申请/专利权人：北京环球之翼航空科技有限责任公司

申请日：2018-08-28

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN108876264B

主分类号：G06Q10/083

分类号：G06Q10/083;G06K17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2018.12.18#实质审查的生效;2018.11.23#公开

摘要：本发明实施例公开了一种社区快递物流仓储及智能分拣系统，包括快递存取柜、无人机、云服务平台和分拣机器人，快递存取柜以及无人机分别与云服务平台之间建立通信连接；每一个社区都有提前固定设置的编号；分拣机器人通过扫描识别快件上的地址信息，通过调用云服务平台大数据，将目的地社区的编号及二维码喷涂在快件上并发往云服务平台或控制中心，再发送给收件客户，分拣机器人按照区域进行分拣，同城快件，分拣机器人放置在同城货箱内，方便及时送货；同城以外的快件，则放置在另一个货箱内，发往区域分拣中心；云服务平台用于控制无人机的飞行路线、特殊情况处理等；采用无人机运送货物可避免堵车等人为因素的延迟投递现象，提高投递效率。

主权项：1.一种社区快递物流仓储及智能分拣系统，其特征是：包括快递存取柜1、无人机2和云服务平台3，快递存取柜1以及无人机2分别与云服务平台3之间建立通信连接；云服务平台3用于监控快递存取柜1的存储箱11工作状态以及控制无人机2的飞行路线；无人机2的摄像头拍摄快递存取柜1上的二维码并将二维码发送给云服务平台3，云服务平台3根据二维码信息控制存储箱11的开启状态；所述存储箱11内设有接收装置12，接收装置12用于将无人机2上的快递转运至存储箱11内部；所述接收装置12包括直线模组121和托盘122，直线模组121与所述快递存取柜1相电连接；直线模组121与所述存储箱11的内壁相固定连接，直线模组121的滑块运动方向水平，托盘122与直线模组121的滑块相固定连接，直线模组121的滑块滑动后可带动托盘122水平伸出存储箱11或缩入存储箱11；所述存储箱11的内壁边缘固定连接有在位检测装置，在位检测装置与存储箱11的箱门控制系统电连接，在位检测装置用于检测所述托盘122是否缩入存储箱11并根据托盘122状态信息传送给箱门的控制系统；所述在位检测装置为对射式红外传感器13，对射式红外传感器13的发射端与接收端分别固定连接在所述存储箱11内部的两个相对的侧壁上，对射式红外传感器13位于存储箱11的开口边缘处，所述托盘122伸出存储箱11后遮挡在对射式红外传感器13的发射端与接收端之间；所述托盘122上表面的中心位置固定连接有十字形定位块14；所述托盘122上表面固定连接有定位圆环15，定位圆环15的圆心位于托盘122上表面的中心；社区快递物流仓储及智能分拣系统还包括分拣机器人，分拣机器人用于将收件地址位于所述无人机配送范围内的货物分拣出来。

