申请/专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719002A

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J11/00;B62D57/024

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明提供了一种适用于爬壁机器人的钩爪吸盘爬壁爪结构，其中：一对钩爪作为粗糙壁面的攀爬机构以及光滑壁面的辅助攀爬机构，吸盘作为光滑壁面的主攀爬机构；壳体以带有吸盘的一面作为底面、与壁面接触，吸盘由真空泵提供吸附力，吸附面正对壁面；一对钩爪左右对称分设、悬伸在壳体两侧并朝着行进方向伸出至壳体前方，所述驱动机构通过舵机驱动，经齿轮机构传动后通过一对四连杆机构分别带动一对钩爪沿着壁面、顺着行进方向或同步伸出或同步缩回，一对钩爪通过多根刺针与壁面相接触，并能够在缩回时通过刺针钩挂在壁面上。本发明能够适应不同粗糙度的壁面攀爬。

主权项：1.一种适用于爬壁机器人的钩爪吸盘爬壁爪结构，其特征是：包括壳体以及壳体上的一对钩爪和吸盘，还包括壳体上用于为一对钩爪的爬壁提供驱动力的驱动机构；一对钩爪作为粗糙壁面的攀爬机构以及光滑壁面的辅助攀爬机构，吸盘作为光滑壁面的主攀爬机构；壳体以带有吸盘的一面作为底面、与壁面接触，吸盘由真空泵提供吸附力，吸附面正对壁面；一对钩爪左右对称分设、悬伸在壳体两侧并朝着行进方向伸出至壳体前方，所述驱动机构通过舵机驱动，经齿轮机构传动后通过一对四连杆机构分别带动一对钩爪沿着壁面、顺着行进方向或同步伸出或同步缩回，一对钩爪通过多根刺针与壁面相接触，并能够在缩回时通过刺针钩挂在壁面上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院合肥物质科学研究院 一种适用于爬壁机器人的钩爪吸盘爬壁爪结构

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