申请/专利权人：宁波骑士马具用品制造有限公司

申请日：2017-11-28

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN107824681B

主分类号：B21D35/00

分类号：B21D35/00;B21G3/06;B21G3/16;B21D43/04;B21D43/14;B65G47/24;B65G47/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2018.04.17#实质审查的生效;2018.03.23#公开

摘要：本发明属于机械自动化领域，提供了一种马蹄钉成型切尖机，包括：分料机构，其将马蹄钉毛坯按方向分料及排列；送料转角机构，其通过顺时针旋转进行马蹄钉毛坯的送料；成型机构，其将马蹄钉毛坯进行入模冲切成型；动力传动机构，其进行曲轴传动来带动成型机构进行冲切工作。本发明采用自动化进料，分料机构时能够将马蹄钉毛坯按要求进行整齐排列，马蹄钉毛坯在送料转角机构中进行方向旋转后，动力传动机构带动成型机构进行冲切，整机自动化程度高，机器占地面积小，在使用过程中仅需要操作工人将马蹄钉毛坯倒入在料斗中即可自动进行排列以及多工序加工，降低劳动强度，自动化统一生产，产品质量稳定一致，成本降低。

主权项：1.一种马蹄钉成型切尖机，其特征在于，包括，分料机构，所述分料机构将马蹄钉毛坯按方向分料及排列，所述分料机构包括料斗、圆盘振动器、分选导轨、料槽和排列导轨，所述圆盘振动器设置于料斗下方，所述圆盘振动器工作将料斗内的马蹄钉毛坯送入料斗一侧倾斜设置的分选导轨，所述分选导轨下方设置有排列导轨，所述排列导轨斜向下设置，所述分选导轨另一端设置有料槽；马蹄钉毛坯头部两个方向设置为较窄的A和较宽的B，所述分选导轨宽度设置为大于A的长度且小于B的长度，由A方向进入到分选导轨的马蹄钉毛坯落入排列导轨，所述排列导轨内侧宽度设置为正好容纳A方向进行排列，B方向进入到分选导轨的马蹄钉毛坯在振动的作用下沿着分选导轨进入料槽；转角送料机构，所述转角送料机构设置在分料机构出料的一侧，所述分料机构将马蹄钉毛坯按预设方向送入到转角送料机构内，所述转角送料机构通过顺时针旋转进行马蹄钉毛坯的送料；成型机构，所述成型机构接收转角送料机构的进料，所述成型机构将马蹄钉毛坯进行入模冲切成型，成型机构包括马蹄钉拍扁模具、马蹄钉倒角打标记模具和马蹄钉切尖模具，所述马蹄钉拍扁模具、马蹄钉倒角打标模具和马蹄钉切尖模具设置围绕在大转盘周围；所述成型机构一侧设置有动力传动机构，所述动力传动机构包括电机、皮带轮、传动轮，所述传动轮中心安装有第一曲轴，所述皮带轮将电机和传动轮传动连接，所述电机旋转带动第一曲轴旋转；所述第一曲轴上套设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮上啮合有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮中心安装有第二曲轴，所述第二曲轴另一端设置有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮上啮合有第四斜齿轮，所述第四斜齿轮中心安装有第三曲轴；所述马蹄钉拍扁模具设置有第一偏心轴段，所述第一偏心轴段套设于第一曲轴上，所述马蹄钉倒角打标记模具设置有第二偏心轴段，所述第二偏心轴段套设于第二曲轴上，所述马蹄钉切尖模具设置有第三偏心轴段，所述第三偏心轴段套设在第三曲轴上；动力传动机构，所述动力传动机构设置在成型机构一侧，所述动力传动机构进行曲轴传动来带动成型机构进行冲切工作。