全文数据：社区快递物流仓储及智能分拣系统技术领域[0001]本发明涉及货物分拣技术领域，具体涉及一种社区快递物流仓储及智能分拣系统。背景技术[0002]随着智慧社区的快速发展，大部分社区内都配备有快递存取柜，快递员将快递投放到距离收件人最近的快递存取柜中，收件人接收到取件通知后到达指定的快递存取柜，快递存取柜具有多个存储箱，收件人可根据通知中的提示打开对应的存储箱取出快递。[0003]现有的快递存储柜需要快递员提前将货物存放好，收件人才能收取快递，可能会因为快递员送件不及时导致取货延误的情况，快递传达效率低。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种社区快递物流仓储及智能分拣系统，可实现不需要快递员即可将货物投放到指定的快递存取柜中，提高投递效率。[0005]为实现上述目的，本发明实施例的技术方案为：[0006]一种社区快递物流仓储及智能分拣系统，包括快递存取柜、无人机和云服务平台，快递存取柜以及无人机分别与云服务平台之间建立通信连接；[0007]云服务平台用于监控快递存取柜的存储箱工作状态以及控制无人机的飞行路线；[0008]无人机的摄像头拍摄快递存取柜上的二维码并将二维码发送给云服务平台，云服务平台根据_维码彳目息控制存储箱的开启状态。[0009]本发明进一步设置为:所述存储箱内设有接收装置，接收装置用于将无人机上的快递转运至存储箱内部。[0010]本发明进一步设置为:所述接收装置包括直线模组和托盘，直线模组与所述快递存取柜相电连接;直线模组与所述存储箱的内壁相固定连接，直线模组的滑块运动方向水平，托盘与直线模组的滑块相固定连接，直线模组的滑块滑动后可带动托盘水平伸出存储箱或缩入存储箱。[0011]本发明进一步设置为:所述存储箱的内壁边缘固定连接有在位检测装置，在位检测装置与存储箱的箱门控制系统电连接，在位检测装置用于检测所述托盘是否缩入存储箱并根据托盘状态信息传送给箱门的控制系统。[0012]本发明进一步设置为:所述在位检测装置为对射式红外传感器，对射式红外传感器的发射端与接收端分别固定连接在所述存储箱内部的两个相对的侧壁上，对射式红外传感器位于存储箱的开口边缘处，所述托盘伸出存储箱后遮挡在对射式红外传感器的发射端与接收端之间。[0013]本发明进一步设置为:所述托盘上表面的中心位置固定连接有十字形定位块;所述托盘上表面固定连接有定位圆环，定位圆环的圆心位于托盘上表面的中心。[0014]本发明进一步设置为:社区快递物流仓储及智能分拣系统还包括分拣机器人，分拣机器人用于将收件地址位于所述无人机配送范围内的货物分拣出来。[0015]—种社区货物箱分拣方法，包括以下步骤：[0016]S1:云服务平台根据快递的地点信息控制无人机将货物运送至与快递的地点最近处的快递存取柜；[0017]S2:无人机使用摄像头扫描快递存取柜上的二维码并将二维码信息发送给云服务平台，云服务平台随机开启快递存取柜其中一个空存储箱；[0018]S3:存储箱的箱门开启后，直线模组驱动托盘伸出存储箱；[0019]S4:无人机使用摄像头扫描定位圆环，使携带的快递与托盘对齐；[0020]S5:无人机将快递放置在托盘上之后发送一条反馈信息至云服务平台，云服务平台接收到放置信息后发送关门信息至快递存取柜；[0021]S6:快递存取柜接收到反馈信息后控制直线模组驱动托盘缩入存储箱；[0022]S7:对射式红外传感器检测托盘是否缩入存储箱，若托盘缩入存储箱则发送检测合格信号至快递存取柜，快递存取柜控制存储箱的箱门关闭，完成货物的分拣。[0023]本发明进一步设置为：所述S4还包括步骤P1:无人机使用二维码扫描十字形定位块，进一步使携带的快递与托盘对齐。[0024]本发明进一步设置为:在所述S1之前，还包括步骤Ml:前置分拣，采用分拣机器人将收件地址位于无人机配送范围内的货物分拣出来并贴上带有收件信息的二维码或条形码，不属于无人机配送范围内的货物运送至分拣中心分拣。[0025]本发明实施例具有如下优点：[0026]通过无人机、快递存取柜以及云服务平台之间的协作可实现无人机自动将货物运送至指定的快递存取柜并存至存储箱内，收货地址位于无人机配送范围内的货物不用在分拣中心分拣，缩短分拣耗时，可降低投递延期的概率，提高货物投递的效率。附图说明[0027]图1是本发明实施例中体现快递存取柜、云服务平台以及无人机之间连接关系的示意图；[0028]图2是本发明实施例中体现托盘缩入存储箱后的状态示意图；[0029]图3是本发明实施例中体现托盘伸出存储箱后的状态示意图；[0030]图4是本发明实施例中体现十字形定位块结构的示意图；[0031]图5是社区货物箱分拣方法的流程示意图。