申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2021-12-07

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114619821B

主分类号：B60G17/015

分类号：B60G17/015;B60G17/018;B60G17/06

优先权：["20201211 JP 2020-205873"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.07.01#实质审查的生效;2022.06.14#公开

摘要：本发明涉及关联值信息的更新系统和关联值信息的更新方法。关联值信息的更新系统具备第一车辆和存储有关联值信息的存储装置。第一车辆在从测定开始条件成立起至测定结束条件成立为止的期间，将用于确定与第一车辆所行驶的路面的路面位移关联的路面位移关联值的传感器值和表示该传感器值的测定位置的位置信息作为行驶信息提供给存储装置。存储装置从基于传感器值而确定出的路面位移关联值中去除低频分量，并基于去除了低频分量后的路面位移关联值来更新关联值信息。在更新关联值信息的情况下，存储装置基于排除了开始阶段关联值和结束阶段关联值中的至少一方后的路面位移关联值来更新关联值信息。

主权项：1.一种关联值信息的更新系统，具备第一车辆和存储装置，所述存储装置配置于所述第一车辆和不是所述第一车辆的场所中的任一处，所述第一车辆具有传感器，该传感器是对用于确定路面位移关联值的传感器值进行测定的传感器，该路面位移关联值是与作为所述第一车辆所行驶的路面的上下方向的位移的路面位移关联的值，所述第一车辆被配置为：在从规定的测定开始条件成立起至规定的测定结束条件成立为止的期间，以规定的测定间隔从所述传感器获取所述传感器值，并且获取测定到所述传感器值的测定位置；以及将所述传感器值与所述测定位置建立了关联的行驶信息提供给所述存储装置，所述存储装置具有关联值信息存储部，该关联值信息存储部储存登记有针对路面的位置的所述路面位移关联值的关联值信息，所述存储装置被配置为：对由所述第一车辆提供的行驶信息中所包含的传感器值或基于所述传感器值而确定出的路面位移关联值执行高通滤波处理，由此获取小于规定的截止频率的低频分量被去除了的路面位移关联值；以及基于从所述低频分量被去除了的路面位移关联值中排除了开始阶段关联值和结束阶段关联值中的至少一方后的路面位移关联值来更新所述关联值信息，所述开始阶段关联值是从起点关联值起第一规定数量的路面位移关联值，该起点关联值是基于在所述测定开始条件成立的情况下获取到的传感器值而确定出的路面位移关联值，所述结束阶段关联值是到终点关联值为止的第二规定数量的路面位移关联值，该终点关联值是基于在所述测定结束条件成立的情况下获取到的传感器值而确定出的路面位移关联值，所述存储装置被配置为：将按所述传感器值的测定顺序从旧到新的顺序对所述传感器值或所述路面位移关联值执行所述高通滤波处理而获取到的值、与按所述传感器值的测定顺序从新到旧的顺序对所述传感器值或所述路面位移关联值执行所述高通滤波处理而获取到的值进行加法运算，由此从所述路面位移关联值中去除所述低频分量，基于从所述低频分量被去除了的路面位移关联值中排除了所述开始阶段关联值和所述结束阶段关联值后的路面位移关联值来更新所述关联值信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 关联值信息的更新系统和关联值信息的更新方法

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