装在洗涤桶内、洗涤桶的底部；波轮轴，其一端位于洗涤桶内与波轮连接，其另一端位于洗涤桶外与驱动装置驱动连接。该方案即可通过波轮的单独转动实现波轮洗涤，又可通过洗涤桶和波轮的同时转动模拟滚筒洗衣机来对衣物进行滚筒洗涤，以减少衣物的磨损和缠绕，提高洗涤速度。该种设置还能够加大衣物产生翻转的力度，加大水的流动，以产生沸腾水流，从而能够加大对衣物的拍打、冲击力度，因而能够提高洗涤效果，提高洗净率。

主权项：1.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：洗涤桶12；驱动装置2，设置在所述洗涤桶12外；桶轴14，所述桶轴14的一端与所述洗涤桶12连接，所述桶轴14的另一端能够与所述驱动装置2驱动连接且还能够与所述驱动装置2断开驱动连接，所述桶轴14用于驱动所述洗涤桶正转和反转；波轮32，安装在所述洗涤桶12内且位于所述洗涤桶12的底部；波轮轴34，所述波轮轴34的一端位于所述洗涤桶12内，与所述波轮32连接，所述波轮轴34的另一端位于所述洗涤桶12外，与所述驱动装置2驱动连接；离合器6，所述离合器6包括正向离合件，所述正向离合件使所述桶轴14与所述波轮轴34相接合时，所述桶轴14与所述波轮轴34能够同步正转；所述离合器6还包括反向离合件，所述正向离合件和所述反向离合件能够同时使所述桶轴14与所述波轮轴34相接合，所述反向离合件使所述桶轴14与所述波轮轴34相接合时，所述桶轴14与所述波轮轴34能够同步反转；所述波轮轴34能够在正转时通过所述正向离合件与所述桶轴14相接合并带动所述桶轴14正向转动；所述波轮轴34能够在反向转动时通过所述反向离合件与所述桶轴14相接合并带动所述桶轴14反向转动；所述正向离合件包括至少一个正向扭簧，所述反向离合件包括至少一个反向扭簧，通过一个或多个所述正向扭簧和一个或多个所述反向扭簧来组成一扭簧组件，利用所述扭簧组件来使所述桶轴14与所述波轮轴34之间实现接合和分离；牵引器5；所述离合器6能够与所述桶轴14和所述波轮轴34配合，并与所述牵引器5连接，用于在所述牵引器5的作用下使所述桶轴14与所述波轮轴34相接合或相分离。

全文数据：衣物处理装置及衣物处理装置的控制方法技术领域本发明涉及衣物处理装置领域，更具体而言，涉及一种衣物处理装置及衣物处理装置的控制方法。背景技术目前常用洗衣机主要包括波轮洗衣机及滚筒洗衣机，这两种洗衣机各有优势，波轮洗衣机洗衣快但耗水多，易缠绕，磨损较大，滚筒洗衣机省水、低缠绕、磨损少，但洗涤时间长，冷水洗净效果较波轮差。因此，如何设计出一种能够将波轮洗衣机和滚筒洗衣机相互结合起来的衣物处理装置成为目前亟待解决的问题。发明内容本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。本发明正是基于上述问题，提供了一种衣物处理装置。本发明第二方面还提供了一种衣物处理装置的控制方法。为实现上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种衣物处理装置，包括：洗涤桶；驱动装置，设置在所述洗涤桶外；桶轴，所述桶轴的一端与所述洗涤桶连接，所述桶轴的另一端能够与所述驱动装置驱动连接且还能够与所述驱动装置断开驱动连接，所述桶轴用于驱动所述洗涤桶正转和反转；波轮，安装在所述洗涤桶内且位于所述洗涤桶的底部；波轮轴，所述波轮轴的一端位于所述洗涤桶内，与所述波轮连接，所述波轮轴的另一端位于所述洗涤桶外，与所述驱动装置驱动连接。根据本发明的实施例提供的衣物处理装置，包括能够正反转交替转动的洗涤桶、驱动装置，桶轴、波轮和波轮轴，其中，由于桶轴的另一端即能够与驱动装置驱动连接且又能够与驱动装置断开驱动连接，即桶轴的另一端能够选择性地与驱动装置驱动连接，具体地，比如可在驱动装置和桶轴之间设置一个离合器，这样便能够通过离合器来使桶轴与驱动装置之间驱动连接或断开驱动连接。