申请/专利权人：深圳市卓润生物科技有限公司

申请日：2021-04-28

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN113125786B

主分类号：G01N35/00

分类号：G01N35/00;G01N35/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2021.08.03#实质审查的生效;2021.07.16#公开

摘要：本发明涉及一种反应杯状态检测方法及系统，包括以下步骤：S100、使反应杯盘和传感器发生相对转动，并获取传感器对应反应杯盘中的落杯位的前侧时传感器生成的第一检测信号和对应落杯位的后侧时传感器生成的第二检测信号；S200、根据所述第一检测信号确定落杯位的第一位置信息，根据所述第二检测信号确定落杯位的第二位置信息；S300、判断所述第一位置信息和所述第二位置信息的差值是否处于设定阈值区间；若是，则判断落杯位反应杯状态为有；若否，则执行步骤S400；S400、判断所述第一位置信息和所述第二位置信息是否均为缺省值；若是，则判断落杯位反应杯状态为无；若否，则判断为异常，并重复步骤S100‑步骤S300。上述检测方法可提高检测可靠性。

主权项：1.一种反应杯状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S100、使反应杯盘和传感器发生相对转动，当落杯位靠近并进入传感器的检测范围时，获取传感器对应反应杯盘中的落杯位的前侧时传感器生成的第一检测信号，当落杯位逐渐远离并离开传感器的检测范围时，获取传感器对应落杯位的后侧时传感器生成的第二检测信号；S200、信号处理单元根据传感器生成的第一检测信号检测上升沿信号，在信号处理单元检测到上升沿信号时确定对应落杯位的第一位置信息，信号处理单元根据传感器生成的第二检测信号检测下降沿信号，在信号处理单元检测到下降沿信号时确定对应落杯位的第二位置信息；S300、判断所述第一位置信息和所述第二位置信息的差值是否处于设定阈值区间；若是，则判断落杯位反应杯状态为有；若否，则执行步骤S400；S400、判断所述第一位置信息和所述第二位置信息是否均为缺省值，所述缺省值为反应杯盘相对传感器转动单次位移后，落杯位相对传感器所转过的单次行程的起始位坐标值和终止位坐标值；若是，则判断落杯位反应杯状态为无；若否，则判断为异常，并重复步骤S100-步骤S300；在使反应杯盘和传感器发生相对转动前，使传感器位于反应杯盘的相邻落杯位之间。

全文数据：

权利要求：

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