[0032]其中，[0033]1、快递存取柜；11、存储箱；I2、接收装置；121、直线模组；122、托盘；13、对射式红外传感器;14、十字形定位块;15、定位圆环;2、无人机;3、云服务平台。具体实施方式[0034]以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。[0035]实施例[0036]社区快递物流仓储及智能分拣系统，如图1所示，包括快递存取柜1、无人机2、云服务平台3和分拣机器人（图中未画出），快递存取柜1以及无人机2分别与云服务平台3之间建立通彳目连接;云服务平台3用于监控快递存取柜1的存储箱u结构见图2工作状态以及控制无人机2的飞行路线;分拣机器人用于将收件地址位于无人机2配送范围内的货物分拣出来供无人机2进行配送;收货地址位于无人机配送范围内的货物不用在分拣中心分拣，缩短分拣耗时，提高投递效率。无人机2的摄像头拍摄快递存取柜1上的二维码并将二维码发送给云服务平台3,云服务平台3根据二维码信息控制存储箱11的开启状态。云服务器根据无人机2扫描的二维码信息随机选取快递存取柜1中其中一个空存储箱n并控制存储箱^的箱门打开，便于直升机将快递投放到存储箱11内部。[0037]结合图2和图3，存储箱11内设有接收装置12，接收装置12用于将无人机2上的快递转运至存储箱11内部。接收装置I2包括直线模组U1和托盘122,直线模组121与所述快递存取柜1相电连接，快递存取柜1可控制直线模组U1工作;直线模组121与存储箱11的内壁相固定连接，直线模组121的滑块运动方向水平，托盘122与直线模组121的滑块相固定连接，直线模组121的滑块滑动后可带动托盘122水平伸出存储箱11或缩入存储箱11。[0038]存储箱11的内壁边缘固定连接有在位检测装置，在位检测装置与存储箱丨丨的箱门控制系统（图中未画出）电连接，在位检测装置用于检测托盘122是否缩入存储箱11并根据托盘122状态信息传送给箱门的控制系统。在位检测装置为对射式红外传感器13，对射式红外传感器13的发射端与接收端分别固定连接在存储箱11内部的顶面和底面上，对射式红外传感器13位于存储箱11的开口边缘处，托盘122伸出存储箱11后遮挡在对射式红外传感器13的发射端与接收端之间。当托盘122未完全缩入存储箱11时，存储箱11的箱门不进行关闭动作，当托盘122完全缩入存储箱11后，箱门关闭。[0039]如图4所示，托盘122上表面的中心位置固定连接有十字形定位块14,托盘122上表面固定连接有定位圆环15,定位圆环15的圆心位于托盘122上表面的中心。无人机2先使用摄像头扫描定位圆环I5,对飞行方位进行校正，使携带的货物与定位圆环15快速对齐。然后再扫描十字形定位块14,使携带的货物进一步对齐托盘122上表面的中心位置。[0040]社区货物箱分拣方法包括以下步骤：[0041]Ml:前置分拣，采用分拣机器人将收件地址位于无人机配送范围内的货物分拣出来并贴上带有收件信息（收件人地址坐标，收件人姓名等）的二维码或条形码，不属于无人机配送范围内的货物运送至分拣中心分拣；[0042]S1:云服务平台3根据快递的地点信息控制无人机2将货物运送至与快递单的地点最近处的快递存取柜1;[0043]S2:无人机2使用摄像头扫描快递存取柜1上的二维码并将二维码信息发送给云服务平台3,云服务平台3随机开启快递存取柜1其中一个空存储箱11;[0044]S3:存储箱11的箱门开启后，直线模组121驱动托盘122伸出存储箱11;[0045]S4:无人机2使用摄像头扫描定位圆环15,使携带的快递与托盘122对齐；[0046]P1:无人机2使用二维码扫描十字形定位块14,进一步使携带的快递与托盘122对齐；[0047]S5:无人机2将快递放置在托盘I22上之后发送一条反馈信息至云服务平台3,云服务平台3接收到放置信息后发送关门信息至快递存取柜1，确认放置好货物至托盘122上；[0048]S6:快递存取柜1接收到反馈信息后控制直线模组121驱动托盘122缩入存储箱11;[0049]S7:对射式红外传感器13检测托盘122是否缩入存储箱11，若托盘122缩入存储箱11则发送检测合格信号至快递存取柜1，快递存取柜1控制存储箱11的箱门关闭，完成货物的分拣。~[0050]虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本可以对之作—些修觸改进，这对本觀技术人员職是显而易见的。因此，在不偏S本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明