全文数据：一种马蹄钉成型切尖机技术领域[0001]本发明属于机械自动化领域，具体涉及一种马蹄钉成型切尖机。背景技术[0002]马蹄钉是用于将马掌固定在马蹄上，一端较为尖锐，可以钉入马蹄，另一端略大，可以与马掌上的间隙卡合，不会在使用中掉落，也不会凸出于马掌而妨碍马匹的行走，针对使用要求，马蹄钉需要多道工序才能成型。[0003]在马蹄钉的传统加工方式中，由于马蹄钉各个面的使用要求不同，需要采用多道工序加工，一般采用分步多工序方法进行，加工速度慢，操作复杂，所需要的操作工人数量多，所需要的模具数量多，占地面积大，产品需要不断从一个工序模具移动到另一个工序模具，人力物力成本高，而且在加工过程中成型质量不稳定，容易产生大量次品。发明内容[0004]本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化程度高、生产效率高、产品质量稳定的马蹄钉成型切尖机。[0005]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种马蹄钉成型切尖机，包括，分料机构，所述分料机构将马蹄钉毛坯按方向分料及排列，送料转角机构，所述送料转角机构设置在分料机构出料的一侧，所述分料机构将马蹄钉毛坯按预设方向送入到送料转角机构内，所述送料转角机构通过顺时针旋转进行马蹄钉毛坯的送料，成型机构，所述成型机构接收送料转角机构的进料，所述成型机构将马蹄钉毛坯进行入模冲切成型，动力传动机构，所述动力传动机构设置在成型机构一侧，所述动力传动机构进行曲轴传动来带动成型机构进行冲切工作。[0006]在上述一种马蹄钉成型切尖机中，所述分料机构包括料斗、圆盘振动器、分选导轨、料槽和排列导轨，所述圆盘振动器设置于料斗下方，所述圆盘振动器工作将料斗内的马蹄钉毛坯送入料斗一侧倾斜设置的分选导轨，所述分选导轨下方设置有排列导轨，所述分选导轨另一端设置有料槽。[0007]在上述一种马蹄钉成型切尖机中，马蹄钉毛坯头部两个方向设置为较窄的A和较宽的B，所述分选导轨宽度设置为大于六的长度且小于B的长度，由人方向进入到分选导轨的马蹄钉毛还落入排列导轨，B方向进入到分选导轨的马蹄钉在振动的彳乍用下'沿着分选导轨进入料槽。[0008]在上述一种马蹄钉成型切尖机中，所述排列导轨内侧宽度设置为正好容纳A方向进行排列，所述排列导轨一侧设置有直线振动器。[0009]在上述一种马蹄钉成型切尖机中，所述送料转角机构包括小转盘、小转盘驱动机构、大转盘和大转盘间歇驱动机构，所述小转盘1间歇驱动机构带动小转盘:进彳亍间歇转动，所1述大转盘间歇驱动机构带动大转盘进行间歇转动，所述小转盘设置在排列导轨出口。[0010]在上述一种马蹄钉成型切尖机中，所述小转盘边沿设置有用于容纳A方向马蹄钉毛坯的小转盘缺口，所述大转盘边沿设置有用于容纳B方向马蹄钉毛坯的大转盘缺口，所述小转盘设置在大转盘上方且都进行顺时针间歇转动，转动过程中，所述大转盘缺口从小转盘缺口中将马蹄钉毛坯取出。[0011]在上述一种马蹄钉成型切尖机中，所述成型机构包括马蹄钉拍扁模具、马蹄钉倒角打标记模具和马蹄钉切尖模具，所述马蹄钉拍扁模具、马蹄钉倒角打标模具和马蹄钉切尖模具设置围绕在大转盘周围。[0012]在上述一种马蹄钉成型切尖机中，所述成型机构一侧设置有动力传动机构，所述动力传动机构包括电机、皮带轮、传动轮，所述传动轮中心安装有第一曲轴，所述皮带轮将电机和传动轮传动连接，所述电机旋转带动第一曲轴旋转。[0013]在上述一种马蹄钉成型切尖机中，所述第一曲轴上套设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮上啮合有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮中心安装有第二曲轴，所述第二曲轴另一端设置有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮上啮合有第四斜齿轮，所述第四斜齿轮中心安装有第三曲轴。