申请/专利权人：杨斌堂

申请日：2017-06-28

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109128894B

主分类号：B23Q3/06

分类号：B23Q3/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.01.29#实质审查的生效;2019.01.04#公开

摘要：本发明提供了一种管卡紧机构，包括：固定座1、施力部2、刚性套筒3、弹性套管4、限位管5、驱动体6；刚性套筒3沿限位管5能够在卡紧位置与释放位置之间滑动；当位于卡紧位置时，弹性套管4受到刚性套筒3的挤压而卡紧限位管5；当位于释放位置时，弹性套管4释放限位管5。本发明能够通过电磁方式进行驱动，使得刚性套筒3沿限位管5能够在卡紧位置与释放位置之间滑动，并可以在断电常态下保持卡紧状态，结构简单合理，空间体积较小。

主权项：1.一种管卡紧机构，其特征在于，包括：固定座（1）、施力部（2）、刚性套筒（3）、弹性套管（4）、限位管（5）、驱动体（6）；施力部（2）设置在固定座（1）上，并能够对刚性套筒（3）施力；刚性套筒（3）、弹性套管（4）均套设在限位管（5）上；驱动体（6）紧固连接在刚性套筒（3）上；刚性套筒（3）沿限位管（5）能够在卡紧位置与释放位置之间滑动；当位于卡紧位置时，弹性套管（4）受到刚性套筒（3）的挤压而卡紧限位管（5）；当位于释放位置时，弹性套管（4）释放限位管（5）；所述施力部（2）包括如下任一种部件：-弹性体，其中，所述弹性体连接在固定座（1）与刚性套筒（3）之间，弹性体对刚性套筒（3）施力，以驱使刚性套筒（3）保持在卡紧位置或者释放位置，刚性套筒（3）轴向上的一端或两端设置有弹性体；-磁力机构，其中，设置在固定座（1）上的所述磁力机构对刚性套筒（3）施加磁力，以驱使刚性套筒（3）保持在卡紧位置或者释放位置，刚性套筒（3）轴向上的一侧或两侧设置有磁力机构；所述刚性套筒（3）具有锥台形腔室（300），弹性套管（4）位于锥台形腔室（300）的腔壁（302）与限位管（5）的外壁（502）之间，且弹性套管的一部分（401）与限位管（5）紧固连接，弹性套管的另一部分（402）与限位管（5）能够分离；随着刚性套筒（3）沿限位管（5）的滑动，所述弹性套管的另一部分（402）的最大径向宽度受到所接触锥台形腔室（300）的腔壁（302）的限制；或者弹性套管（4）能够沿限位管（5）自由滑动。

全文数据：管卡紧机构技术领域本发明涉及卡紧机构，具体地，涉及管卡紧机构。背景技术专利文献CN106607784A公开了一种圆管卡紧固定机构，属于机械加工固定设备领域。该专利文献提供的圆管卡紧固定机构包括固定支架、卡管气缸、转动板、平移滑块、圆管卡板和锁紧气缸，卡管气缸一端铰连接于铰接支架，转动支架两侧的上下两端分别水平设置有平移导向杆，转动板下侧铰连接于转动支架一侧，卡管气缸输出端的活塞杆与转动板上端铰连接，两块平移滑块与转动板之间分别倾斜设置有卡管连接杆，两块平移滑块下侧分别竖直设置有卡管支架，两个卡管支架上分别竖直对称设置有圆管卡板，锁紧气缸设置在锁紧板和固定支架之间。该专利文献的结构复杂，且主要侧重于以机械动力方式进行控制，不利于通过电磁信号源进行直接控制，且卡紧结构的体积较大。发明内容针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种管卡紧机构。根据本发明提供的一种管卡紧机构，包括：固定座、施力部、刚性套筒、弹性套管、限位管、驱动体；施力部设置在固定座上，并能够对刚性套筒施力；刚性套筒、弹性套管均套设在限位管上；驱动体紧固连接在刚性套筒上；刚性套筒沿限位管能够在卡紧位置与释放位置之间滑动；当位于卡紧位置时，弹性套管受到刚性套筒的挤压而卡紧限位管；当位于释放位置时，弹性套管释放限位管。优选地，施力部包括如下任一种部件：-弹性体，其中，所述弹性体连接在固定座与刚性套筒之间，弹性体对刚性套筒施力，以驱使刚性套筒保持在卡紧位置或者释放位置，刚性套筒轴向上的一端或两端设置有弹性体；-磁力机构，其中，设置在固定座上的所述磁力机构对刚性套筒施加磁力，以驱使刚性套筒保持在卡紧位置或者释放位置，刚性套筒轴向上的一侧或两侧设置有磁力机构。优选地，刚性套筒轴向上的两端均连接有弹簧，分别记为一个弹簧件、另一个弹簧件；其中，所述一个弹簧件为预应力弹簧或者预偏置弹簧；所述另一个弹簧为形状记忆合金弹簧；在形状记忆合金弹簧未加电时，形状记忆合金弹簧对刚性套筒的施力小于所述一个弹簧件对刚性套筒的施力；当形状记忆合金弹簧加电后，形状记忆合金弹簧能够通电伸长，使得形状记忆合金弹簧对刚性套筒的施力大于所述一个弹簧件对刚性套筒的施力；驱动体为弹性材料体。优选地，所述刚性套筒具有锥台形腔室，弹性套管位于锥台形腔室的腔壁与限位管的外壁之间，且弹性套管的一部分与限位管紧固连接，弹性套管的另一部分与限位管能够分离；随着刚性套筒沿限位管的滑动，所述弹性套管的另一部分的最大径向宽度受到所接触锥台形腔室的腔壁的限制；或者弹性套管能够沿限位管自由滑动。优选地，锥台形腔室的腔壁的径向最窄处与限位管之间存在间隙，其中，所述弹性套管的一部分延伸入所述间隙，且与所述刚性套筒间隙配合。优选地，还包括限位座；刚性套筒位于固定座与限位座之间；刚性套筒或者驱动体在轴向上的运动受到限位座的限制。优选地，驱动体为磁力驱动体。优选地，所述磁力驱动体与固定座之间通过磁吸力或者磁斥力驱动运动。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明能够通过电磁方式进行驱动，使得刚性套筒3沿限位管5能够在卡紧位置与释放位置之间滑动，并可以在断电常态下保持卡紧状态，结构简单合理，空间体积较小。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本发明第一实施例中管卡紧机构处于释放状态下的结构示意图。图2为本发明第一实施例中管卡紧机构处于卡紧状态下的结构示意图。图3为本发明第二实施例中管卡紧机构处于卡紧状态下的结构示意图。图中示出：固定座1施力部2刚性套筒3锥台形腔室300腔壁302弹性套管4弹性套管的一部分401弹性套管的另一部分402限位管5外壁502驱动体6限位座7具体实施方式下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。如图1、图2所示，根据本发明提供的一种管卡紧机构，包括：固定座1、施力部2、刚性套筒3、弹性套管4、限位管5、驱动体6、限位座7。施力部2设置在固定座1上，并能够对刚性套筒3施力；刚性套筒3、弹性套管4均套设在限位管5上；驱动体6紧固连接在刚性套筒3上；刚性套筒3位于固定座1与限位座7之间；驱动体6在轴向上的运动受到限位座7的限制。刚性套筒3沿限位管5能够在卡紧位置与释放位置之间滑动；当位于卡紧位置时，如图2所示，弹性套管4受到刚性套筒3的挤压而卡紧限位管5；当位于释放位置时，如图1所示，弹性套管4释放限位管5。驱动体6为磁力驱动体。所述磁力驱动体与固定座1之间通过磁吸力或者磁斥力驱动运动。磁力驱动体可以为永磁体、电磁体或者导磁体。限位座7可以有电磁线圈构成，从而与由永磁体构成的驱动体6相配合驱动刚性套筒3的移动。施力部2包括弹性体，其中，所述弹性体连接在固定座1与刚性套筒3之间，弹性体对刚性套筒3施力，以驱使刚性套筒3保持在卡紧位置或者释放位置，刚性套筒3轴向上的一端设置有弹性体；所述弹性体为弹簧，在变化例中所述弹性体为记忆合金件或者膨胀部，例如可以由磁致伸缩部件作为膨胀部。在另外的变化例中，施力部2包括磁力机构，其中，设置在固定座1上的所述磁力机构对刚性套筒3施加磁力，以驱使刚性套筒3保持在卡紧位置或者释放位置，刚性套筒3轴向上的一侧或两侧设置有磁力机构。进一步地，所述刚性套筒3具有锥台形腔室300，弹性套管4位于锥台形腔室300的腔壁302与限位管5的外壁502之间，且弹性套管的一部分401与限位管5紧固连接，弹性套管的另一部分402与限位管5能够分离；随着刚性套筒3沿限位管5的滑动，所述弹性套管的另一部分402的最大径向宽度受到所接触锥台形腔室300的腔壁302的限制。锥台形腔室300的腔壁302的径向最窄处与限位管5之间存在间隙，其中，所述弹性套管的一部分401延伸入所述间隙，且与所述刚性套筒3间隙配合。其中，所述弹性套管的一部分401在图1、图2中为弹性套管4的上端。弹性套管4在周向上，可以是相对于限位管5的全包围结构或者半包围结构，即弹性套管4可以整个周向上延伸或者仅再部分周向上延伸。在变化例中，弹性套管4本身与限位管5之间能够自由滑动，而不是紧固连接于限位管5。在一个优选的具体实施方式中，如图2所示，驱动体6为电磁体，当电磁体断电时为常态，常态下弹簧推动刚性套筒3下移以挤压弹性套管4卡紧限位管5，从而实现断电保持卡紧的功能。当电磁体通电后，收到外部电磁力的影响而上移，从而带动刚性套筒3也一同向上运动，从而解除对弹性套管4的挤压，进而弹性套管4释放刚性套筒3。在变化例中，驱动体6为永磁体，限位座7为电磁线圈，从而当电磁线圈断电时，永磁体与电磁线圈之间的吸引力能够使得本发明卡紧得更紧。如图3所示，为图1、图2所示实施例的一个变化例。在本变化例中，刚性套筒3轴向上的两端均连接有弹簧，分别记为上部弹簧件、下部弹簧件。当电磁体断电时为常态，常态下上部弹簧件推动刚性套筒3下移并且下部弹簧件拉动刚性套筒3下移以挤压弹性套管4卡紧限位管5，从而实现断电保持卡紧的功能。当电磁体通电后，收到外部电磁力的影响而上移，从而克服弹簧的弹力，带动刚性套筒3也一同向上运动，从而解除对弹性套管4的挤压，进而弹性套管4释放刚性套筒3。其中，所述弹性套管的一部分401在图3中为弹性套管4的上部，其中，所述弹性套管4的上部呈圆柱套管状，由于所述弹性套管4的上部与刚性套筒3间隙配合，因此不阻碍刚性套筒3在限位管5上的滑动。所述弹性套管的一部分401与限位管5紧固连接，从而使得卡紧位置一定，实现精确卡紧。在一个变化例中，刚性套筒3轴向上的两端均连接有弹簧，分别记为一个弹簧件、另一个弹簧件；其中，所述一个弹簧件为预应力弹簧或者预偏置弹簧；所述另一个弹簧为形状记忆合金弹簧；在形状记忆合金弹簧未加电时，形状记忆合金弹簧对刚性套筒3的施力小于所述一个弹簧件对刚性套筒3的施力；当形状记忆合金弹簧加电后，形状记忆合金弹簧能够通电伸长，使得形状记忆合金弹簧对刚性套筒3的施力大于所述一个弹簧件对刚性套筒3的施力；驱动体6为弹性材料体。以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