该种设置，在驱动装置与桶轴断开连接时，可通过驱动装置驱动波轮实现单独转动，以实现常规的波轮模式洗涤，而在驱动装置与桶轴驱动连接时，可利用驱动装置同时驱动波轮和洗涤桶同时运行，以模拟滚筒洗涤。这样使得产品即可实现滚筒洗涤又可实现波轮洗涤，进而能够更加灵活的满足用户的不同需求。而传统的波轮洗衣机，洗涤桶只能够在脱水阶段进行单向转动，而不能够正反转交替转动，且传统的波轮洗衣机，在洗涤阶梯，只有波轮转动而洗涤桶并没有转动，因此，会导致衣物缠绕、高磨损等问题。而本申请，在模拟滚筒洗而洗涤衣物时，由于桶轴能够驱动洗涤桶正转和反转，即能够驱动洗涤桶进行双向转动，因此，使得洗涤桶和波轮在洗涤时均能够正反转动，即使得洗涤桶和波轮能够同时进行双向转动，以实现对衣物的洗涤，从而能够在洗涤衣物时减少衣物的磨损，减少衣物之间的缠绕，提高洗涤速度。同时，通过洗涤桶和波轮的双重转动，一方面能够加大衣物产生翻转的力度，另一方面能够加大水的流动，以产生沸腾水流，从而能够加大对衣物的拍打、冲击力度，因而能够提高洗涤效果，提高洗净率。另外，根据本发明上述实施例提供的衣物处理装置还具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，衣物处理装置还包括：水泵，所述水泵上设置有抽水管和出水管，所述抽水管与洗涤桶的底部连通，所述出水管与所述洗涤桶的顶部连通。在该技术方案中，通过设置水泵能够在洗涤衣物时，将洗涤桶底部的水泵送到洗涤桶的上方，然后在从洗涤桶的上方将水喷射到衣物上，该种设置，由于在洗涤衣物时，能够通过水泵将水泵送到洗涤桶的上方，然后在喷射到衣物上，以实现对衣物的拍打、冲击，因而在实际洗涤过程中，便不需要向传统的波轮洗衣机那样需将衣物完全浸泡在水里，因此，在洗涤相同量的衣物时，只需要更少的水量，即可完成衣物的洗涤，从而即可降低洗涤衣物时的水耗，以实现省水的效果。此外，该种结构，由于在洗涤衣物时，能够通过水泵将水泵送到洗涤桶的上方，然后在喷射到衣物上，以实现对衣物的拍打、冲击，因而还能够提高洗涤效果。在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置，还包括：牵引器；离合器，能够与所述桶轴和所述波轮轴配合，并与所述牵引器连接，用于在所述牵引器的作用下使所述桶轴与所述波轮轴相接合或相分离；锁紧片，设置在所述桶轴上，用于锁紧所述桶轴，且所述锁紧片还与所述牵引器连接，能够在所述牵引器的作用下向远离所述桶轴的方向运动，以松开所述桶轴。在该些技术方案中，在牵引器动作之前，由于波轮轴始终与驱动装置驱动连接，因而能够通过驱动装置驱动波轮实现单独转动，以实现常规的波轮模式洗涤。而在需要实现模拟滚筒洗涤时，可通过主控板控制牵引器，以带动离合器运动，然后即可通过离合器将桶轴与波轮轴驱动连接在一起，这样便可利用驱动装置同时驱动波轮和洗涤桶同时运行，以模拟滚筒洗涤。而锁紧片用于在波轮洗涤或衣物处理装置没有洗涤时，锁紧桶轴，以防止锁紧片被牵引器带动。在上述技术方案中，优选地，所述离合器包括正向离合件和反向离合件，所述正向离合件和所述反向离合件能够同时使所述桶轴与所述波轮轴相接合，所述正向离合件使所述桶轴与所述波轮轴相接合时，所述桶轴与所述波轮轴能够同步正转，所述反向离合件使所述桶轴与所述波轮轴相接合时，所述桶轴与所述波轮轴能够同步反转。在该些技术方案中，离合器包括正向离合件和反向离合件，而正向离合件能够使桶轴与波轮轴正向接合，即使得波轮轴能够在正转时通过正向离合件与桶轴相接合并带动桶轴正向转动，而反向离合件能够使桶轴与波轮轴反向接合，即使得波轮轴能够在反向转动时通过反向离合件与桶轴相接合并带动桶轴反向转动。