申请/专利权人：厦门瑞为信息技术有限公司

申请日：2024-02-18

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117729394A

主分类号：H04N23/45

分类号：H04N23/45;H04N23/70;H04N23/73;H04N5/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了单个图像处理模块同时处理多个图像传感器的方法，将多个Sensor和ISP模块初始化，同步ISP模块和Sensor的时钟信号后，实现各Sensor间同步输出图像，根据驱动层的数据判断当前帧的通道序号，在ISP模块的自动曝光模块进行亮度统计信息的收集和转换后，并根据预设Sensor的通道序号不同的目标亮度进行计算获取自动曝光调整信息，根据自动曝光调整信息，通过ISP模块的自动曝光模块调整对应Sensor的增益及曝光时间参数。利用单个ISP处理模块处理两路或多路Sensor的数据，减少ISP模块的使用数量，满足小型化、低功耗、低成本的需求。

主权项：1.单个图像处理模块同时处理多个图像传感器的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、初始化Sensor参数和时序；步骤二、ISP模块将Sensor通道序号与RAW数据传入ISP模块的自动曝光模块；步骤三、根据传入自动曝光模块内不同的Sensor通道序号对应的目标亮度、Sensor增益、Sensor曝光时间循环调整，直到当前RAW画面统计亮度与目标亮度接近，退出自动曝光模块，保存调整后的目标亮度、Sensor增益、Sensor曝光时间；ISP模块的自动曝光模块包括以下步骤：步骤B1、根据步骤二传入的RAW数据，调用ISP模块的统计信息获取各Sensor当前的RAW画面统计亮度“Sensor实际亮度n”；步骤B2、根据Sensor的曝光顺序处理自动曝光，获取自定义曝光参数结构体中的Sensor增益、Sensor曝光时间、曝光系数EVn以及Sensor的目标亮度；步骤B3、不同Sensor的画面亮度“Sensor实际亮度n”，根据步骤B2的Sensor对应转换系数cf0及曝光系数EVn，转换至第一个Sensor维度下的画面亮度“Sensor转换亮度n”，如下： ；步骤B4、获取当前ISO的目标亮度，根据对应Sensor的自定义曝光参数设定Sensor目标亮度、Sensor增益以及Sensor曝光时间，比较计算换算后的Sensor画面统计亮度“Sensor转换亮度n”是否接近目标亮度：判断为否，则将曝光参数组、实际亮度、目标亮度传入ISP模块的自动曝光模块计算结果，获取接近目标亮度需要的Sensor增益（ISO0）、曝光时间t0，并根据SensorN对应曝光系数EVn转换为SensorN维度下的Sensor增益（ISOn）、曝光时间tn，将Sensor增益（ISOn）、曝光时间tn设置到对应通道的Sensor寄存器中，SensorN表示第N个Sensor，循环步骤B1、B2、B3；判断为是，保存当前通道的Sensor目标亮度、Sensor增益以及Sensor曝光时间至对应Sensor的自定义曝光参数；步骤四、结束自动曝光模块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 厦门瑞为信息技术有限公司 单个图像处理模块同时处理多个图像传感器的方法

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