申请/专利权人：宁波蓝圣智能科技有限公司

申请日：2017-09-19

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN107617658B

主分类号：B21D9/16

分类号：B21D9/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2018.02.16#实质审查的生效;2018.01.23#公开

摘要：本发明属于全自动化生产技术领域，提供了一种弯曲后芯棒翻转拔出机构，包括主固定板、芯棒拉出组件、芯棒夹取组件、行李架定位组件、芯棒下料放置组件以及芯棒翻转组件。本发明的优点在于既能稳定有效的让芯棒进行翻转并且保证芯棒位置的精度要求，又能承受较大的负载，有效的解决了现有机构存在的问题。

主权项：1.一种弯曲后芯棒翻转拔出机构，其特征在于，包括以下组件；主固定板；芯棒拉出组件，所述的芯棒拉出组件设置在主固定板上并用于将整个芯棒从弯曲后的行李架上拉出；芯棒夹取组件，所述的芯棒夹取组件固连在芯棒拉出组件的前端并用于夹持并定位住待拉出的芯棒，所述的芯棒拉出组件能够带动芯棒夹取组件运动；行李架定位组件，所述的行李架定位组件设置在芯棒夹取组件旁，行李架定位组件用于对行李架本体的端部进行定位；芯棒下料放置组件，所述的芯棒下料放置组件设置在芯棒拉出组件的下侧并用于盛放拉出的芯棒；芯棒翻转组件，所述的芯棒翻转组件设置在主固定板上并用于带动芯棒下料放置组件旋转到芯棒下次塞入初始方向；所述的芯棒下料放置组件包括有翻转板，所述的翻转板上具有放置平台，在所述的翻转板的端部具有放置限位挡块；所述的芯棒翻转组件包括有导柱气缸、铰链销件以及转轴，所述的导柱气缸的输出端通过铰链销件和转轴相连接，所述的导柱气缸、铰链销件位于主固定板的后端，所述的转轴的一端与后端的铰链销件连接，另一端穿过主固定板与翻转板连接，在所述的转轴上还套设有翻转主支撑板，在所述的转轴的前端设置有与翻转板相连接的翻转带动块；所述的主固定板的后端还设置有用于限制铰链销件摆动角度的调整限位块。