该种离合器使得桶轴不管是正转还是反转，均能够与波轮轴可靠接合，因而使得桶轴与波轮轴能够进行同步正反转，以同时驱动波轮和洗涤桶进行正反转，以实现对衣物的洗涤。其中，优选地，所述正向离合件包括至少一个正向扭簧，所述反向离合件包括至少一个反向扭簧。在该些技术方案中，可通过一个或多个正向扭簧和一个或多个反向扭簧来组成一扭簧组件，从而能够利用扭簧组件来使桶轴与波轮轴之间实现接合和分离，进而使得桶轴与波轮轴之间能够同步正反转。而扭簧为比较常见的结构，因而易于采购，同时，扭簧也是比较常见的离合结构，因而能够确保离合器的性能。其中，优选地，所述锁紧片为摩擦片；和或所述锁紧片为弧形片，所述弧形片的形状与所述桶轴的形状相互适配。在该些技术方案中，优选地，可用摩擦片，比如橡胶片、硅胶片等来锁住桶轴，因为，橡胶片、硅胶片的摩擦系数大，因而能够通过摩擦简单快速地实现对桶轴的锁紧与松开。在上述任一技术方案中，优选地，所述衣物处理装置还包括：排水管，能够与所述洗涤桶导通；排水阀，设置在所述洗涤桶或所述排水管上，与所述牵引器连接，能够在所述牵引器的作用下打开或关闭。在该些技术方案中，在洗涤完衣物后，可通过牵引器来打开排水阀，进而使得衣物处理装置能够正常排水。在上述任一技术方案中，优选地，所述牵引器包括：牵引电机；拉带，所述拉带的一端与所述牵引电机连接，所述拉带的另一端与所述离合器、所述锁紧片和所述排水阀连接；复位弹簧，与所述拉带连接，用于在所述牵引电机断电时，使所述离合器、所述锁紧片和所述排水阀复位；其中，所述牵引电机转动时，所述拉带能够带动所述锁紧片向远离波轮轴的方向运动，以使所述锁紧片松开桶轴，及能够带动所述离合器运动，以使所述波轮轴和所述桶轴驱动连接，以及能够打开所述排水阀。在该些技术方案中，牵引器可由一个牵引电机和一个拉带组成，具体地，可将拉带连接至离合器、锁紧片和排水阀，并合理设置离合器、锁紧片和排水阀与拉带之间的行程，因而在工作时，可先启动牵引电机，以通过牵引电机的转动来拉动拉带，然后即可通过拉带将锁紧片向远离桶轴的方向拉动，以使锁紧片能够松开桶轴，并同时通过拉带带动离合器运动，以使波轮轴和桶轴能够嵌入到一起，进而可实现同步运转。此后，即可使牵引电机暂停移动，然后打开驱动装置，以使驱动装置能够驱动波轮轴和桶轴同时运动，进而即可使洗涤桶和波轮同时转动，以实现对衣物的洗涤，而在洗涤完成后，即可控制牵引电机继续转动，以使牵引电机能够通过拉带将排水阀打开，以进行排水，而在排水一段时间后，即可再次启动驱动装置，以驱动洗涤桶和波轮同时转动，以实现对衣物的脱水甩干，而在脱水甩干完成后，即可关闭驱动装置，并使牵引电机断电，而牵引电机断电后，牵引电机对拉带的拉力也随即消失，进而拉带即可在复位弹簧的作用下复位，进而即可带动锁紧片、离合器和排水阀复位。在上述任一技术方案中，优选地，所述拉带为金属带，或所述拉带为钢丝带。在该些技术方案中，拉带优选为金属带，因为金属带的强度较好，因而不易被拉断。进一步地，拉带优选为钢丝制成的钢丝带，因为钢丝比较常见，因而易于采购。此外，钢丝的强度较好，因而不易被拉断。当然，拉带也可由其它材质制成，比如，尼龙、塑胶等。在此，不一一列举。在上述任一技术方案中，优选地，所述桶轴套设在所述波轮轴外。在该些技术方案中，由于波轮较小，因此，波轮轴不用设置的较粗，而洗涤桶较大，因而桶轴会设置的较粗一些，因此，在实际过程中，可优选将桶轴设置成空心轴，这样便能够将波轮轴安装在桶轴内，该种设置，波轮轴安装在桶轴内，可实现波轮轴和桶轴之间的同轴安装，因而可实现同轴驱动。在上述任一技术方案中，优选地，所述驱动装置为驱动电机。