申请/专利权人：盐城市电子设备厂有限公司

申请日：2021-03-16

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN113003209B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.08.30#实质审查的生效;2021.06.22#公开

摘要：本发明公开了一种可取放整组或半组阴极板的取放装置，含有框架、第一取放单元和第二取放单元，第一取放单元和第二取放单元设置在框架上，第一取放单元和第二取放单元能够分别取放半组阴极板；或者第一取放单元和第二取放单元能够同时取放半组阴极板，一次完成整组阴极板的取放。该可取放整组或半组阴极板的机械手取放装置能够提高取放阴极板的作业效率。

主权项：1.一种可取放整组或半组阴极板的取放装置，其特征在于，含有框架、第一取放单元和第二取放单元，第一取放单元和第二取放单元设置在框架上，第一取放单元和第二取放单元能够分别取放半组阴极板；或者第一取放单元和第二取放单元能够同时取放半组阴极板，一次完成整组阴极板的取放；所述框架为矩形，包括前横梁、后横梁、左纵梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁之间设有前中横梁、中横梁、后中横梁；第一取放单元含有第一左取放机构和第一右取放机构，第一左取放机构和第一右取放机构分别位于框架的左侧和右侧；第一左取放机构含有第一左前驱动器、第一左前移动连接机构、第一左后驱动器、第一左后移动连接机构、第一左梁、第一左挂具、第一左连接板，第一左挂具和第一左连接板的数量均为半组阴板板的数量，第一左挂具均通过第一左连接板分别设置在第一左梁上、且位于第一左梁的下方右侧，相邻第一左挂具之间的间距相同，第一左前驱动器和第一左后驱动器分别设置在框架的前横梁左端和后横梁左端，第一左前移动连接机构和第一左后移动连接机构分别设置在框架的前横梁左侧和后横梁左侧上，且第一左前移动连接机构和第一左后移动连接机构分别位于第一左前驱动器右侧和第一左后驱动器右侧，第一左前驱动器和第一左后驱动器分别与第一左前移动连接机构和第一左后移动连接机构相连，第一左梁的前部和后部分别与第一左前移动连接机构和第一左后移动连接机构相连，第一左前驱动器通过第一左前移动连接机构和第一左后驱动器通过第一左后移动连接机构，能够同时带动第一左梁作左右方向的运动；第一左前驱动器和第一左后驱动器结构相同；第一左前移动连接机构和第一左后移动连接机构结构相同；第一右取放机构与第一左取放机构的结构对称；第二取放单元含有第二左取放机构和第二右取放机构，第二左取放机构和第二右取放机构分别位于框架的左侧和右侧；第二左取放机构含有第二左前驱动器、第二左前移动连接机构、第二左后驱动器、第二左后移动连接机构、第二左梁、第二左挂具、第二左连接板、左前移动装置和左后移动装置，左前移动装置和左后移动装置结构相同，第二左挂具和第二左连接板的数量均为半组阴板板的数量，第二左挂具均通过第二左连接板分别设置在第二左梁上、且位于第二左梁的下方左侧，相邻第二左挂具之间的间距相同，第二左前驱动器和第二左后驱动器分别设置在框架的前中横梁左端和后中横梁左端，第二左前移动连接机构和第二左后移动连接机构分别设置框架的前中横梁左侧和后中横梁左侧上，且第二左前移动连接机构和第二左后移动连接机构分别位于第二左前驱动器右侧和第二左后驱动器右侧，第二左前驱动器和第二左后驱动器分别与第二左前移动连接机构和第二左后移动连接机构相连，第二左梁的前部和后部分别与第二左前移动连接机构和第二左后移动连接机构构成前后方向上的移动连接，第二左梁位于框架的下方左侧、且位于第一左梁的右侧，第二左前驱动器通过第二左前移动连接机构和第二左后驱动器通过第二左后移动连接机构，能够同时带动第二左梁作左右方向的运动，左前移动装置与第二左前驱动器和第二左梁的前部相连；左后移动装置与第二左后驱动器和第二左梁的后部相连；左前移动装置与第二左前移动连接机构和第二左梁的前部相连；左后移动装置与第二左后移动连接机构和第二左梁的后部相连；左前移动装置和左后移动装置能够同时带动第二左梁作前后方向上的运动；第二左挂具与第一左挂具之间能够相互交错一字排列，相邻第二左挂具与第一左挂具之间有间距；第二左前驱动器和第二左后驱动器结构相同；第二左前移动连接机构和第二左后移动连接机构结构相同；第二右取放机构与第二左取放机构的结构对称。

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