申请/专利权人：浙江盛业科技有限公司

申请日：2018-03-19

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN108687177B

主分类号：B21D7/00

分类号：B21D7/00;B21D43/00;B21D43/13;B21D43/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2018.11.16#实质审查的生效;2018.10.23#公开

摘要：本发明公开了一种自动组合折弯机，属于机械制造设备技术领域，包括机架（1），在所述的机架（1）上设置送料机构（2）和导料部件（3）、挤弯机构（4）、旋转机构（5）、切断机构（6）和折弯机构（7）；在旋转机构（5）上设置固定部件（501），挤弯机构（4）固定在固定部件（501）上；本发明可以对棒状物进行多种形状弯折，并可以进行连续作业，可以提高生产效率，提高产品质量。

主权项：1.一种自动组合折弯机，包括机架（1），其特征在于：在所述的机架（1）上设置用于输送棒状物的送料机构（2）和用于确定棒状物位置的导料部件（3）；用于对棒状物进行挤弯的挤弯机构（4）；用于使棒状物进行弯折转动的旋转机构（5）；用于对棒状物进行切断的切断机构（6），切断机构（6）横向设置，切断机构（6）与送料机构（2）的棒状物输送方向相互垂直设置；使棒状物一端折弯的折弯机构（7），折弯机构（7）纵向设置，折弯机构（7）在机架（1）上与送料机构（2）的棒状物输送方向平行设置；在旋转机构（5）上设置固定部件（501），所述的挤弯机构（4）固定在固定部件（501）上，导料部件（3）设置有导料管（301）、导向条（302）和固定块（303），导向条（302）与固定块（303）之间的间隙与棒状物直径相配合，切断机构（6）设置冲断部件（601）和驱动冲断部件（601）移动的驱动机构二（602），冲断部件（601）移动的轴向方向与导料管（301）轴向方向相互垂直，冲断部件（601）的一侧面与导料管（301）管口相切，冲断部件（601）与固定块（303）之间设置有间隙，驱动机构二（602）设置为油缸二，油缸二的活塞杆二顶部设置连接轴（603），所述的连接轴（603）与连接轴固定板（604）活动连接，连接轴固定板（604）设置有通孔，所述的通孔的直径大于连接轴（603）直径，冲断部件（601）与冲断部件固定板（605）固定连接，连接轴固定板（604）与冲断部件固定板（605）固定连接，折弯机构设置折弯部件（701）和驱动折弯部件（701）移动的驱动机构三（702），折弯部件（701）的端面至少部分与固定块（303）位置相对。

全文数据：自动组合折弯机技术领域[0001]本发明属于机械制造设备技术领域，涉及一种折弯机，具体说涉及一种用于把长条形的棒状物自动折弯成所需要的形状并自动切断，可以进行连续作业的自动组合折弯机。背景技术[0002]在申请日为2016年08月12日，申请号为201610657752.4的中国发明专利公开了一种金属条弯折机，包括机架、进料机构、固定夹头、一个或两个弯折机构；固定夹头安装在机架上并能够沿前后方向移动；弯折机构安装在机架上并处于固定夹头的一侧或两侧，并且弯折机构能够沿左右方向移动;进料机构安装在机架上并处于固定夹头的上方;上述发明通过上方的进料机构自动将金属条下放到固定夹头处，固定夹头夹住金属条，然后弯折机构从固定夹头的一侧或两侧对金属条的一端或两端进行弯折，形成预定形状的金属弯线产品，实现金属条的全自动弯折，并提高金属弯线产品的生产效率;但上述金属条弯折机只能对金属棒的一端或两端进行弯折，不能对金属棒进行多种形状的弯折。