全文数据：一种弯曲后芯棒翻转拔出机构技术领域[0001]本发明属于全自动化生产技术领域，具体涉及一种弯曲后芯棒翻转拔出机构。背景技术[0002]在生产汽车行李架的过程中，通常需要对行李架进行弯曲工序，这里在弯曲时需要在行李架的铝管内插入芯棒，以起到支撑的作用，在弯曲后又需要将该芯棒取出以供下一次使用，这里在拔出芯棒时由于是处于行李架的弯曲状态，通常需要配合翻转机构才能完成，翻转机构是自动化设备中常见的一种机构，用于产品的运输的设备中，现在一般采用铰链机构来实现翻转的功能，这种结构不稳定，且存在较大的误差，或者直接采用翻转气缸的形式来实现翻转功能，但是直接用翻转气缸来实现翻转功能的话，气缸所能承受的负载比较小，对气缸的损坏比较大，且稳定性也难于得到保证。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种弯曲后芯棒翻转拔出机构，通过该翻转拔出机构既能稳定有效的让芯棒进行翻转并且保证芯棒位置的精度要求，又能承受较大的负载，有效的解决了现有机构存在的问题。[0004]本发明解决上述技术问题所米用的技术方案为:一种弯曲后芯棒翻转拔出机构，其特征在于，包括以下组件；[0005]主固定板；[0006]芯棒拉出组件，所述的芯棒拉出组件设置在主固定板上并用于将整个芯棒从弯曲后的行李架上拉出；[0007]芯棒夹取组件，所述的芯棒夹取组件固连在芯棒拉出组件的前端并用于夹持并定位住待拉出的芯棒，所述的芯棒拉出组件能够带动芯棒夹取组件运动；[0008]行李架定位组件，所述的行李架定位组件设置在芯棒夹取组件旁，行李架定位组件用于对行李架本体的端部进行定位；[0009]芯棒下料放置组件，所述的芯棒下料放置组件设置在芯棒拉出组件的下侧并用于盛放拉出的芯棒；[0010]芯棒翻转组件，所述的芯棒翻转组件设置在主固定板上并用于带动芯棒下料放置组件旋转到芯棒下次塞入初始方向。[0011]在上述的一种弯曲后芯棒翻转拔出机构中，所述的芯棒拉出组件包括有拉出气缸、拉出运动块以及拉出方向杆，所述的拉出气缸与拉出运动块固定连接，所述拉出运动块的两侧套设在拉出方向杆上，拉出气缸能够带动拉出运动块沿拉出方向杆运动，所述的拉出运动块上固定有过渡连接块，所述的芯棒夹取组件整体固定在芯棒拉出组件上。这里拉出气缸运动时就带动拉出运动块运动，拉出方向杆的主要作用是保证拉出运动块的方向准确稳定性，拉出运动块就带动过渡连接块运动，这样从而带动芯棒夹取组件运动，从而实现芯棒拉出过程。[0012]在上述的一种弯曲后芯棒翻转拔出机构中，所述的芯棒夹取组件包括有夹取气缸、夹取带动块以及夹取块，所述的夹取气缸与夹取带动块连接，所述的夹取块固连在夹取带动块上，所述的夹取块上具有夹取夹口，芯棒的端部上具有夹取挡槽，在夹取时所述的夹取夹口卡入到夹取挡槽上，所述的夹取块的夹取定位方向为上下方向。这里当夹取气缸运动时就会带动夹取带动块向下运动，夹取带动块向下运动时就会带动夹取块向下运动，这里当夹取夹口夹住夹取挡槽，就可以为后续的拉出做准备。[0013]在上述的一种弯曲后芯棒翻转拔出机构中，所述的行李架定位组件包括有一放置台以及压料件，所述的压料件上设置有压料气缸，压料件位于放置台的上端，压料件上具有与行李架上表面相匹配的压料弧面，在所述的放置台上具有限制行李架位置的限挡块。这里在拉出芯棒前需要对行李架的位置进行定位，从而实现芯棒和行李架的分离，当压料气缸驱动压料件向下运动时就使得压料件压牢行李架，为拉出芯棒做准备，限挡块的主要作用是限制拉出的芯棒的放置位置，方便后续机器人抓取进行塞芯棒工序。[0014]在上述的一种弯曲后芯棒翻转拔出机构中，所述的芯棒下料放置组件包括有翻转板，所述的翻转板上具有放置平台，在所述的翻转板的端部具有放置限位挡块。这里放置平台的长度与芯棒长度相当，放置限位挡块主要作用是在拉出芯棒时对其位置进行限位。[0015]在上述的一种弯曲后芯棒翻转拔出机构中，所述的芯棒翻转组件包括有导柱气缸、铰链销件以及转轴，所述的导柱气缸的输出端通过铰链销件和转轴相连接，所述的转轴与翻转板相连接。这里当导柱气缸运动时就会带动铰链销件运动，由于较链销件与转轴较接连接就会带动转轴转动，这样转轴就会带动翻转带动块转动，翻转转动块转动后又带动翻转板转动，从而实现翻转板翻转过程。[0016]在上述的一种弯曲后芯棒翻转拔出机构中，所述的导柱气缸、铰链销件位于主固定板的后端，所述的转轴的一端与后端的铰链销件连接，另一端穿过主固定板与翻转板连接，在所述的转轴上还套设有翻转主支撑板，在所述的转轴的前端设置有与翻转板相连接的翻转带动块。这里采用前后端设置，使得拔出过程和翻转过程相互不干扰，另外翻转主支撑板主要作用是用来支撑转轴，使其保证稳定准确性，保证芯棒位置的精度要求，又能承受较大的负载。[0017]在上述的一种弯曲后芯棒翻转拔出机构中，所述的主固定板的后端还设置有用于限制铰链销摆动角度的调整限位块。这里通过调整限位块可以限制调整铰链销的摆动角度，相当于简接限制调整了翻转板的摆动角度。[0018]与现有技术相比，本发明的优点在于既能稳定有效的让芯棒进行翻转并且保证芯棒位置的精度要求，又能承受较大的负载，有效的解决了现有机构存在的问题。