[0014]在上述一种马蹄钉成型切尖机中，所述马蹄钉拍扁模具设置有第一偏心轴段，所述第一偏心轴段套设于第一曲轴上，所述马蹄钉倒角打标记模具设置有第二偏心轴段，所述第二偏心轴段套设于第二曲轴上，所述马蹄钉切尖模具设置有第三偏心轴段，所述第三偏心轴段套设在第三曲轴上。[0015]本发明采用自动化进料，分料机构时能够将马蹄钉毛坯按照设计要求进行整齐排列，马蹄钉毛坯在送料转角机构中进行方向旋转后，随着大转盘歇转动过程中，动力传动机构带动成型机构进行冲切，整机自动化程度高，机器占地面积小，在使用过程中仅需要操作工人将马蹄钉毛坯倒入在料斗中即可自动进行排列以及多工序加工，降低劳动强度，自动化统一生产，产品质量稳定一致，成本降低。附图说明[0016]图1为本发明一种马蹄钉成型切尖机的结构示意图；[0017]图2为本发明俯视角度的结构示意图；[0018]图3为图2中a处的放大图。[0019]图中，分料机构100,料斗110,圆盘振动器120,分选导轨130,料槽140,排列导轨150，直线振动器160，送料转角机构200，小转盘210，小转盘缺口211，小转盘驱动机构220，大转盘23〇，大转盘缺口231，大转盘间歇驱动机构240，成型机构300，马蹄钉拍扁模具310，马蹄钉倒角打标记模具32〇，马蹄钉切尖模具330，动力传动机构4〇〇，电机410，皮带轮420，传动轮430，第一曲轴440，第一斜齿轮441，第二斜齿轮442，第二曲轴450，第三斜齿轮451，第四斜齿轮452，第三曲轴460，第一偏心轴段4"70，第二偏心轴段480，第三偏心轴段490。具体实施方式[0020]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。[0021]如图i、图2和图3所示，一种马蹄钉成型切尖机，包括，分料机构100,分料机构10〇将马蹄钉毛坯按方向分料及排列，送料转角机构2〇〇,送料转角机构200设置在分料机构1〇〇出料的一侧，分料机构100将马蹄钉毛坯按预设方向送入到送料转角机构200内，送料转角机构2〇0通过顺时针旋转进行马蹄钉毛坯的送料，成型机构3〇〇,成型机构3〇〇接收送料转角机构200的进料，成型机构300将马蹄钉毛坯进行入模冲切成型，动力传动机构4〇〇,动力传动机构400设置在成型机构3〇〇—侧，动力传动机构4〇〇进行曲轴传动来带动成型机构3〇〇进行冲切工作。[0022]马蹄钉毛坯在通过分料机构100进行分料以及排列，选出符合进料要求方向的马蹄钉毛坯，送料转角机构200设置在分料机构100的斜下方，马蹄钉毛坯依次按方向排列送入到送料转角机构200,在送料转角机构2〇〇中进行转向进料后，排列在送料转角机构2〇〇周围的成型机构3〇0由动力传动机构400带动进行成型切尖，整体机器结构设置紧凑，占地面积小，从进料到冲切完成全自动化进行，不需要人工进行辅助操作。[0023]优选地，分料机构勘包括料斗110、圆盘振动器120、分选导轨130、料槽140和排列导轨150,圆盘振动器120设置于料斗110下方，圆盘振动器12〇工作将料斗110内的马蹄钉毛坯送入料斗110—侧倾斜设置的分选导轨丨3〇,分选导轨130下方设置有排列导轨150,分选导轨130另一端设置有料槽14〇。[0024]将预切好的马蹄钉毛坯倒入在料斗110中，由于马蹄钉具有两头，较小一头用于在进行打掌时嵌入马蹄内，较大的一头用于与马掌卡合，使得马蹄钉在使用过程中既不会脱落，也不会由于马蹄与地面不断接触而向马蹄内侧内陷，料斗11〇边沿的分选导轨130设置向下倾斜，最低处接有料槽140,料斗110下方的圆盘振动器120在不断振动过程中可以将马蹄钉的小端向下沿着分选导轨130下移，分选导轨130的正下方设置了排列导轨150,分选过程中，在圆盘振动器120不断振动过程被选择的马蹄钉毛坯会从分选导轨130的间隙中掉落至排列导轨150,未被选择的马蹄钉毛坯会沿着分选导轨130—直移动，直至移动到分选导轨130尾端，掉入料槽140,进入到下方的周转箱，周转箱中的马蹄钉毛坯积攒到一定数量后，再次倒入在料斗110中进行自动分料。