[0003]在申请日为2012年12月07日，申请号为201210522037.1的中国发明专利公开了一种金属线条弯折机，包括机架、设置在机架上的弯折机构、带动弯折机构动作的动力装置，弯折机构包括固定在机架上的基座、设置在基座内的齿轮腔、设置在基座上方的盖板、设置在齿轮腔内的一对齿轮、滑动穿过齿轮腔的齿条、设置在盖板上面的两弯折构件，一对齿轮上均连接有转轴，一对齿轮上的转轴穿出盖板上面分别与两弯折构件连接起来，其中一齿轮与另一齿轮啮合，齿条与主其中一齿轮啮合;或者齿条呈U形，齿位于U形齿的内侧，一对齿轮位于U形齿条的内侧并与U形齿条两侧的齿啮合，弯折构件包括转动体、设置在转动体转动轴心上的柱子、位于柱子旁边的压块，两弯折构件上的压块沿两弯折构件的转动轴心的连线的垂直中线对称设置，动力装置带动齿条前后移动，上述金属线条弯折机具有一个动作就能同时往不同的方向弯折两根金属线、生产效率高，但同样不能对金属棒进行多种形状的弯折。[0004]如果需要对棒状物进行多种形状的折弯，往往需要工人进行手工操作或需要利用多台装置进行多次折弯，这样生产效率低下，产品质量差。发明内容[0005]本发明的目的在于克服现有技术中不能对棒状物进行多种形状弯折等技术问题，提供一种在可以对棒状物进行多种形状弯折，并可以自动连续工作的自动组合折弯机。[0006]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动组合折弯机，包括机架，在所述的机架上设置用于输送棒状物的送料机构和用于确定棒状物位置的导料部件，用于对棒状物进行挤弯的挤弯机构，用于使棒状物进行弯折转动的旋转机构，用于对棒状物进行切断的切断机构，切断机构横向设置，切断机构与送料机构的棒状物输送方向相互垂直设置;使棒状物一端折弯的折弯机构，折弯机构纵向设置，折弯机构在机架上与送料机构的棒状物输送方向平行设置;在旋转机构上设置固定部件，所述的挤弯机构固定在固定部件上，挤弯机构可以压紧棒状物，旋转机构可以驱动固定部件及固定部件上的挤弯机构转动，从而对棒状物进行旋转折弯。[0007]作为优选技术措施，上述的自动组合折弯机，在旋转机构的旋转主轴上设置模具，固定部件设置在模具下方，这样模具与固定部件在旋转机构的作用下，实现同步转动。[0008]作为优选技术措施，上述的自动组合折弯机，在固定部件上设置的挤弯机构，挤弯机构设置挤压部件和驱动挤压部件移动的驱动机构一。[0009]作为优选技术措施，上述的自动组合折弯机，挤压部件与模具设置在同一水平面，挤压部件的前部形状与模具相对部位的形状相配合。[0010]作为优选技术措施，上述的自动组合折弯机，在固定部件上设置用于确定挤压部件移动方向的导向座。[0011]上述的自动组合折弯机，导料部件设置有导料管、导向条和固定块，导向条与固定块之间的间隙与棒状物直径相配合，切断机构设置冲断部件和驱动冲断部件移动的驱动机构二，冲断部件移动的轴向方向与导料管轴向方向相互垂直，冲断部件的一侧面与导料管管口相切，冲断部件与固定块之间设置有间隙。[0012]作为优选技术措施，上述的自动组合折弯机，驱动机构二设置为油缸二，油缸二的活塞杆二顶部设置连接轴，所述的连接轴与连接轴固定板活动连接，连接轴固定板设置有通孔，所述的通孔的直径大于连接轴直径，冲断部件与冲断部件固定板固定连接，连接轴固定板与冲断部件固定板固定连接。[0013]上述的自动组合折弯机，弯折机构设置折弯部件和驱动折弯部件移动的驱动机构三，折弯部件的端面至少部分与固定块位置相对。[0014]上述的自动组合折弯机，所述的送料机构包括夹具和驱动夹具移动的驱动机构四，夹具包括相对设置的固定夹板和活动夹板，固定夹板与夹具固定板固定连接，在夹具固定板上设置调节活动夹板与固定夹板作相对运动的调节部件，夹具固定板设置在滑轨上，夹具固定板与驱动机构四连接。