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【发明授权】一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法_山西农业大学经济作物研究所_202310382044.4 

申请/专利权人:山西农业大学经济作物研究所

申请日:2023-04-12

公开(公告)日:2024-04-16

公开(公告)号:CN116649081B

主分类号:A01D41/02

分类号:A01D41/02;A01D41/12;A01D41/14;A01D45/22;A01D57/01;A01F12/00;A01F12/44

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.16#授权;2023.09.15#实质审查的生效;2023.08.29#公开

摘要:本发明公开了一种大豆收割脱粒一体机,包括外形呈长方体形状的底板以及数显控制面板,所述底板沿其长度方向分别设置有用于对大豆杆体进行根部切割的切割组件、用于对大豆杆进行拨动的拨杆组件、用于对大豆杆进行碾压运输的豆杆传输滚筒组件、用于对大豆杆进行传输的上料筒和用于对大豆杆进行脱粒的脱粒组件;所述上料筒和脱粒组件的下侧之间设置有用于对脱粒后大豆进行储存的大豆储存盒体结构,所述脱粒组件上设置有用于将其内豆杆抽出的排料组件,通过外转筒将大豆杆压弯倾斜靠近底板的上侧时,外转筒与底板的上侧抵接滚动,实现对大豆杆的压紧,此时第三弹簧处于受压缩状态,在大豆杆处于拉紧状态下,可以由切割组件对大豆杆的底部进行更好更快的切割。

主权项:1.一种大豆收割脱粒一体机,其特征在于:包括外形呈长方体形状的底板(1)以及数显控制面板(10),所述底板(1)沿其长度方向分别设置有用于对大豆杆体进行根部切割的切割组件(2)、用于对大豆杆进行拨动的拨杆组件(3)、用于对大豆杆进行碾压运输的豆杆传输滚筒组件(4)、用于对大豆杆进行传输的上料筒(5)和用于对大豆杆进行脱粒的脱粒组件(6);所述上料筒(5)和脱粒组件(6)的下侧之间设置有用于对脱粒后大豆进行储存的大豆储存盒体结构(8),所述脱粒组件(6)上设置有用于将其内豆杆抽出的排料组件(7);所述切割组件(2)包括第一切割刀(201)和第二切割刀(202),第一切割刀(201)和第二切割刀(202)上均设置有均匀分布的若干个三角刀齿,所述第一切割刀(201)和第二切割刀(202)上设置有的三角刀齿彼此交错设置,所述第一切割刀(201)远离三角刀齿的一侧固定连接至底板(1)上,所述第二切割刀(202)远离三角刀齿的一侧固定设置有刀杆(203),刀杆(203)沿第一切割刀(201)上三角刀齿分布的方向滑动设置在第一切割刀(201)的下侧,所述刀杆(203)中部内部沿上下方向贯穿开设有安装槽(204),所述安装槽(204)内设置有音圈电机(205),音圈电机(205)通过固定肋板(206)固定设置在第一切割刀(201)的下侧,所述音圈电机(205)的推杆头端固定连接至安装槽(204)内壁上,所述音圈电机(205)的推杆伸缩方向与刀杆(203)的滑动方向一致,所述第一切割刀(201)的两端转动连接有第一移动轮(207),所述数显控制面板(10)的输出端电连接至音圈电机(205)的输入端;所述拨杆组件(3)包括两个平行分布的呈圆形的端板(301),两个端板(301)圆心之间转动连接有中心轴杆(302),所述中心轴杆(302)的外侧设置有以其中轴线为中心等角度均匀分布的若干个转轴(316),转轴(316)的两端均固定连接有支杆(315)的一端,转轴(316)的外侧通过轴承转动设置有外转筒(317),两个端板(301)的圆心处固定设置有中心柱台(318),所述支杆(315)的另一端通过第三弹簧(319)与中心柱台(318)彼此固定连接,两个端板(301)的上侧之间固定设置有支架(303),所述支架(303)上固定设置有驱动电机(11),中心轴杆(302)的其中一端通过第一带传动结构(320)与驱动电机(11)的输出轴彼此连接,在驱动电机(11)的输出轴转动时,驱动电机(11)通过第一带传动结构(320)带动中心轴杆(302)转动,每个所述端板(301)与底板(1)之间均设置有升降调节结构和弹性吊挂结构,所述数显控制面板(10)的输出端电连接至驱动电机(11)的输入端;所述升降调节结构包括液压缸(308),所述液压缸(308)的外侧通过螺栓固定设置有固定座(309),所述固定座(309)靠近端板(301)的一侧固定设置有承接块(311),承接块(311)的上下方设置有支撑块(313),每个支撑块(313)的一侧均固定连接至端板(301)上,两个支撑块(313)之间彼此固定连接有两个轴向彼此平行的滑杆(312),滑杆(312)通过承接块(311)其上贯穿开设有的滑动与承接块(311)彼此滑动连接,位于承接块(311)与支撑块(313)之间的所述滑杆(312)外侧嵌套有第二弹簧(314),所述液压缸(308)的推杆头端朝下并固定连接有连接套筒(310),所述底板(1)的外侧固定连接有与连接套筒(310)彼此转动连接的套轴,所述数显控制面板(10)的输出端电连接至液压缸(308)的输入;所述弹性吊挂结构包括上下分布的两个转动块(304),位于上方的转动块(304)转动连接至端板(301)上,位于下方的转动块(304)转动连接至底板(1)上,位于下方的转动块(304)上侧固定连接有吊杆(305)的一端,吊杆(305)的另一端滑动穿过位于上方的转动块(304)并通过螺栓固定连接有限位套筒(307),位于转动块(304)和限位套筒(307)之间的所述吊杆(305)外侧嵌套有第一弹簧(306);所述豆杆传输滚筒组件(4)包括两个平行分布的支板(401),两个支板(401)的下侧固定连接至底板(1)下侧,两个支板(401)之间转动设置有传输轴(402),传输轴(402)的外侧固定设置有传输滚筒(403),传输滚筒(403)的外侧布满设置有呈三角形状的刮齿(404),传输轴(402)的其中一端通过第二带传动机构(405)与驱动电机(11)的输出轴彼此连接,在驱动电机(11)的输出轴转动时,驱动电机(11)通过第二带传动机构(405)带动传输轴(402)转动,所述数显控制面板(10)的输出端电连接至驱动电机(11)的输入端。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 山西农业大学经济作物研究所 一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法

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