申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117729604A

主分类号：H04W40/12

分类号：H04W40/12;H04W40/34;H04W4/08;H04W84/18;H04L45/302

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明一种用于无人集群组网通信的路由方法，涉及群体智能自主组网及多模态路由技术领域。本发明针对信令业务和数据业务设计了多模态自适应路由方式，基于Trickle机制设计了信令可靠分发协议保证信令的可靠递交，设计了数据业务自适应路由模式，该模式能够对当前的网络态势进行感知从而自适应选择对应网络形态的路由模式。路由模式自适应模块根据网络态势选择数据传输方式，可以通过进行路径感知和业务流的QoS需求来自适应选择合适的传输方式完成数据的递交，从而提高网络通信的可靠性和通信效率。使用本发明的面向任务的群体智能自主组网方法，可以在复杂网络环境状态下适应于不同任务的业务需求，选择精准匹配的路由策略，进行业务传输。

主权项：1.一种用于无人集群组网通信的路由方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，在各无人机节点上基于OLSR协议建立并维护OLSR路由表、EID-IP地址映射表、拓扑信息记录表和路径中断记录表；步骤2，无人机节点通过上层应用程序接口接收数据包，并通过汇聚层接收邻居节点转发的数据包；对于转发的数据包，判断数据包的目的节点是否为本节点，若是则交付给上层应用；否则，处理方式与上层应用程序接口接收的数据包相同，转步骤3；步骤3，解析数据包的头部，获得数据包的目的节点EID，根据EID-IP地址映射表得到目的节点的主IP地址，进而触发网络状态信息收集，获取拓扑信息并记录到拓扑信息记录表中；步骤4，查看OLSR路由表中是否存在数据包目的节点的路径信息，设定路径中断占空比阈值及平均中断时间阈值，若路径存在，则通过拓扑信息记录表与路径中断记录表统计计算该路径的中断占空比和平均中断时间，并分别与路径中断占空比阈值及平均中断时间阈值进行比较，若中断占空比和平均中断时间满足稳定路径的条件，即二者均小于相应阈值，则认为当前网络中存在到数据包目的节点的稳定可达路径，转步骤5，否则该路径不稳定，转步骤8；若拓扑记录表中不存在到目的节点的路径信息，则认为目的节点是不可达的，转步骤6；若拓扑信息记录表中存在到目的节点的路径信息但是路径发生了中断，即路径的有效时间为负值，则通过计算中断占空比与平均中断时间以对路径的稳定性进行判断，若中断占空比与平均中断时间均小于相应阈值则认为路径发生了临时中断，转步骤7，若中断占空比与平均中断时间中某一项大于相应阈值，则认为该路径不稳定，转步骤8；步骤5：若数据包对应的目的节点存在稳定可达的路径，则将数据包转交给MANET自适应传输模块，MANET自适应传输模块根据网络路径状态选择合适的传输方式转发给下一跳邻居节点；步骤6：若到目的节点不存在可达的路径，则将数据包转交给IBR-DTN自适应路由模块，IBR-DTN自适应路由模块对数据包进行存储，并根据邻居交换的路由信息选择合适的IBR-DTN路由算法进行转发；步骤7：若到目的节点存在可达的路径，但是路径发生了临时中断，则将数据包交给间歇中断网络路由模块进行存储，等待路径恢复后重新转发；步骤8：若到目的节点存在可达但不稳定的路径，则将优先级高的数据包直接交给IBR-DTN自适应路由模块进行转发，优先级低的数据包则由间歇中断网络路由模块存储，等待路径恢复后重新转发。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种用于无人集群组网通信的路由方法

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