权利要求：1.一种社区快递物流仓储及智能分拣系统，其特征是:包括快递存取柜（1、无人机2和云服务平台（3，快递存取柜（1以及无人机2分别与云服务平台（3之间建立通信连接；云服务平台（3用于监控快递存取柜（1的存储箱（H工作状态以及控制无人机2的飞行路线；无人机（2的摄像头拍摄快递存取柜（1上的二维码并将二维码发送给云服务平台3，云服务平台（3根据二维码信息控制存储箱11的开启状态。2.根据权利要求1所述的社区快递物流仓储及智能分拣系统，其特征是:所述存储箱11内设有接收装置（12，接收装置（1¾用于将无人机⑵上的快递转运至存储箱（11内部。3.根据权利要求2所述的社区快递物流仓储及智能分拣系统，其特征是:所述接收装置12包括直线模组（121和托盘（I22，直线模组（121与所述快递存取柜（1相电连接;直线模组（121与所述存储箱（11的内壁相固定连接，直线模组（121的滑块运动方向水平，托盘（122与直线模组（121的滑块相固定连接，直线模组（121的滑块滑动后可带动托盘122水平伸出存储箱11或缩入存储箱11。4.根据权利要求3所述的社区快递物流仓储及智能分拣系统，其特征是:所述存储箱11的内壁边缘固定连接有在位检测装置，在位检测装置与存储箱（11的箱门控制系统电连接，在位检测装置用于检测所述托盘122是否缩入存储箱11并根据托盘122状态信息传送给箱门的控制系统。5.根据权利要求4所述的社区快递物流仓储及智能分拣系统，其特征是:所述在位检测装置为对射式红外传感器13，对射式红外传感器（13的发射端与接收端分别固定连接在所述存储箱（11内部的两个相对的侧壁上，对射式红外传感器（13位于存储箱11的开口边缘处，所述托盘（122伸出存储箱（11后遮挡在对射式红外传感器（13的发射端与接收端之间。6.根据权利要求3所述的社区快递物流仓储及智能分拣系统，其特征是：所述托盘122上表面的中心位置固定连接有十字形定位块14;所述托盘122上表面固定连接有定位圆环15，定位圆环15的圆心位于托盘122上表面的中心。7.根据权利要求1所述的社区快递物流仓储及智能分拣系统，其特征是:社区快递物流仓储及智能分拣系统还包括分拣机器人，分拣机器人用于将收件地址位于所述无人机配送范围内的货物分拣出来。8.—种社区货物箱分拣方法，其特征是，包括以下步骤：S1:云服务平台（3根据快递的地点信息控制无人机2将货物运送至与快递的地点最近处的快递存取柜1;S2:无人机¾使用摄像头扫描快递存取柜（1上的二维码并将二维码信息发送给云服务平台（3，云服务平台⑶随机开启快递存取柜⑴其中一个空存储箱H;S3:存储箱（11的箱门开启后，直线模组121驱动托盘122伸出存储箱（11;S4:无人机⑵使用摄像头扫描定位圆环（15，使携带的快递与托盘122对齐；S5:无人机2将快递放置在托盘（122上之后发送一条反馈信息至云服务平台（3，云服务平台〇3接收到放置信息后发送关门信息至快递存取柜a;S6:快递存取柜（1接收到反馈信息后控制直线模组Q21驱动托盘（122缩入存储箱11;S7:对射式红外传感器（13检测托盘（122是否缩入存储箱（11，若托盘（122缩入存储箱（11则发送检测合格信号至快递存取柜（1，快递存取柜（1控制存储箱（11的箱门关闭，完成货物的分拣。9.根据权利要求8所述的社区货物箱分拣方法，其特征是:所述S4还包括步骤P1:无人机2使用二维码扫描十字形定位块14，进一步使携带的快递与托盘122对齐。10.根据权利要求8所述的社区货物箱分拣方法，其特征是:在所述S1之前，还包括步骤Ml:前置分拣，采用分拣机器人将收件地址位于无人机配送范围内的货物分拣出来并贴上带有收件信息的二维码或条形码，不属于无人机配送范围内的货物运送至分拣中心分拣。

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