[0025]优选地，马蹄钉毛坯头部两个方向设置为较窄的A和较宽的B，分选导轨130宽度设置为大于A的长度且小于B的长度，由A方向进入到分选导轨130的马蹄钉毛坯落入排列导轨150，B方向进入到分选导轨130的马蹄钉在振动的作用下沿着分选导轨130进入料槽140。[0026]分料机构根据成型加工的要求进行马蹄钉毛坯的方向排列选择以及送料，料斗110在圆盘振动器120的辅助下，将马蹄钉进行小头朝下，大头朝上送入到分选导轨130内，由于分选导轨130的缝隙大于B方向宽度，所以B方向的马蹄钉毛坯会从分选导轨130缝隙中掉落到下方的排列导轨150内，剩余的A方向马蹄钉毛坯会沿着分选导轨130向下移动至料槽140内。[0027]进一步优选地，排列导轨lf50内侧宽度设置为正好容纳A方向进行排列，排列导轨150—侧设置有直线振动器160。[0028]排列导轨150斜向下设置，排列导轨150—侧的直线振动器160在进行不断振动，被选择的A方向马蹄钉在振动作用下沿着正好容纳A方向宽度的排列导轨150向下运动，从分选导轨130中掉落下来的马蹄钉毛坯数量和时间上不均匀，在振动过程中向下运动并且排列整齐，方便下一步的进料。[0029]优选地，送料转角机构200包括小转盘210、小转盘驱动机构220、大转盘230和大转盘间歇驱动机构240,小转盘间歇驱动机构带动小转盘210进行间歇转动，大转盘间歇驱动机构240带动大转盘230进行间歇转动，小转盘210设置在排列导轨150出口。[0030]小转盘驱动机构220和大转盘驱动机构进行间歇驱动是为了配合方便取送料转角以及成型工序，马蹄钉毛坯在停止转动时从排列导轨150进入到小转盘210,进料稳定。[0031]进一步优选地，小转盘210边沿设置有用于容纳A方向马蹄钉毛坯的小转盘缺口211，大转盘230边沿设置有用于容纳B方向马蹄钉毛坯的大转盘缺口231，小转盘210设置在大转盘230上方且都进行顺时针间歇转动，转动过程中，大转盘缺口231从小转盘缺口211中将马蹄钉毛坯取出。[0032]在间歇转动中，排列导轨150在直线振动器160的辅助下，将A方向的马蹄钉毛坯送入小转盘210边沿的小转盘缺口211中，再转动一次，当下一个小转盘缺口211再次转到排列导轨150出口处，下一个马蹄钉毛坯送入到小转盘缺口211中，马蹄钉毛坯随着小转盘210顺时针间歇旋转，小转盘210停止转动时，大转盘230进行顺时针旋转将小转盘缺口211中的马蹄钉毛坯取至大转盘缺口231中，由于大转盘230设置在小转盘210下方，马蹄钉毛坯落入大转盘缺口231并随着大转盘230旋转时，马蹄钉毛坯会下落至大头呈B方向卡合在大转盘缺口231中，小转盘210和大转盘旋转取送料过程中完成转角操作，将马蹄钉待加工的面设置朝向外侧，便于进行下一步的入模冲切成型。[0033]优选地，成型机构300包括马蹄钉拍扁模具310、马蹄钉倒角打标记模具320和马蹄钉切尖模具330,马蹄钉拍扁模具310、马蹄钉倒角打标模具和马蹄钉切尖模具330设置围绕在大转盘230周围。[0034]大转盘间歇转动过程中，马蹄钉毛坯依次经过马蹄钉拍扁模具310、马蹄钉倒角打标记模具320和马蹄钉切尖模具330,按次序对马蹄钉进行加工，马蹄钉拍扁模具310将马蹄钉从一个面进行拍扁，马蹄钉倒角打标记模具320将第一工序中拍扁的两侧部分冲切去除，形成倒角的同时将标记打上去，由于马蹄钉需要钉入到马蹄内，马蹄钉切尖模具330将倒角完成的小头部分冲切出便于钉入的尖端。每三个马蹄钉毛坯旋转到模具内时，大转盘230停止转动，三个模具一次向内聚拢进行成型加工，每一次冲切中进行三个马蹄钉毛坯的一道工序加工，加工速度快，模具位置紧凑，占地面积小，冲切效果统一，产品质量稳定。[0035]优选地，成型机构3〇0—侧设置有动力传动机构400,动力传动机构400包括电机410、皮带轮42〇、传动轮43〇,传动轮430中心安装有第一曲轴440,皮带轮420将电机410和传动轮430传动连接，电机410旋转带动第一曲轴440旋转。[0036]电机410工作带动皮带轮420,再由皮带轮420转动带动传动轮430,电机410提供动力，经由传动来带动第一曲轴440转动，传动结构能够稳定提供动力。[0037]优选地，第一曲轴440上套设有第一斜齿轮441，第一斜齿轮441上啮合有第二斜齿轮442,第二斜齿轮442中心安装有第二曲轴450,第二曲轴450另一端设置有第三斜齿轮451，第三斜齿轮451上啮合有第四斜齿轮452,第四斜齿轮452中心安装有第三曲轴460。[0038]第一曲轴440上套设的第一斜齿轮441随着第一曲轴440转动过程中，与第一斜齿轮441啮合的第二斜齿轮442转动，带动与第二斜齿轮442固定连接的第二曲轴450转动，第二曲轴450另一端固定连接的第三斜齿轮451同步进行转动，啮合在第三斜齿轮451上的第四斜齿轮452随着第三齿轮转动而进行转动，同时带动与第四斜齿轮452固定连接的第三曲轴460转动，通过两组斜齿轮的传动来进行传动，第一曲轴440、第二曲轴450和第三曲轴460同步进行转动，方便进行三个模具的同步冲切成型工作。[0039]进一步优选地，马蹄钉拍扁模具310设置有第一偏心轴段470,第一偏心轴段470套设于第一曲轴440上，马蹄钉倒角打标记模具320设置有第二偏心轴段480,第二偏心轴段480套设于第二曲轴450上，马蹄钉切尖模具330设置有第三偏心轴段490，第三偏心轴段490套设在第三曲轴460上。[0040]第一偏心轴段47〇、第二偏心轴段480和第三偏心轴段490在第一曲轴440、第二曲轴450和第三曲轴460的带动下，模具与偏心结构固定连接，在转动中，偏心结构转动带动模具进行间歇向马蹄钉毛坯进行冲切工作，冲切工作间歇设置与大转盘230的间歇转动相符合，配合程度高，冲切完成的产品质量高。[0041]下面根据以上实施例，描述一种马蹄钉成型切尖机的工作原理和流程。[0042]将马蹄钉毛坯倒入于料斗110内，料斗110底部的圆盘振动器丨20X作，马蹄钉毛坯在振动过程中，呈小头向下慢慢进入到料斗11〇—侧呈倾斜向下的分选导轨i30内，由于马蹄钉大头具有A和B两个宽度不同的方向，分选导轨130的间隙宽度大于A小于B，当马蹄钉毛坯在分选导轨130上向下移动的过程中，A方向的马蹄钉会从分选导轨130的间隙中落入至正下方的排列导轨150内，在排列导轨150—侧的直线振动器160作用下，马蹄钉毛坯会由A方向在排列导轨150内整齐排列下移送料，剩余在分选导轨丨30内的B方向马蹄钉沿着分选导轨130进入料槽140暂存。[0043]在小转盘驱动机构22〇的驱动下，小转盘210间歇转动，在停止转动时，小转盘缺口211正对排列导轨150的出料口，在直线振动器160的作用下，马蹄钉毛坯进入到小转盘缺口211，小转盘驱动机构220和大转盘驱动机构匹配间歇转动，小转盘21〇停止转动，大转盘230顺时针方向转动取走小转盘缺口211内的马蹄钉毛坯，完成由A方向转至8方向的侧面朝外，待加工，大转盘230间歇转动带动马蹄钉毛坯进行冲切工作。[0044]马蹄钉拍扁模具3丨〇、马蹄钉倒角打标记模具320和马蹄钉切尖模具330设置第一偏心轴段47〇、第二偏心轴段48〇和第三偏心轴段49〇,电机41〇和两组斜齿轮传动带动第一曲轴440、第二曲轴450和第三曲轴46〇转动，偏心结构使得模具能够间歇进行冲切工作，在大转盘23〇间歇转动中，当马蹄钉毛坯转动到模具内时，停止转动，停留时间恰好能够让模具对马蹄钉进行冲切工作。[0045]本发明对马蹄钉进行多工序加工，多个模具可以按照加工需求依次冲切加工，在进行冲切完成后，大转盘230带着成品转出模具，机器整体自动化程度高，从分料排列至成品出料不需要进行人工辅助操作，机器占地面积小，自动化进行多工序加工，降低生产成本，产品质量稳定。[0046]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

权利要求：1.一种马蹄钉成型切尖机，其特征在于，包括，分料机构，所述分料机构将马蹄钉毛坯按方向分料及排列；转角送料机构，所述转角送料机构设置在分料机构出料的一侧，所述分料机构将马蹄钉毛还按预设方向送入到转角送料机构内，所述转角送料机构通过顺时针旋转进行马蹄钉毛坯的送料；成型机构，所述成型机构接收转角送料机构的进料，所述成型机构将马蹄钉毛坯进行入模冲切成型；动力传动机构，所述动力传动机构设置在成型机构一侧，所述动力传动机构进行曲轴传动来带动成型机构进行冲切工作。2.根据权利要求1所述的一种马蹄钉成型切尖机，其特征在于，所述分料机构包括料斗、圆盘振动器、分选导轨、料槽和排列导轨，所述圆盘振动器设置于料斗下方，所述圆盘振动器工作将料斗内的马蹄钉毛坯送入料斗一侧倾斜设置的分选导轨，所述分选导轨下方设置有排列导轨，所述分选导轨另一端设置有料槽。3.根据权利要求2所述的一种马蹄钉成型切尖机，其特征在于，马蹄钉毛坯头部两个方向设置为较窄的A和较宽的B，所述分选导轨宽度设置为大于A的长度且小于B的长度，由A方向进入到分选导轨的马蹄钉毛坯落入排列导轨，B方向进入到分选导轨的马蹄钉在振动的作用下沿着分选导轨进入料槽。4.根据权利要求3所述的一种马蹄钉成型切尖机，其特征在于，所述排列导轨内侧宽度设置为正好容纳A方向进行排列，所述排列导轨一侧设置有直线振动器。5.根据权利要求4所述的一种马蹄钉成型切尖机，其特征在于，所述转角送料机构包括小转盘、小转盘驱动机构、大转盘和大转盘间歇驱动机构，所述小转盘间歇驱动机构带动小转盘进行间歇转动，所述大转盘间歇驱动机构带动大转盘进行间歇转动，所述小转盘设置在排列导轨出口。6.根据权利要求5所述的一种马蹄钉成型切尖机，其特征在于，所述小转盘边沿设置有用于容纳A方向马蹄钉毛坯的小转盘缺口，所述大转盘边沿设置有用于容纳B方向马蹄钉毛还的大转盘缺口，所述小转盘设置在大转盘上方且都进行顺时针间歇转动，转动过程中，所述大转盘缺口从小转盘缺口中将马蹄钉毛坯取出。7.根据权利要求6所述的一种马蹄钉成型切尖机，其特征在于，所述成型机构包括马蹄钉拍扁模具、马蹄钉倒角打标记模具和马蹄钉切尖模具，所述马蹄钉拍扁模具、马蹄钉倒角打标模具和马蹄钉切尖模具设置围绕在大转盘周围。8.根据权利要求7所述的一种马蹄钉成型切尖机，其特征在于，所述成型机构一侧设置有动力传动机构，所述动力传动机构包括电机、皮带轮、传动轮，所述传动轮中心安装有第一曲轴，所述皮带轮将电机和传动轮传动连接，所述电机旋转带动第一曲轴旋转。9.根据权利要求8所述的一种马蹄钉成型切尖机，其特征在于，所述第一曲轴上套设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮上啮合有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮中心安装有第二曲轴，所述第二曲轴另一端设置有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮上嗤合有第四斜齿轮，所述第四斜齿轮中心安装有第三曲轴。根据权利要求9所述的一种马蹄钉成型切尖机，其特征在于，所述马蹄钉拍扁模具设置有第一偏心轴段，所述第一偏心轴段套设于第一曲轴上，所述马蹄钉倒角打标记模具设置有第二偏心轴段，所述第二偏心轴段套设于第二曲轴上，所述马蹄钉切尖模具设置有第三偏心轴段，所述第三偏心轴段套设在第三曲轴上。

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