申请/专利权人：广东溢达纺织有限公司

申请日：2017-11-07

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN107630311B

主分类号：D06B23/04

分类号：D06B23/04;D02H13/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2018.02.23#实质审查的生效;2018.01.26#公开

摘要：本发明公开了一种自动上经纱轴装置及浆纱机构。该自动上经纱轴装置包括支架、物料存放平台以及上料部件。物料存放平台连接在支架上以用于供经纱轴放置；上料部件具有移动滑台、移动驱动部件、升降驱动部件、第一夹臂、第二夹臂以及夹料驱动部件。移动滑台滑动连接在支架上，移动滑台位于物料存放平台的上方，移动驱动部件设在支架上且连接于移动滑台以用于驱动移动滑台移动；升降驱动部件设在移动滑台上且连接于夹料驱动部件以用于驱动夹料驱动部件升降运动，夹料驱动部件连接于第一夹臂以及第二夹臂以用于驱动第一夹臂以及第二夹臂夹料或者放料。该自动上经纱轴装置能够自动上轴，节时节力。

主权项：1.一种自动上经纱轴装置，其特征在于，包括支架、物料存放平台以及上料部件，所述物料存放平台连接在所述支架上以用于供经纱轴放置，所述上料部件具有移动滑台、移动驱动部件、升降驱动部件、第一夹臂、第二夹臂以及夹料驱动部件；所述移动滑台滑动连接在所述支架上，所述移动滑台位于所述物料存放平台的上方，所述移动驱动部件设在所述支架上且连接于所述移动滑台以用于驱动所述移动滑台移动，所述升降驱动部件设在所述移动滑台上且连接于所述夹料驱动部件以用于驱动所述夹料驱动部件升降运动，所述夹料驱动部件连接于所述第一夹臂以及所述第二夹臂以用于驱动所述第一夹臂以及所述第二夹臂夹料或者放料；所述第一夹臂具有呈弧形的第一夹料槽，所述第二夹臂具有呈弧形的第二夹料槽，所述第一夹料槽开口以及所述第二夹料槽的开口相向，当所述第一夹臂以及所述第二夹臂夹料时，所述第一夹料槽的内壁以及所述第二夹料槽的内壁均能够与所述经纱轴的外壁接触配合。