附图说明[0019]图1是本弯曲后芯棒翻转拔出机构示意图；[0020]图2图1的另一方结构示意图；[0021]图3是图1的后端方向结构示意图；[0022]图4是芯棒翻转组件的结构示意图。具体实施方式[0023]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。[0024]图中，主固定板1;芯棒拉出组件2;芯棒夹取组件3;行李架定位组件4;芯棒下料放置组件5;芯棒翻转组件6;行李架7;芯棒8;拉出气缸9;拉出运动块1〇;拉出方向杆11;过渡连接块12;夹取气缸13;夹取带动块14;夹取块15;夹取夹口16;夹取挡槽I7;放置台18;压料件19;压料气缸20;限挡块21;压料弧面22;翻转板23;放置平台24;放置限位挡块25;导柱气缸26;铰链销件27;转轴28;翻转主支撑板29;翻转带动块30;调整限位块31。[0025]如图1所示，本弯曲后芯棒翻转拔出机构主要是用来将弯曲的芯棒8从行李架7中取出，然后又方便后续的塞芯棒8过程，使得芯棒8能够多次进行利用，该机构主要包括主固定板1、芯棒拉出组件2、芯棒夹取组件3、行李架7定位组件4、芯棒下料放置组件5以及芯棒翻转组件6,芯棒拉出组件2设置在主固定板1上并用于将整个芯棒8从弯曲后的行李架7上拉出，芯棒夹取组件3固连在芯棒拉出组件2的前端并用于夹持并定位住待拉出的芯棒8，芯棒拉出组件2能够带动芯棒夹取组件3运动，行李架定位组件4设置在芯棒夹取组件3旁，行李架定位组件4用于对行李架7本体的端部进行定位，芯棒下料放置组件5设置在芯棒拉出组件2的下侧并用于盛放拉出的芯棒8,芯棒翻转组件6设置在主固定板1上并用于带动芯棒下料放置组件5旋转到芯棒8下次塞入初始方向。[0026]具体来说，如图2所示，芯棒拉出组件2包括有拉出气缸9、拉出运动块10以及拉出方向杆11，拉出气缸9与拉出运动块10固定连接，拉出运动块10的两侧套设在拉出方向杆丄丄上，拉出气缸9能够带动拉出运动块10沿拉出方向杆11运动，拉出运动块10上固定有过渡连接块I2,芯棒夹取组件3整体固定在芯棒拉出组件2上，这里拉出气缸9运动时就带动拉出运动块10运动，拉出方向杆11的主要作用是保证拉出运动块10的方向准确稳定性，拉出运动块10就带动过渡连接块I2运动，这样从而带动芯棒夹取组件3运动，从而实现芯棒8拉出过程，芯棒夹取组件3包括有夹取气缸I3、夹取带动块14以及夹取块15,夹取气缸13与夹取带动块14连接，夹取块15固连在夹取带动块14上，夹取块I5上具有夹取夹口16,芯棒8的端部上具有夹取挡槽I7,在夹取时夹取夹口16卡入到夹取挡槽17上，夹取块15的夹取定位方向为上下方向，这里当夹取气缸I3运动时就会带动夹取带动块14向下运动，夹取带动块14向下运动时就会带动夹取块15向下运动，这里当夹取夹口16夹住夹取挡槽17,就可以为后续的拉出做准备，行李架定位组件4包括有一放置台18以及压料件19,压料件19上设置有压料气缸2〇,压料件I9位于放置台I8的上端，压料件19上具有与行李架7上表面相匹配的压料弧面22,在放置台18上具有限制行李架7位置的限挡块21。这里在拉出芯棒8前需要对行李架7的位置进行定位，从而实现芯棒8和行李架7的分离，当压料气缸20驱动压料件19向下运动时就使得压料件19压牢行李架7,为拉出芯棒8做准备，限挡块21的主要作用是限制拉出的芯棒8的放置位置，方便后续机器人抓取进行塞芯棒8工序。[0027]如图3以及图4所示，芯棒下料放置组件5包括有翻转板23,翻转板23上具有放置平台24,在翻转板23的端部具有放置限位挡块25,这里放置平台24的长度与芯棒8长度相当，放置限位挡块25主要作用是在拉出芯棒8时对其位置进行限位，芯棒翻转组件6包括有导柱气缸26、铰链销件27以及转轴28，导柱气缸26的输出端通过铰链销件27和转轴28相连接，转轴28与翻转板23相连接，这里当导柱气缸2e运动时就会带动铰链销件27运动，由于铰链销件27与转轴28铰接连接就会带动转轴28转动，这样转轴28就会带动翻转带动块30转动，翻转转动块转动后又带动翻转板23转动，从而实现翻转板23翻转过程，导柱气缸26、铰链销件27位于主固定板1的后端，转轴28的一端与后端的铰链销件27连接，另一端穿过主固定板1与翻转板23连接，在转轴28上还套设有翻转主支撑板29，在转轴28的前端设置有与翻转板23相连接的翻转带动块30，这里采用前后端设置，使得拔出过程和翻转过程相互不千扰，另外翻转主支撑板29主要作用是用来支撑转轴28,使其保证稳定准确性，保证芯棒8位置的精度要求，又能承受较大的负载，主固定板1的后端还设置有用于限制铰链销摆动角度的调整限位块31，这里通过调整限位块31可以限制调整较链销的摆动角度，相当于简接限制调整了翻转板23的摆动角度。[0028]经以上设置后机构既能稳定有效的让芯棒8进行翻转并且保证芯棒8位置的精度要求，又能承受较大的负载，有效的解决了现有机构存在的问题。[0029]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