在该些技术方案中，优选通过驱动电机来驱动波轮轴和桶轴的运动，因为电机为衣物处理装置内比较常见的驱动装置，因而易于采购。此外，电机的驱动性能也较好，因而能够确保产品的性格。在上述任一技术方案中，优选地，所述洗涤桶的内侧壁上间隔设置有多个辅助筋。在该些技术方案中，可在洗涤桶的内侧壁上设置多个辅助筋，辅助筋能够在洗涤衣物过程中，搅动水流，从而能够加大水流对衣物的冲击和拍打，从而能够使衣物翻腾的更加剧烈，因而即可提高洗涤效果。在上述另一技术方案中，优选地，所述驱动装置包括：第一电机，与所述波轮轴驱动连接，用于驱动所述波轮轴转动；第二电机，与所述桶轴连接，用于驱动所述桶轴转动。在该些技术方案中，也可在衣物处理装置内设置两个电机，以利用两个电机来分别驱动波轮轴和桶轴的运动。而该种方式，能够实现波轮轴和桶轴的单独驱动，因而使得波轮轴和桶轴能够更加灵活的转动。在上述技术方案中，优选地，衣物处理装置还包括：控制器，与所述第一电机和所述第二电机连接，用于控制所述第一电机和所述第二电机同步转动或异步转动。在该些技术方案中，可通过一控制器来控制第一电机和第二电机的运动，具体地，即可控制第一电机和第二电机同步运动，也可控制第一电机和第二电机先后运动，或者单独运动。在上述任一技术方案中，优选地，所述衣物处理装置为洗衣机或干衣机。本发明第二方面的实施例提供了一种衣物处理装置的控制方法，用于衣物处理装置，该控制方法包括：控制锁紧片松开桶轴；使波轮轴和桶轴驱动连接在一起；启动所述驱动装置，以驱动所述波轮轴和所述桶轴转动；在第一预设时间后，关闭所述驱动装置，打开排水阀进行排水；检测洗涤桶内的水位，并在所述洗涤桶内的水位小于等于预设水位时，开启所述驱动装置，以驱动所述波轮轴和所述桶轴转动；在第二预设时间后，关闭所述驱动装置，使所述锁紧片和所述排水阀复位，以及使所述波轮轴和所述桶轴断开驱动连接。根据本发明第二方面的实施例提供的衣物处理装置的控制方法，可通过牵引器带动锁紧片和离合器运动，以便能够先将桶轴解锁，然后将桶轴与波轮轴驱动连接在一起，此后，即可打开驱动装置，以使驱动装置能够驱动波轮轴和桶轴同时运动，进而即可使洗涤桶和波轮同时转动，以实现对衣物的洗涤，而在洗涤完成后，即可再次启动牵引器，以使牵引器能够将排水阀打开，以进行排水，而在排水一段时间后，即可再次启动驱动装置，以驱动洗涤桶和波轮同时转动，以实现对衣物的脱水甩干，而在脱水甩干完成后，即可关闭驱动装置，并使牵引器断电，以使锁紧片、离合器和排水阀能够复位。本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明的上述和或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本发明的实施例提供的衣物处理装置的结构示意图；图2是根据本发明的实施例提供的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：12洗涤桶，122辅助筋，14桶轴，2驱动装置，32波轮，34波轮轴，4水泵，42出水管，5牵引器，6离合器，7锁紧片，8排水阀。具体实施方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。下面参照图1来描述本发明的实施例提供的衣物处理装置。如图1所示，本发明第一方面实施例提供了一种衣物处理装置，包括：洗涤桶12；驱动装置2，设置在洗涤桶12外；桶轴14，桶轴14的一端与洗涤桶12连接，桶轴14的另一端能够与驱动装置2驱动连接且还能够与驱动装置2断开驱动连接，桶轴14用于驱动洗涤桶12正转和反转；波轮32，安装在洗涤桶12内且位于洗涤桶12的底部；波轮轴34，波轮轴34的一端位于洗涤桶12内，与波轮32连接，波轮轴34的另一端位于洗涤桶12外，与驱动装置2驱动连接。