申请/专利权人：苏州工业园区精泰达自动化有限公司

申请日：2023-08-17

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220782880U

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06;B23P19/00;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型公开了一种机器人自动换套筒装置，包括由伺服电机、滚珠丝杆、拧紧轴连接的套筒连接器，以及给螺栓套筒实施定位以及升降动作的套筒定位工装，套筒连接器由拧紧轴连接，获得旋转动力，拧紧轴连接在滚珠丝杆的丝杆滑块上，滚珠丝杆一端与伺服电机连接，获得旋转动力，带动丝杆滑块左右水平滑移，套筒连接器包括定位套、浮动环、限位环和锁止滚珠，套筒定位工装包括定位台、夹持臂、升降组件和定位环，该机器人自动换套筒装置利用套筒连接器将螺栓套筒上端抓取并锁止，抬升螺栓套筒后更换或者转移至智能产线实施螺栓螺接工艺，并且采用专用的套筒定位工装将多种型号的螺栓套筒定位、限位，实现无人车间内全自动的智能操作技术指标。

主权项：1.一种机器人自动换套筒装置，包括由伺服电机、滚珠丝杆、拧紧轴连接的套筒连接器，以及给螺栓套筒实施定位以及升降动作的套筒定位工装，其特征在于：所述套筒连接器包括定位套、浮动环、限位环和锁止滚珠，所述定位套筒上端面开设有定位盲孔，定位盲孔与拧紧轴连接，下端面中心开设有定位孔，定位孔与待更换的螺栓套筒上端的六角杆轴孔穿套定位连接，下端面两侧还设置有阶梯台，所述阶梯台与浮动环下端中心设置的沉头孔轴孔配合，所述沉头孔内壁开设置有锥型面，锥型面与定位套外壁开设的锥型锁止槽之间还放置有锁止滚珠，所述套筒定位工装包括定位台、夹持臂、升降组件和定位环，所述定位台和夹持臂水平连接在升降组件上，定位台上设置有定位螺栓，所述定位螺栓配合有螺栓套筒，并辅助其下端定位，所述夹持臂由水平夹持气缸带动对螺栓套筒实施夹持动作，所述升降组件包括升降气缸、升降台和竖直滑块滑轨组件，所述升降气缸带动升降台升降滑移动作，升降台上固连定位台、夹持臂，所述定位环通过支撑架设置在定位螺栓正上方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州工业园区精泰达自动化有限公司 机器人自动换套筒装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD