申请/专利权人：淮安市福美好农业机械有限公司

申请日：2023-08-03

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN116941422B

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30;A01D46/22;B07B13/07;B07B13/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.11.14#实质审查的生效;2023.10.27#公开

摘要：本发明公开了一种稳定型带有支撑结构的全自动苹果采摘机，包括底座、行走机构、基座、采摘机构和收集箱，所述行走机构安装在底座的下方控制底座的移动，且底座的上方设置有基座，并且基座的上方安装有用于采摘苹果的采摘机构，所述底座的上方设置有收集箱。该稳定型带有支撑结构的全自动苹果采摘机通过高度控制杆的旋转可对采摘机构的高度位置进行控制，改变采摘高度，且在采摘机构上移到不安全的高度位置时，基座可通过拉块控制活动板和夹持支撑板进行移动，使夹持支撑板移动到果树的外侧，配合控制块的移动使夹持支撑板能夹持在果树的表面，从而为采摘装置提供稳定的支撑，避免其高度升高后容易晃动或是倾斜，保证后续的采摘准确性。

主权项：1.一种稳定型带有支撑结构的全自动苹果采摘机，包括底座1、行走机构2、基座3、采摘机构4和收集箱10，所述行走机构2安装在底座1的下方控制底座1的移动，且底座1的上方设置有基座3，并且基座3的上方安装有用于采摘苹果的采摘机构4，所述底座1的上方设置有收集箱10，对采摘的苹果进行存放；其特征在于：所述采摘机构4的上方安装有信息采集器5，对外界信息进行收集，所述基座3的下方固定有固定板6，且固定板6的内部贯穿有高度控制杆7，并且高度控制杆7和固定板6之间构成螺纹连接，所述高度控制杆7的下端连接有控制器8，控制器8刊在底座1的上方控制高度控制杆7的旋转，所述基座3的外侧贯穿有引导杆9，引导杆9固定在底座1的上方对基座3的移动进行导向，所述底座1的上方固定有安装块11，且安装块11的内部贯穿有活动板12，活动板12和安装块11之间构成左右滑动结构，且活动板12的右端固定有连接板13，并且连接板13的右侧设置有夹持支撑机构，连接板13通过夹持支撑机构可夹持到果树上对底座1提供支撑，保证基座3升高后的稳定性，所述活动板12的上方啮合有连接齿轮18，且连接齿轮18位于安装块11的内部，通过连接齿轮18的旋转带动活动板12进行移动，所述连接齿轮18的中部固定有活动轴19，且活动轴19转动安装在安装块11的内部控制连接齿轮18的旋转，所述活动轴19的端部安装有扭力弹簧20，为活动轴19提供旋转复位力，使活动板12能自动向左回收，且活动轴19的表面缠绕有第二控制绳21，并且第二控制绳21的上端连接有拉块22，所述拉块22的上端呈“T”形结构设计，且拉块22的上端位于固定板6的上方，在基座3上移时可带动拉块22拉动第二控制绳21进行移动；所述夹持支撑机构包括夹持支撑板14、第一复位弹簧15和控制机构；夹持支撑板14，设置连接板13的右侧，且夹持支撑板14关于连接板13的中心前后对称设置，并且夹持支撑板14的内侧呈弧形结构设计，夹持支撑板14的左端位于连接板13的内部和连接板13之间构成前后滑动结构；第一复位弹簧15，设置在夹持支撑板14的内侧为夹持支撑板14提供外推复位力，使夹持支撑板14保持张开状态；控制机构，和夹持支撑板14相连接控制夹持支撑板14的移动；所述控制机构包括控制块16和第一控制绳17；控制块16，设置在连接板13的右侧和连接板13之间构成左右滑动结构；第一控制绳17，固定在夹持支撑板14的内侧，且第一控制绳17的内端和控制块16相连接，在控制块16移动时可通过第一控制绳17拉动夹持支撑板14进行移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 淮安市福美好农业机械有限公司 一种稳定型带有支撑结构的全自动苹果采摘机

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