根据本发明的实施例提供的衣物处理装置，包括能够正反转交替转动的洗涤桶12、驱动装置2，桶轴14、波轮32和波轮轴34，其中，由于桶轴14的另一端即能够与驱动装置2驱动连接且又能够与驱动装置2断开驱动连接，即桶轴14的另一端能够选择性地与驱动装置2驱动连接，具体地，比如可在驱动装置2和桶轴14之间设置一个离合器，这样便能够通过离合器来使桶轴14与驱动装置2之间驱动连接或断开驱动连接。该种设置，在驱动装置2与桶轴14断开连接时，可通过驱动装置2驱动波轮32实现单独转动，以实现常规的波轮32模式洗涤，而在驱动装置2与桶轴14驱动连接时，可利用驱动装置2同时驱动波轮32和洗涤桶12同时运行，以模拟滚筒洗涤。这样使得产品即可实现滚筒洗涤又可实现波轮洗涤，进而能够更加灵活的满足用户的不同需求。而传统的波轮洗衣机，洗涤桶12只能够在脱水阶段进行单向转动，而不能够正反转交替转动，且传统的波轮洗衣机，在洗涤阶梯，只有波轮32转动而洗涤桶12并没有转动，因此，会导致衣物缠绕、高磨损等问题。而本申请，在模拟滚筒洗而洗涤衣物时，由于桶轴14能够驱动洗涤桶12正转和反转，即能够驱动洗涤桶12进行双向转动，因此，使得洗涤桶12和波轮32在洗涤时均能够正反转动，即使得洗涤桶12和波轮32能够同时进行双向转动，以实现对衣物的洗涤，从而能够在洗涤衣物时减少衣物的磨损，减少衣物之间的缠绕，提高洗涤速度。同时，通过洗涤桶12和波轮32的双重转动，一方面能够加大衣物产生翻转的力度，另一方面能够加大水的流动，以产生沸腾水流，从而能够加大对衣物的拍打、冲击力度，因而能够提高洗涤效果，提高洗净率。在上述实施例中，优选地，如图1所示，衣物处理装置还包括：水泵4，水泵4上设置有抽水管和出水管，抽水管与洗涤桶12的底部连通，出水管与洗涤桶12的顶部连通。在该实施例中，通过设置水泵4能够在洗涤衣物时，将洗涤桶12底部的水泵4送到洗涤桶12的上方，然后在从洗涤桶12的上方将水喷射到衣物上，该种设置，由于在洗涤衣物时，能够通过水泵4将水泵4送到洗涤桶12的上方，然后在喷射到衣物上，以实现对衣物的拍打、冲击，因而在实际洗涤过程中，便不需要向传统的波轮32洗衣机那样需将衣物完全浸泡在水里，因此，在洗涤相同量的衣物时，只需要更少的水量，即可完成衣物的洗涤，从而即可降低洗涤衣物时的水耗，以实现省水的效果。此外，该种结构，由于在洗涤衣物时，能够通过水泵4将水泵4送到洗涤桶12的上方，然后在喷射到衣物上，以实现对衣物的拍打、冲击，因而还能够提高洗涤效果。在上述任一实施例中，优选地，如图1所示，衣物处理装置还包括：牵引器5；离合器6，能够与桶轴14和波轮轴34配合，并与牵引器5连接，用于在牵引器5的作用下使桶轴14与波轮轴34相接合或相分离；锁紧片7，设置在桶轴14上，用于锁紧桶轴14，且锁紧片7还与牵引器5连接，能够在牵引器5的作用下向远离桶轴14的方向运动，以松开桶轴14。在该些实施例中，在牵引器5动作之前，由于波轮轴34始终与驱动装置2驱动连接，因而能够通过驱动装置2驱动波轮32实现单独转动，以实现常规的波轮32模式洗涤。而在需要实现模拟滚筒洗涤时，可通过主控板控制牵引器5，以带动离合器6运动，然后即可通过离合器6将桶轴14与波轮轴34驱动连接在一起，这样便可利用驱动装置2同时驱动波轮32和洗涤桶12同时运行，以模拟滚筒洗涤。而锁紧片7用于在波轮32洗涤或衣物处理装置没有洗涤时，锁紧桶轴14，以防止锁紧片7被牵引器5带动。在上述实施例中，优选地，离合器6包括正向离合件和反向离合件，正向离合件和反向离合件能够同时使桶轴14与波轮轴34相接合，正向离合件使桶轴14与波轮轴34相接合时，桶轴14与波轮轴34能够同步正转，反向离合件使桶轴14与波轮轴34相接合时，桶轴14与波轮轴34能够同步反转。