申请/专利权人：北京爱好科技有限公司

申请日：2023-05-23

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN116678430B

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.09.19#实质审查的生效;2023.09.01#公开

摘要：本发明提出了一种行驶轨迹确定方法及装置、电子设备和可读存储介质，涉及导航技术领域。行驶轨迹确定方法包括：获取原始轨迹数据；对原始轨迹数据进行预处理，得到第一轨迹数据；根据第一轨迹数据中每相邻两个轨迹点位的位置坐标和采集时间，确定至少一组补位起点和补位终点；根据每组补位起点和补位终点之间的道路信息和距离信息，确定每组补位起点和补位终点之间的目标路径；根据目标路径，对每组补位起点和补位终点之间的轨迹点位进行补位，得到目标轨迹数据。

主权项：1.一种行驶轨迹确定方法，其特征在于，包括：获取原始轨迹数据；对所述原始轨迹数据进行预处理，得到第一轨迹数据；根据所述第一轨迹数据中每相邻两个轨迹点位的位置坐标和采集时间，确定至少一组补位起点和补位终点；根据每组所述补位起点和所述补位终点之间的道路信息和距离信息，确定每组所述补位起点和所述补位终点之间的目标路径；根据所述目标路径，对每组所述补位起点和所述补位终点之间的轨迹点位进行补位，得到目标轨迹数据；所述根据每组所述补位起点和所述补位终点之间的道路信息和距离信息，确定每组所述补位起点和所述补位终点之间的目标路径，包括：在每组所述补位起点和所述补位终点之间仅存在一条行驶路径的情况下，将所述一条行驶路径确定为所述目标路径；或者在每组所述补位起点和所述补位终点之间存在N条行驶路径的情况下，根据每组所述补位起点和所述补位终点之间的道路信息和距离信息，确定与每条行驶路径对应的目标代价；根据所述目标代价与预设代价的比较结果，从所述N条行驶路径中确定所述目标路径；其中，N为大于1的正整数，所述目标代价用于指示按照对应的行驶路径由所述补位起点至所述补位终点所需耗费的时间，所述预设代价用于指示由所述补位起点至所述补位终点所需耗费的最短时间；所述根据每组所述补位起点和所述补位终点之间的道路信息和距离信息，确定与每条行驶路径对应的目标代价，包括：根据所述补位起点与每条行驶路径的路径起点之间的道路等级和限速信息，确定与每条行驶路径对应的第一速度；根据每条行驶路径的路径起点与所述补位终点之间的道路等级和限速信息，确定第二速度；根据所述第一速度以及所述补位起点与所述路径起点的间隔距离，确定与每条行驶路径对应的第一代价；根据所述第二速度以及所述路径起点与所述补位终点的间隔距离，确定与每条行驶路径对应的第二代价；将每条行驶路径对应的所述第一代价和所述第二代价的和，确定为每条行驶路径对应的所述目标代价；其中，所述第一代价用于指示由所述补位起点至所述路径起点所需耗费的时间，所述第二代价用于指示由所述路径起点至所述补位终点所需耗费的时间；在所述得到目标轨迹数据之后，所述行驶轨迹确定方法还包括：对所述目标轨迹数据进行正确性验证；所述对所述目标轨迹数据进行正确性验证，包括：根据所述目标轨迹数据的起始点位和结束点位的位置信息和采集时间，确定第二距离和第二时长；在所述第二距离和所述第二时长的比值位于预设数值范围之外的情况下，判定所述目标轨迹数据为错误数据；在所述第二距离和所述第二时长的比值位于所述预设数值范围之内的情况下，判定所述目标轨迹数据为正确数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京爱好科技有限公司 行驶轨迹确定方法及装置、电子设备和可读存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD