申请/专利权人：谭建忠

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117716835A

主分类号：A01C1/00

分类号：A01C1/00;A01D45/10

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.19#公开

摘要：本发明是一种用于甘蔗类作物备种和收割的水刀法切割系统及切割方法，包括超高压泵站、超高压管路、水刀喷嘴、切割机械手、对射降噪循环装置、补液循环水箱、控制系统。本发明采用系统形成的高能聚焦水刀射线非接触切割甘蔗类作物的根部或蔗种分段切割，以最小的水线切口断面高效迅速切断整排或整捆甘蔗类作物，实现甘蔗类作物的最小损毁率和最佳根康率收割或切种；且切种或收割水刀射流的水中可以加入液体肥料、杀菌药物等实现切种或收割过程中同时完成杀菌、施肥和浇水等复合作业，实现复合高效农业技术服务，提高甘蔗类作物切种或收割合格率并大大降低种收成本。

主权项：1.一种用于甘蔗类作物备种和收割的水刀法切割系统，其特征在于，包括超高压泵站1、超高压管路2、水刀喷嘴3、切割机械手4、对射降噪循环装置5、补液循环水箱6、控制系统；超高压泵站1由增压灌注泵101、动力单元、超高压泵、空压机、调压溢流阀、安全阀、压力传感器和泵撬底座组成，超高压管路2包括第一输水管201、第二输水管202、第三输水管203，超高压泵站1通过第一输水管201与补液循环水箱6连接，且增压灌注泵101连接在第一输水管201上，一对第三输水管203连接在第二输水管202出口端，第二输水管202进口端与超高压泵站1连接，第三输水管203出口端与切割机械手4连接；切割机械手4包括一对连接在一起的上臂401，上臂401一端通过转轴402活动连接有下臂403，下臂403顶部靠近上臂401一端设有固定柱404，上臂401顶部活动连接有调距油缸405，调距油缸405活塞杆与固定柱404活动连接，上臂401和下臂403之间连接有复位弹簧406，下臂403远离上臂401一端安装有自由转轮407，相对的两自由转轮407之间安装有激光测距传感器408，水刀喷嘴3和对射降噪循环装置5安装在下臂403内侧，两个下臂403上的水刀喷嘴3和对射降噪循环装置5正对应；水刀喷嘴3上连接有进水管301，且进水管301铺设在下臂403内部，进水管301穿出下臂403后沿上臂401底部固定并与对应的第三输水管203连接；补液循环水箱6顶部设有补液口601，一侧壁上部设有进液口602，另一侧壁上部设有溢流口603，底部设有出液口604，出液口604和第一输水管201连接，补液口601上设有自动浮球阀605，补液循环水箱6内设有缺水保护传感器606；对射降噪循环装置5包括降噪收集窗501、自吸循环泵502，降噪收集窗501安装在下臂403内侧且与水刀喷嘴3正对应，下臂403底部设有与降噪收集窗501连接的积液箱503，自吸循环泵502上连接有吸水管504和排水管505，吸水管504和积液箱503连接，排水管505与进液口602连接；控制系统包括智能控制箱以及与智能控制箱连接的人机交互协控平台和超高压泵站控制模块、切割机械手控制模块、对射降噪循环装置控制模块、补液循环水箱控制模块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 谭建忠 用于甘蔗类作物备种和收割的水刀法切割系统及切割方法

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