在该些实施例中，离合器6包括正向离合件和反向离合件，而正向离合件能够使桶轴14与波轮轴34正向接合，即使得波轮轴34能够在正转时通过正向离合件与桶轴14相接合并带动桶轴14正向转动，而反向离合件能够使桶轴14与波轮轴34反向接合，即使得波轮轴34能够在反向转动时通过反向离合件与桶轴14相接合并带动桶轴14反向转动。该种离合器6使得桶轴14不管是正转还是反转，均能够与波轮轴34可靠接合，因而使得桶轴14与波轮轴34能够进行同步正反转，以同时驱动波轮32和洗涤桶12进行正反转，以实现对衣物的洗涤。其中，优选地，所述正向离合件包括至少一个正向扭簧，所述反向离合件包括至少一个反向扭簧。在该些实施例中，可通过一个或多个正向扭簧和一个或多个反向扭簧来组成一扭簧组件，从而能够利用扭簧组件来使桶轴14与波轮轴34之间实现接合和分离，进而使得桶轴与波轮轴之间能够同步正反转。而扭簧为比较常见的结构，因而易于采购，同时，扭簧也是比较常见的离合结构，因而能够确保离合器的性能。其中，优选地，锁紧片7为摩擦片；和或锁紧片7为弧形片，弧形片的形状与桶轴14的形状相互适配。在该些实施例中，优选地，可用摩擦片，比如橡胶片、硅胶片等来锁住桶轴14，因为，橡胶片、硅胶片的摩擦系数大，因而能够通过摩擦简单快速地实现对桶轴14的锁紧与松开。在上述任一实施例中，优选地，如图1所示，衣物处理装置还包括：排水管42，能够与洗涤桶12导通；排水阀8，设置在洗涤桶12或排水管42上，与牵引器5连接，能够在牵引器5的作用下打开或关闭。在该些实施例中，在洗涤完衣物后，可通过牵引器5来打开排水阀8，进而使得衣物处理装置能够正常排水。在上述任一实施例中，优选地，如图1所示，牵引器5包括：牵引电机；拉带，拉带的一端与牵引电机连接，拉带的另一端与离合器6、锁紧片7和排水阀8连接；复位弹簧，与拉带连接，用于在牵引电机断电时，使离合器6、锁紧片7和排水阀8复位；其中，牵引电机转动时，拉带能够带动锁紧片7向远离波轮轴34的方向运动，以使锁紧片7松开桶轴14，及能够带动离合器6运动，以使波轮轴34和桶轴14驱动连接，以及能够打开排水阀8。在该些实施例中，牵引器5可由一个牵引电机和一个拉带组成，具体地，可将拉带连接至离合器6、锁紧片7和排水阀8，并合理设置离合器6、锁紧片7和排水阀8与拉带之间的行程，因而在工作时，可先启动牵引电机，以通过牵引电机的转动来拉动拉带，然后即可通过拉带将锁紧片7向远离桶轴14的方向拉动，以使锁紧片7能够松开桶轴14，并同时通过拉带带动离合器6运动，以使波轮轴34和桶轴14能够嵌入到一起，进而可实现同步运转。此后，即可使牵引电机暂停移动，然后打开驱动装置2，以使驱动装置2能够驱动波轮轴34和桶轴14同时运动，进而即可使洗涤桶12和波轮32同时转动，以实现对衣物的洗涤，而在洗涤完成后，即可控制牵引电机继续转动，以使牵引电机能够通过拉带将排水阀8打开，以进行排水，而在排水一段时间后，即可再次启动驱动装置2，以驱动洗涤桶12和波轮32同时转动，以实现对衣物的脱水甩干，而在脱水甩干完成后，即可关闭驱动装置2，并使牵引电机断电，而牵引电机断电后，牵引电机对拉带的拉力也随即消失，进而拉带即可在复位弹簧的作用下复位，进而即可带动锁紧片7、离合器6和排水阀8复位。在上述任一实施例中，优选地，拉带为金属带，或拉带为钢丝带。在该些实施例中，拉带优选为金属带，因为金属带的强度较好，因而不易被拉断。进一步地，拉带优选为钢丝制成的钢丝带，因为钢丝比较常见，因而易于采购。此外，钢丝的强度较好，因而不易被拉断。当然，拉带也可由其它材质制成，比如，尼龙、塑胶等。在此，不一一列举。