全文数据：自动上经纱轴装置及浆纱机构技术领域[0001]本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及一种自动上经纱轴装置及浆纱机构。背景技术[0002]浆纱是织布的准备工序，浆纱机的上轴为浆纱前准备工序。传统的上轴是通过人工操作吊机完成的，人工操作效率低，另外，不能及时上轴会造成楽纱机停机，影响生产效率。发明内容[0003]基于此，有必要提供一种能够自动完成上轴且上轴效率高的自动上经纱轴装置。[0004]一种自动上经纱轴装置，包括支架、物料存放平台以及上料部件，所述物料存放平台连接在所述支架上以用于供经纱轴放置，所述上料部件具有移动滑台、移动驱动部件、升降驱动部件、第一夹臂、第二夹臂以及夹料驱动部件；[0005]所述移动滑台滑动连接在所述支架上，所述移动滑台位于所述物料存放平台的上方，所述移动驱动部件设在所述支架上且连接于所述移动滑台以用于驱动所述移动滑台移动，所述升降驱动部件设在所述移动滑台上且连接于所述夹料驱动部件以用于驱动所述夹料驱动部件升降运动，所述夹料驱动部件连接于所述第一夹臂以及所述第二夹臂以用于驱动所述第一夹臂以及所述第二夹臂夹料或者放料。[0006]在其中一个实施例中，所述升降驱动部件的数量为两个，两个所述升降驱动部件分别相对设在所述移动滑台上，两个所述升降驱动部件分别连接有一个所述夹料驱动部件，两个所述夹料驱动部件分别连接于所述第一夹臂以及所述第二夹臂。[0007]在其中一个实施例中，所述第一夹臂具有呈弧形的第一夹料槽，所述第二夹臂具有呈弧形的第二夹料槽，当所述第一夹臂以及所述第二夹臂夹料时，所述第一夹料槽的内壁以及所述第二夹料槽的内壁能够均与所述经纱轴的外壁接触配合。[0008]在其中一个实施例中，所述第一夹料槽开口以及所述第二夹料槽的开口相对。[0009]在其中一个实施例中，所述升降驱动部件连接在所述移动滑台的底部。[0010]在其中一个实施例中，还包括导轨，所述导轨设在所述支架上;所述移动滑台设在所述导轨上。[0011]在其中一个实施例中，所述导轨的数量为两个，两个导轨平行设在所述支架上，所述移动滑台滑动连接在两个所述导轨上。[0012]一种浆纱机构，包括浆纱机主体，所述浆纱机构还包括权利要求1-7任意一项所述的自动上经纱轴装置，所述自动上经纱轴装置的支架罩设在所述浆纱机主体上，所述移动驱动部件能够驱动所述移动滑台移动至所述浆纱机主体上方。[0013]在其中一个实施例中，还包括定位部件，所述定位部件具有定位块以及定位驱动部件，所述定位块上具有定位槽；[0014]所述浆纱机主体的各个经轴架均设有一个所述定位部件，所述定位驱动部件设在所述经轴架上且连接于所述定位块，所述定位驱动部件能够驱动所述定位块移动，当所述移动滑台上的所述第一夹臂以及所述第二夹臂夹住的所述经纱轴移动到相应的两个所述经轴架之间时，两个所述经轴架上的两个所述定位驱动部件驱动相应的所述定位块移动至所述经纱轴的两端并夹住所述经纱轴的两端。[0015]在其中一个实施例中，所述经轴架的数量为多个，每两个所述经轴架相对设置组成一组，多组所述经轴架依次顺序分布，所述支架罩设在多组所述经轴架上方，所述移动滑台能够沿着多组所述经轴架的排列方向往复移动。[0016]上述自动上经纱轴装置，设置了上料部件，上料部件具有移动滑台、移动驱动部件、升降驱动部件、第一夹臂、第二夹臂、夹料驱动部件，通过第一夹臂、第二夹臂夹住经纱轴，移动驱动部件以及升降驱动部件配合带动经纱轴移动到浆纱机主体的上方，并自动放置到经纱轴的定位槽内。上述自动上经纱轴装置，具有自动上轴功能，节约劳动力，可提高上轴效率，减少停台时间和提高浆纱生产效率。上述自动上经纱轴装置能够顺序上轴，节时节力。[0017]上述经纱机构，通过自动上经纱轴装置，能够实现自动上轴，节约人力、节约时间。附图说明[0018]图1为一实施例所述的衆纱机构示意图；[0019]图2为图1所示的浆纱机构的自动上经纱轴装置示意图。[0020]附图标记说明[0021]10、浆纱机构；100、浆纱机主体；110、经轴架;200、自动上经纱轴装置;210、支架；220、物料存放平台；230、上料部件;231、移动滑台；232、移动驱动部件;233、升降驱动部件；234、第一夹臂;235、第二夹臂;20、经纱轴。