申请/专利权人：阿波罗智联(北京)科技有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117726801A

主分类号：G06V10/25

分类号：G06V10/25;G06T7/73;G06V20/58;G06V10/766;G06N20/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本公开提供了目标检测方法、目标检测模型的训练方法及装置，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、计算机视觉等技术领域。该目标检测方法的具体实现方案为：对待处理图像的图像特征进行检测，得到目标对象的二维位置和消失点的位置；二维位置表征目标对象在图像坐标系中的位置；消失点的位置用于表征目标对象在图像坐标系中的位置与目标对象在车辆坐标系的位置之间的与待处理图像的采集时刻对应的映射关系；根据消失点的位置，更新初始映射关系得到目标映射关系；以及基于目标映射关系，对二维位置进行处理，得到目标对象在车辆坐标系中的三维位置。

主权项：1.一种目标检测方法，包括：对待处理图像的图像特征进行检测，得到目标对象的二维位置和消失点的位置；其中，所述二维位置表征所述目标对象在图像坐标系中的位置；所述消失点的位置用于表征所述目标对象在所述图像坐标系中的位置与所述目标对象在车辆坐标系的位置之间的与所述待处理图像的采集时刻对应的映射关系；根据所述消失点的位置，更新初始映射关系得到目标映射关系，其中，所述初始映射关系表征所述目标对象在所述图像坐标系中的位置与所述目标对象在车辆坐标系的位置之间的预定映射关系；以及基于所述目标映射关系，对所述二维位置进行处理，得到所述目标对象在所述车辆坐标系中的三维位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 阿波罗智联(北京)科技有限公司 目标检测方法、目标检测模型的训练方法及装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD