申请/专利权人：深圳市衡泰信科技有限公司

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117722978A

主分类号：G01B11/24

分类号：G01B11/24;G06T7/00;G06T7/246

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本申请涉及感测技术领域，提供了一种基于机器视觉的球体旋转测量方法以及相关设备。通过获取目标球体的旋转图像，并提取图像中目标球体的像素信息，对像素信息进行采样以获取多个球面坐标，进而根据多个球面坐标进行第一旋转参数的计算。根据第一旋转参数对像素信息进行旋转变换，并根据变换前后像素信息对应的灰度值确定第一旋转参数的匹配值。通过匹配值与匹配阈值的比较验证第一旋转参数，当匹配值达到匹配阈值时，将第一旋转参数确定为目标球体的旋转值。本申请通过随机获取目标球体旋转过程的静态图像进行旋转值的计算和验证，从而确保旋转值的准确性以及可信性。同时，通过静态图像进行旋转分析可以适应不同转速下的球体旋转值的测量。

主权项：1.一种基于机器视觉的球体旋转测量方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标球体的旋转图像，并提取所述旋转图像中所述目标球体的所有像素信息；在所述像素信息中选取多个球面坐标；根据多个所述球面坐标，计算所述目标球体的第一旋转参数；确定所述第一旋转参数的匹配值；当所述匹配值达到匹配阈值时，将所述第一旋转参数确定为所述目标球体的旋转值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市衡泰信科技有限公司 基于机器视觉的球体旋转测量方法以及相关设备

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