权利要求：1.一种管卡紧机构，其特征在于，包括：固定座1、施力部2、刚性套筒3、弹性套管4、限位管5、驱动体6；施力部2设置在固定座1上，并能够对刚性套筒3施力；刚性套筒3、弹性套管4均套设在限位管5上；驱动体6紧固连接在刚性套筒3上；刚性套筒3沿限位管5能够在卡紧位置与释放位置之间滑动；当位于卡紧位置时，弹性套管4受到刚性套筒3的挤压而卡紧限位管5；当位于释放位置时，弹性套管4释放限位管5。2.根据权利要求1所述的管卡紧机构，其特征在于，施力部2包括如下任一种部件：-弹性体，其中，所述弹性体连接在固定座1与刚性套筒3之间，弹性体对刚性套筒3施力，以驱使刚性套筒3保持在卡紧位置或者释放位置，刚性套筒3轴向上的一端或两端设置有弹性体；-磁力机构，其中，设置在固定座1上的所述磁力机构对刚性套筒3施加磁力，以驱使刚性套筒3保持在卡紧位置或者释放位置，刚性套筒3轴向上的一侧或两侧设置有磁力机构。3.根据权利要求1所述的管卡紧机构，其特征在于，刚性套筒3轴向上的两端均连接有弹簧，分别记为一个弹簧件、另一个弹簧件；其中，所述一个弹簧件为预应力弹簧或者预偏置弹簧；所述另一个弹簧为形状记忆合金弹簧；在形状记忆合金弹簧未加电时，形状记忆合金弹簧对刚性套筒3的施力小于所述一个弹簧件对刚性套筒3的施力；当形状记忆合金弹簧加电后，形状记忆合金弹簧能够通电伸长，使得形状记忆合金弹簧对刚性套筒3的施力大于所述一个弹簧件对刚性套筒3的施力；驱动体6为弹性材料体。4.根据权利要求1所述的管卡紧机构，其特征在于，所述刚性套筒3具有锥台形腔室300，弹性套管4位于锥台形腔室300的腔壁302与限位管5的外壁502之间，且弹性套管的一部分401与限位管5紧固连接，弹性套管的另一部分402与限位管5能够分离；随着刚性套筒3沿限位管5的滑动，所述弹性套管的另一部分402的最大径向宽度受到所接触锥台形腔室300的腔壁302的限制；或者弹性套管4能够沿限位管5自由滑动。5.根据权利要求4所述的管卡紧机构，其特征在于，锥台形腔室300的腔壁302的径向最窄处与限位管5之间存在间隙，其中，所述弹性套管的一部分401延伸入所述间隙，且与所述刚性套筒3间隙配合。6.根据权利要求1所述的管卡紧机构，其特征在于，还包括限位座7；刚性套筒3位于固定座1与限位座7之间；刚性套筒3或者驱动体6在轴向上的运动受到限位座7的限制。7.根据权利要求1所述的管卡紧机构，其特征在于，驱动体6为磁力驱动体。8.根据权利要求7所述的管卡紧机构，其特征在于，所述磁力驱动体与固定座1之间通过磁吸力或者磁斥力驱动运动。

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