[0015]作为优选技术措施，上述的自动组合折弯机，所述的调节部件包括驱动活动夹板向固定夹板方向移动的驱动机构五，还包括驱动活动夹板背离固定夹板方向移动的复位部件，所述的复位部件包括固定在夹具固定板上的导向杆固定板和导向杆，在导向杆上设置弹性部件。[0016]与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1、本发明通过设置送料机构、旋转机构、切断机构、挤弯机构、折弯机构，可以对棒状物进行多种形状弯折，并可以进行连续作业，可以提高生产效率，提高产品质量;2、通过在旋转机构上设置固定部件，使挤弯机构与旋转机构同步转动，使挤弯机构同时起到固定作用，减少装置结构，节省生产成本。附图说明[0017]图1是本发明自动组合折弯机的俯视图。[0018]图2是本发明自动组合折弯机的立体图。[0019]图3是本发明旋转机构和挤弯机构主视图。[0020]图4是图3中A-A向示意图。[0021]图5是本发明挤弯机构初始状态俯视图。[0022]图6是本发明挤弯机构旋转后状态俯视图。[0023]图7是本发明切断机构、折弯机构立体图。[0024]图8是本发明切断机构、折弯机构俯视图。[0025]图9是本发明送料机构立体图。[0026]附图标号说明：1-机架、2-送料机构、201-夹具、202-驱动机构四、2011-固定夹板、2012-活动夹板、203-夹具固定板、204-滑轨、205-驱动机构五、206-导向杆固定板、207-导向杆、208-弹性部件、3-导料部件、301-导料管、302-导向条、303-固定块、4-挤弯机构、401-挤压部件、402-驱动机构一、403-导向座、5-旋转机构、501-固定部件、502-旋转主轴、503-模具、6-切断机构、601-冲断部件、602-驱动机构二、603-连接轴、604-连接轴固定板、605-冲断部件固定板、7-折弯机构、701-折弯部件、702-驱动机构三。具体实施方式[0027]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0028]相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。[0030]如图1至图4所示的一种自动组合折弯机，包括机架1，在机架1上设置用于输送棒状物的送料机构2和用于确定棒状物位置的导料部件3，送料机构2可以自动输送棒状物，通过PLC控制单元进行控制，进行间歇性送料，并根据加工零件的需要输送相应长度的物料；导料部件3与送料机构2位置相对应，送料机构2输送的棒状物进入到导料部件3中，方便后续加工折弯。在机架1上还设置用于对棒状物进行挤弯的挤弯机构4,用于使棒状物进行弯折转动的旋转机构5,用于对棒状物进行切断的切断机构6,切断机构6在机架1上横向设置，即切断机构6与送料机构2的棒状物输送方向相互垂直设置，在切断的同时，可以对棒状物进行初步弯折;使棒状物一端折弯的折弯机构7,折弯机构7纵向设置，折弯机构7在机架1上与送料机构2的棒状物输送方向平行设置，可以把经过切断机构6初步弯折的棒状物进行折弯，达到需要的折弯形状。在旋转机构5上设置固定部件501，挤弯机构4固定在固定部件501上，挤弯机构4在挤弯的过程中，挤弯棒状物，同时可以压紧棒状物，旋转机构5可以驱动固定部件501及固定部件501上的挤弯机构4转动，从而对棒状物进行旋转折弯。[0031]如图2至图6所示，旋转机构5的旋转主轴5〇2由旋转电机504驱动，在旋转电机504与旋转主轴502之间设置减速器505,减速器505在旋转电机5〇4和旋转主轴5〇2之间起匹配转速，并可以传递转矩的作用，旋转主轴5〇2与减速器505输出轴之间由联轴器506进行连接。