在上述任一实施例中，优选地，如图1所示，桶轴14套设在波轮轴34外。在该些实施例中，由于波轮32较小，因此，波轮轴34不用设置的较粗，而洗涤桶12较大，因而桶轴14会设置的较粗一些，因此，在实际过程中，可优选将桶轴14设置成空心轴，这样便能够将波轮轴34安装在桶轴14内，该种设置，波轮轴34安装在桶轴14内，可实现波轮轴34和桶轴14之间的同轴安装，因而可实现同轴驱动。在上述任一实施例中，优选地，如图1所示，驱动装置2为驱动电机。在该些实施例中，优选通过驱动电机来驱动波轮轴34和桶轴14的运动，因为电机为衣物处理装置内比较常见的驱动装置2，因而易于采购。此外，电机的驱动性能也较好，因而能够确保产品的性格。在上述任一实施例中，优选地，如图1所示，洗涤桶12的内侧壁上间隔设置有多个辅助筋122。在该些实施例中，可在洗涤桶12的内侧壁上设置多个辅助筋122，辅助筋122能够在洗涤衣物过程中，搅动水流，从而能够加大水流对衣物的冲击和拍打，从而能够使衣物翻腾的更加剧烈，因而即可提高洗涤效果。在上述另一实施例中该实施例图中未示出，优选地，驱动装置2包括：第一电机，与波轮轴34驱动连接，用于驱动波轮轴34转动；第二电机，与桶轴14连接，用于驱动桶轴14转动。在该些实施例中，也可在衣物处理装置内设置两个电机，以利用两个电机来分别驱动波轮轴34和桶轴14的运动。而该种方式，能够实现波轮轴34和桶轴14的单独驱动，因而使得波轮轴34和桶轴14能够更加灵活的转动。在上述实施例中，优选地，衣物处理装置还包括：控制器，与第一电机和第二电机连接，用于控制第一电机和第二电机同步转动或异步转动。在该些实施例中，可通过一控制器来控制第一电机和第二电机的运动，具体地，即可控制第一电机和第二电机同步运动，也可控制第一电机和第二电机先后运动，或者单独运动。在上述任一实施例中，优选地，衣物处理装置为洗衣机或干衣机。如图2所示，本发明第二方面的实施例提供了一种衣物处理装置的控制方法，用于衣物处理装置，该控制方法包括：步骤202，控制锁紧片松开桶轴；步骤204，使波轮轴和桶轴驱动连接在一起；步骤206，启动驱动装置，以驱动波轮轴和桶轴转动；步骤208，在第一预设时间后，关闭驱动装置，打开排水阀进行排水；步骤210，检测洗涤桶内的水位，并在洗涤桶内的水位小于等于预设水位时，开启驱动装置，以驱动波轮轴和桶轴转动；步骤212，在第二预设时间后，关闭驱动装置，使锁紧片和排水阀复位，以及使波轮轴和桶轴断开驱动连接。根据本发明第二方面的实施例提供的衣物处理装置的控制方法，可通过牵引器带动锁紧片和离合器运动，以便能够先将桶轴解锁，然后将桶轴与波轮轴驱动连接在一起，此后，即可打开驱动装置，以使驱动装置能够驱动波轮轴和桶轴同时运动，进而即可使洗涤桶和波轮同时转动，以实现对衣物的洗涤，而在洗涤完成后，即可再次启动牵引器，以使牵引器能够将排水阀打开，以进行排水，而在排水一段时间后，即可再次启动驱动装置，以驱动洗涤桶和波轮同时转动，以实现对衣物的脱水甩干，而在脱水甩干完成后，即可关闭驱动装置，并使牵引器断电，以使锁紧片、离合器和排水阀能够复位。在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本说明书的描述中，术语“一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：洗涤桶12；驱动装置2，设置在所述洗涤桶12外；桶轴14，所述桶轴14的一端与所述洗涤桶12连接，所述桶轴14的另一端能够与所述驱动装置2驱动连接且还能够与所述驱动装置2断开驱动连接，所述桶轴14用于驱动所述洗涤桶正转和反转；波轮32，安装在所述洗涤桶12内且位于所述洗涤桶12的底部；波轮轴34，所述波轮轴34的一端位于所述洗涤桶12内，与所述波轮32连接，所述波轮轴34的另一端位于所述洗涤桶12外，与所述驱动装置2驱动连接。