具体实施方式[0022]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。[0023]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0025]本实施例涉及了一种浆纱机构10。该浆纱机构10包括浆纱机主体100以及控制装置，所述浆纱机构10还包括自动上经纱轴装置200。[0026]上述的自动上经纱轴装置2〇〇包括支架210、物料存放平台220以及上料部件230。该自动上经纱轴装置200的支架210罩设在所述浆纱机主体1〇〇上。[0027]物料存放平台220连接在支架210上以用于供经纱轴20放置;上料部仵230具有移动滑台231、移动驱动部件232、升降驱动部件233、第一夹臂234、第二夹臂235以及夹料驱动部件。移动驱动部件232、升降驱动部件233、夹料驱动部件均电性连接于控制装置。在附图1、2中，夹料驱动部件均未示出。[0028]移动滑台231滑动连接在支架21〇上。移动滑台231位于物料存放平台220的上方，移动驱动部件232设在支架210上且连接于移动滑台231以用于驱动移动滑台231移动。移动驱动部件232能够驱动移动滑台231移动至浆纱机主体100上方。[0029]升降驱动部件233设在移动滑台231上且连接于夹料驱动部件以用于驱动夹料驱动部件升降运动，夹料驱动部件连接于第一夹臂234以及第二夹臂235以用于驱动第一夹臂234以及第二夹臂235夹料或者放料。[0030]进一步地，在一个实施例中，升降驱动部件233的数量为两个。两个升降驱动部件233分别相对设在移动滑台231上。两个升降驱动部件233分别连接有一个夹料驱动部件。第一夹臂234以及第二夹臂235分别连接在两个夹料驱动部件上。[0031]进一步地，在一个实施例中，第一夹臂234具有呈弧形的第一夹料槽。第二夹臂235具有呈弧形的第二夹料槽。当第一夹臂234以及第二夹臂235夹料时，第一夹料槽的内壁以及第二夹料槽的内壁均与经纱轴20的外壁接触配合。[0032]优选地，在一个实施例中，第一夹料槽开口以及第二夹料槽的开口相对。[0033]进一步地，在一个实施例中，升降驱动部件233连接在移动滑台231的底部。[0034]更具体地，在一个实施例中，自动上经纱轴装置200还包括导轨。导轨设在支架210上;移动滑台231设在导轨上。[0035]优选地，在一个实施例中，导轨的数量为两个，两个导轨平行设在支架210上，移动滑台231滑动连接在两个导轨上。[0036]在一个实施例中，自动上经纱轴装置200还包括定位部件。定位部件具有定位块以及定位驱动部件，定位块上具有定位槽。[0037]浆纱机主体100的各个经轴架110均设有一个定位部件。定位驱动部件设在经轴架110上且连接于定位块，定位驱动部件能够驱动定位块移动。当移动滑台231上的第一夹臂234以及第二夹臂235夹住的经纱轴20移动到相应的两个经轴架11〇之间时，两个经轴架110上的两个定位驱动部件驱动相应的定位块移动至经纱轴20的两端并夹住经纱轴20的两端。定位驱动部件电性连接于控制装置。[0038]优选地，在一个实施例中，经轴架11〇的数量为多个，每两个经轴架110相对设置组成一组，多组经轴架110依次顺序分布，支架21〇罩设在多组经轴架110上方，移动滑台231能够沿着多组经轴架110的排列方向往复移动。[0039]上述的经纱机构10，在实际上轴时，可按照但不限于如下步骤操作：[0040]把经纱轴2〇摆放在物料存放平台220上，经纱轴20要固定好，按工艺输入经纱轴20的编号；[0041]将上述的工艺通过轴控制装置输入工艺信息经纱轴20的数量，经纱轴20在经轴架110上的上轴顺序），对物料存放平台220上的每条经纱轴2〇存放位置编号，并与控制装置中相应的编号匹配；[0042]控制装置控制移动驱动部件232驱动移动滑台231移动到物料存放平台220上方，升降驱动部件233驱动夹料驱动部件下降，使得第一夹臂234、第二夹臂235分别夹住要经纱轴20的两端，升降驱动部件233缓缓上升，升到指定位置，移动驱动部件232驱动移动滑台231移动到需要上的经轴架110的卡位上，升降驱动部件233驱动夹料驱动部件下降到预定位置，控制装置控制定位驱动部件驱动两个定位块分别对齐于经纱轴20的两端部，并使得经纱轴20的两端分别嵌设进两个定位块的定位槽内，以夹紧经纱轴20;[0043]继续第二个经纱轴20的上轴；[0044]以此类推，完成其他……。