在旋转主轴502上固定设置模具503。固定部件501设置在模具503的下部，与旋转主轴502固定连接，由于挤弯机构4固定在固定部件501上，挤弯机构4在挤弯棒状物后，同时起到压紧棒状物的作用，这样，当旋转主轴5〇2在旋转电机504的驱动下转动时，旋转主轴5〇2可以驱动模具503、固定部件501、固定部件501上的挤弯机构4以及棒状物同步转动，从而起到对棒状物进行旋转折弯的作用，具体折弯的角度，通过旋转机构5进行控制。[0032]在本发明中，如图5、图6所示，作为挤弯机构4结构的一种实施例，挤弯机构4设置在固定部件501上，挤弯机构4设置有挤压部件401和驱动挤压部件401移动的驱动机构一402,挤压部件401与模具503设置在同一水平面，挤压部件401的前部形状与模具503相对部位的形状相配合，驱动机构一402设置为油缸一，通过油缸一中的活塞杆一的推动，可以把棒状物挤压到模具503上，达到挤压确定棒状物形状的作用。为了使挤压部件401的前部与模具503的相应位置相对应，在固定部件501上设置用于确定挤压部件401移动方向的导向座403，通过设置导向座403，导向座403内设置通孔，通孔的形状与挤压部件401的形状相配合，挤压部件401穿过通孔，这样，通过调节导向座4〇3，可以使挤压部件401的前部与模具503的相应位置准确对准，同时，可以防止挤压部件401在挤压过程中，因为棒状物的阻力造成挤压部件401发生偏移或左右摇动。[0033]如图1、图2、图7、图8所示，在本发明自动组合折弯机中设置导料部件3,设置导料部件3的目的，在于使送料机构2所输送的棒状物靠近模具5〇3,方便挤弯机构4进行挤弯。导料部件3设置有导料管301、导向条302和固定块303,送料机构2所输送的棒状物首先进入导料管301，再从导料管301的另一端输送出来。在导向条302与固定块303之间设置有间隙，导向条302与固定块303之间的间隙与棒状物直径相配合，可以比棒状物的直径略大，从导料管301的另一端输送出来棒状物进入到此间隙中。切断机构6设置冲断部件601和驱动冲断部件601移动的驱动机构二602,冲断部件601移动的轴向方向与导料管301轴向方向相互垂直，冲断部件601位于导料管301管口与固定块3〇3之间，冲断部件601的一侧面与导料管3〇1管口相切，冲断部件601与固定块303之间设置有间隙，通过这样设置的目的在于，当冲断部件601向从导料管301伸出的棒状物方向移动时，由于冲断部件601与棒状物轴向方向相互垂直，可以快速冲断棒状物，由于冲断部件601的一侧面与导料管301管口相切，所以位于导料管301管口的棒状物切面较整齐，当棒状物被冲断后，由于冲断部件601与固定块3〇3之间设置有间隙，所以棒状物会向固定块303方向进行初步弯折，以利于后续的折弯机构7进行折弯。[0034]在本发明中，该驱动机构二602设置为油缸二，油缸二的活塞杆二的顶部设置连接轴603，连接轴603与连接轴固定板604活动连接，连接轴固定板6〇4设置有通孔，通孔的直径大于连接轴603直径，冲断部件601与冲断部件固定板605固定连接，连接轴固定板6〇4与冲断部件固定板605固定连接，为了防止冲断部件601在冲断过程中发生左右晃动现象，影响棒状物的冲断效果以及防止冲断部件601的晃动对活塞杆二造成的影响，所以在连接轴603与连接轴固定板604之间设置小量空隙，即通孔的直径大于连接轴6〇3直径，这样，可以减少冲断部件601在冲断过程中发生左右晃动现象，提高冲断效果。