2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，还包括：水泵4，所述水泵4上设置有抽水管和出水管，所述抽水管与洗涤桶12的底部连通，所述出水管与所述洗涤桶12的顶部连通。3.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，还包括：牵引器5；离合器6，能够与所述桶轴14和所述波轮轴34配合，并与所述牵引器5连接，用于在所述牵引器5的作用下使所述桶轴14与所述波轮轴34相接合或相分离；锁紧片7，设置在所述桶轴14上，用于锁紧所述桶轴14，且所述锁紧片7还与所述牵引器5连接，能够在所述牵引器5的作用下向远离所述桶轴14的方向运动，以松开所述桶轴14。4.根据权利要求3所述的衣物处理装置，其特征在于，所述离合器6包括正向离合件和反向离合件，所述正向离合件和所述反向离合件能够同时使所述桶轴14与所述波轮轴34相接合，所述正向离合件使所述桶轴14与所述波轮轴34相接合时，所述桶轴14与所述波轮轴34能够同步正转，所述反向离合件使所述桶轴14与所述波轮轴34相接合时，所述桶轴14与所述波轮轴34能够同步反转；和或所述锁紧片7为摩擦片；和或所述锁紧片7为弧形片，所述弧形片的形状与所述桶轴14的形状相互适配。5.根据权利要求3所述的衣物处理装置，其特征在于，还包括：排水管42，能够与所述洗涤桶12导通；排水阀8，设置在所述洗涤桶12或所述排水管42上，与所述牵引器5连接，能够在所述牵引器5的作用下打开或关闭。6.根据权利要求5所述的衣物处理装置，其特征在于，所述牵引器5包括：牵引电机；拉带，所述拉带的一端与所述牵引电机连接，所述拉带的另一端与所述离合器6、所述锁紧片7和所述排水阀8连接；复位弹簧，与所述拉带连接，用于在所述牵引电机断电时，使所述离合器6、所述锁紧片7和所述排水阀8复位；其中，所述牵引电机转动时，所述拉带能够带动所述锁紧片7向远离波轮轴34的方向运动，以使所述锁紧片7松开桶轴14，及能够带动所述离合器6运动，以使所述波轮轴34和所述桶轴14驱动连接，以及能够打开所述排水阀8。7.根据权利要求6所述的衣物处理装置，其特征在于，所述拉带为金属带，或所述拉带为钢丝带。8.根据权利要求1至7中任一项所述的衣物处理装置，其特征在于，所述桶轴14套设在所述波轮轴34外；和或所述驱动装置2为驱动电机；和或所述洗涤桶12的内侧壁上间隔设置有多个辅助筋122。9.根据权利要求1或2所述的衣物处理装置，其特征在于，所述驱动装置2包括：第一电机，与所述波轮轴34驱动连接，用于驱动所述波轮轴34转动；第二电机，与所述桶轴14连接，用于驱动所述桶轴14转动。10.根据权利要求9所述的衣物处理装置，其特征在于，还包括：控制器，与所述第一电机和所述第二电机连接，用于控制所述第一电机和所述第二电机同步转动或异步转动。11.一种衣物处理装置的控制方法，用于控制如权利要求5至8中任一项所述的衣物处理装置，其特征在于，包括：控制锁紧片松开桶轴；使波轮轴和桶轴驱动连接在一起；启动驱动装置，以驱动所述波轮轴和所述桶轴转动；在第一预设时间后，关闭所述驱动装置，打开排水阀进行排水；检测洗涤桶内的水位，并在所述洗涤桶内的水位小于等于预设水位时，开启所述驱动装置，以驱动所述波轮轴和所述桶轴转动；在第二预设时间后，关闭所述驱动装置，使所述锁紧片和所述排水阀复位，以及使所述波轮轴和所述桶轴断开驱动连接。

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