权利要求：1.一种弯曲后芯棒翻转拔出机构，其特征在于，包括以下组件；主固定板；芯棒拉出组件，所述的芯棒拉出组件设置在主固定板上并用于将整个芯棒从弯曲后的行李架上拉出；芯棒夹取组件，所述的芯棒夹取组件固连在芯棒拉出组件的前端并用于夹持并定位住待拉出的芯棒，所述的芯棒拉出组件能够带动芯棒夹取组件运动；行李架定位组件，所述的行李架定位组件设置在芯棒夹取组件旁，行李架定位组件用于对行李架本体的端部进行定位；芯棒下料放置组件，所述的芯棒下料放置组件设置在芯棒拉出组件的下侧并用于盛放拉出的芯棒；芯棒翻转组件，所述的芯棒翻转组件设置在主固定板上并用于带动芯棒下料放置组件旋转到芯棒下次塞入初始方向。2.根据权利要求1所述的一种弯曲后芯棒翻转拔出机构，其特征在于，所述的芯棒拉出组件包括有拉出气缸、拉出运动块以及拉出方向杆，所述的拉出气缸与拉出运动块固定连接，所述拉出运动块的两侧套设在拉出方向杆上，拉出气缸能够带动拉出运动块沿拉出方向杆运动，所述的拉出运动块上固定有过渡连接块，所述的芯棒夹取组件整体固定在芯棒拉出组件上。3.根据权利要求2所述的一种弯曲后芯棒翻转拔出机构，其特征在于，所述的芯棒夹取组件包括有夹取气缸、夹取带动块以及夹取块，所述的夹取气缸与夹取带动块连接，所述的夹取块固连在夹取带动块上，所述的夹取块上具有夹取夹口，芯棒的端部上具有夹取挡槽，在夹取时所述的夹取夹口卡入到夹取挡槽上，所述的夹取块的夹取定位方向为上下方向。4.根据权利要求3所述的一种弯曲后芯棒翻转拔出机构，其特征在于，所述的行李架定位组件包括有一放置台以及压料件，所述的压料件上设置有压料气缸，压料件位于放置台的上端，压料件上具有与行李架上表面相匹配的压料弧面，在所述的放置台上具有限制行李架位置的限挡块。5.根据权利要求4所述的一种弯曲后芯棒翻转拔出机构，其特征在于，所述的芯棒下料放置组件包括有翻转板，所述的翻转板上具有放置平台，在所述的翻转板的端部具有放置限位挡块。6.根据权利要求5所述的一种弯曲后芯棒翻转拔出机构，其特征在于，所述的芯棒翻转组件包括有导柱气缸、铰链销件以及转轴，所述的导柱气缸的输出端通过较链销件和转轴相连接，所述的转轴与翻转板相连接。7.根据权利要求6所述的一种弯曲后芯棒翻转拔出机构，其特征在于，所述的导柱气缸、铰链销件位于主固定板的后端，所述的转轴的一端与后端的铰链销件连接，另一端穿过主固定板与翻转板连接，在所述的转轴上还套设有翻转主支撑板，在所述的转轴的前端设置有与翻转板相连接的翻转带动块。8.根据权利要求7所述的一种弯曲后芯棒翻转拔出机构，其特征在于，所述的主固定板的后端还设置有用于限制铰链销摆动角度的调整限位块。

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