申请/专利权人：上海航天控制技术研究所

申请日：2023-11-20

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719699A

主分类号：B64G1/22

分类号：B64G1/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种二维转动抑振装置，包括：基础平台，作为二维转动抑振装置的底座。球铰支撑，设置在基础平台上。负载平台，其位于球铰支撑上，并与球铰支撑的一端铰接，负载平台相对基础平台水平转动；负载平台，用于放置待抑振的负载。若干组支腿结构，若干组支腿结构环绕基础平台间隔设置，位于基础平台和负载平台之间；每一支腿结构包括：驱动单元和非线性弹性单元；驱动单元和非线性弹性单元串接；驱动单元设置在基础平台上，通过非线性弹性单元与负载平台连接；驱动单元用于产生转动驱动力，以通过非线性弹性单元带动负载平台翻转，从而抑制负载产生的弯曲振动。本发明具有高能量密度、高动态响应、控制算法设计简单的优势。

主权项：1.一种二维转动抑振装置，其特征在于，包括：基础平台，作为所述二维转动抑振装置的底座；球铰支撑，设置在所述基础平台上；负载平台，其位于所述球铰支撑上，并与所述球铰支撑的一端铰接，所述负载平台相对所述基础平台水平转动；所述负载平台，用于放置待抑振的负载；若干组支腿结构，若干组所述支腿结构环绕所述基础平台间隔设置，位于所述基础平台和所述负载平台之间；每一所述支腿结构包括：驱动单元和非线性弹性单元；所述驱动单元和所述非线性弹性单元串接；所述驱动单元设置在所述基础平台上，通过所述非线性弹性单元与所述负载平台连接；所述驱动单元用于产生转动驱动力，以通过所述非线性弹性单元带动所述负载平台翻转，从而抑制所述负载产生的弯曲振动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海航天控制技术研究所 一种二维转动抑振装置

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