[0045]上述的自动上经纱轴装置200,设置了上料部件230,上料部件230具有移动滑台231、移动驱动部件232、升降驱动部件233、第一夹臂234、第二夹臂235、夹料驱动部件，通过第一夹臂234、第二夹臂235夹住经纱轴20,移动驱动部件232以及升降驱动部件233配合带动经纱轴20移动到浆纱机主体1〇〇的上方，并自动放置到经纱轴20的定位槽内。上述的自动上经纱轴装置200,具有自动上轴功能，节约劳动力，可提高上轴效率，减少停台时间和提高浆纱生产效率。上述的自动上经纱轴装置200能够顺序上轴，节时节力。[0046]上述的经纱机构10通过自动上经纱轴装置200，能够实现自动上轴，节约人力、节约时间。[0047]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0048]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种自动上经纱轴装置，其特征在于，包括支架、物料存放平台以及上料部件，所述物料存放平台连接在所述支架上以用于供经纱轴放置，所述上料部件具有移动滑台、移动驱动部件、升降驱动部件、第一夹臂、第二夹臂以及夹料驱动部件；所述移动滑台滑动连接在所述支架上，所述移动滑台位于所述物料存放平台的上方，所述移动驱动部件设在所述支架上且连接于所述移动滑台以用于驱动所述移动滑台移动，所述升降驱动部件设在所述移动滑台上且连接于所述夹料驱动部件以用于驱动所述夹料驱动部件升降运动，所述夹料驱动部件连接于所述第一夹臂以及所述第二夹臂以用于驱动所述第一夹臂以及所述第二夹臂夹料或者放料。2.根据权利要求1所述的自动上经纱轴装置，其特征在于，所述升降驱动部件的数量为两个，两个所述升降驱动部件分别相对设在所述移动滑台上，两个所述升降驱动部件分别连接有一个所述夹料驱动部件，两个所述夹料驱动部件分别连接于所述第一夹臂以及所述第二夹臂。3.根据权利要求2所述的自动上经纱轴装置，其特征在于，所述第一夹臂具有呈弧形的第一夹料槽，所述第二夹臂具有呈弧形的第二夹料槽，当所述第一夹臂以及所述第二夹臂夹料时，所述第一夹料槽的内壁以及所述第二夹料槽的内壁均能够与所述经纱轴的外壁接触配合。4.根据权利要求3所述的自动上经纱轴装置，其特征在于，所述第一夹料槽开口以及所述第二夹料槽的开口相向。5.根据权利要求1-4任意一项所述的自动上经纱轴装置，其特征在于，所述升降驱动部件连接在所述移动滑台的底部。6.根据权利要求1-4任意一项所述的自动上经纱轴装置，其特征在于，还包括导轨，所述导轨设在所述支架上，所述移动滑台设在所述导轨上。7.根据权利要求6所述的自动上经纱轴装置，其特征在于，所述导轨的数量为两个，两个导轨平行设在所述支架上，所述移动滑台滑动连接在两个所述导轨上。8.—种浆纱机构，其特征在于，包括浆纱机主体，所述浆纱机构还包括权利要求1-7任意一项所述的自动上经纱轴装置，所述自动上经纱轴装置的支架罩设在所述浆纱机主体上，所述移动驱动部件能够驱动所述移动滑台移动至所述浆纱机主体上方。9.根据权利要求8所述的浆纱机构，其特征在于，还包括定位部件，所述定位部件具有定位块以及定位驱动部件，所述定位块具有定位槽；所述浆纱机主体的各个经轴架均设有一个所述定位部件，所述定位驱动部件设在所述经轴架上且连接于所述定位块，所述定位驱动部件能够驱动所述定位块移动，当所述移动滑台上的所述第一夹臂以及所述第二夹臂夹住的所述经纱轴移动到相应的两个所述经轴架之间时，该两个所述经轴架上的两个所述定位驱动部件能够驱动相应的所述定位块移动至所述经纱轴的两端并夹住所述经纱轴的两端。10.根据权利要求9所述的浆纱机构，其特征在于，所述经轴架的数量为多个，每两个所述经轴架相对设置组成一组，多组所述经轴架依次顺序分布，所述支架罩设在多组所述经轴架上方，所述移动滑台能够沿着多组所述经轴架的排列方向往复移动。

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