[0035]如图1、图2、图7、图8所示，折弯机构7设置折弯部件7〇1和驱动折弯郃件7〇1移动的驱动机构三702,折弯部件701的端面至少部分与固定块303位置相对，这样，当冲断部件6〇1把棒状物冲断并初步弯折后，折弯部件701在驱动机构三7〇2的作用下，把棒状物的端面进行折弯。驱动机构三702设置为油缸三。[0036]如图1、图2、图9所示，作为送料机构2的一种实施例，送料机构2包括夹具201和驱动夹具201移动的驱动机构四202,夹具2〇1包括相对设置的固定夹板2〇11和活动夹板2012，固定夹板2011与夹具固定板203固定连接，在夹具固定板2〇3上设置调节活动夹板2012与固定夹板2011作相对运动的调节部件，通过活动夹板2012的相对移动，可以夹紧棒状物或放开棒状物。夹具固定板203设置在滑轨204上，在夹具固定板203上固定滑块，滑块可以在滑轨204上作相对滑动，夹具固定板203与驱动机构四202连接，这样驱动机构四202可以驱动夹具固定板203在滑轨204上滑动;驱动机构四202设置为油缸四，油缸四的活塞杆四与夹具固定板203固定连接。[0037]如图9所示，调节部件包括驱动活动夹板2〇12向固定夹板2〇11方向移动的驱动机构五205,驱动机构五205设置为油缸五，油缸五的活塞杆五向下移动时，可以把活动夹板2012顶压在固定夹板2011上，从而压紧棒状物。调节部件还包括驱动活动夹板2〇12背离固定夹板2011方向移动的复位部件，复位部件包括固定在夹具固定板203上的导向杆固定板206和导向杆207,导向杆207穿过导向杆固定板206,导向杆207的一端与活动夹板2012固定连接，在导向杆207另一端与导向杆固定板206之间设置弹性部件208,这样，当油缸五的活塞杆五回复原位后，活动夹板2012在弹性部件208的作用下，向上移动，使活动夹板2012背离固定夹板2011，从而放松棒状物。当棒状物放入到固定夹板2〇11上时，活动夹板2〇12在油缸五的作用下，夹紧棒状物;驱动机构四202可以驱动夹具固定板203向导料管301方向移动，使棒状物通过导料管301，进入导向条302与固定块303之间，这时，油缸五的活塞杆五回复原位，夹具201放开棒状物，夹具201也回复原位。[0038]本发明在多种折弯原理是:利用送料机构2输送确定长度的棒状物，通过导料管301进入到导向条302与固定块303之间，再利用挤弯机构4把棒状物挤压到模具5〇3内，在挤压模具503内第一次折弯后，旋转机构5再驱动旋转主轴5〇2带动模具503、固定部件5〇1、固定部件501上的挤弯机构4以及棒状物同步转动，对棒状物进行第二次旋转弯折;再利用切断机构6对棒状物进行冲断，同时对棒状物的另一端进行初步折弯，再通过折弯机构7对冲断后的棒状物的另一端进行折弯，达到对棒状物进行多种形状弯折的目的，当零件折弯完成，从模具503上取下后，最后，旋转机构5、挤弯机构4、切断机构6、折弯机构7都回复原位，进行下一循环操作，达到自动连续工作的目的。[0039]上面结合附图对本发明实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本发明的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种自动组合折弯机，包括机架1，其特征在于:在所述的机架（1上设置用于输送棒状物的送料机构2和用于确定棒状物位置的导料部件3;用于对棒状物进行挤弯的挤弯机构4;用于使棒状物进行弯折转动的旋转机构5;用于对棒状物进行切断的切断机构6，切断机构6横向设置，切断机构6与送料机构2的棒状物输送方向相互垂直设置;使棒状物一端折弯的折弯机构7，折弯机构7纵向设置，折弯机构7在机架（1上与送料机构2的棒状物输送方向平行设置;在旋转机构5上设置固定部件5〇1，所述的挤弯机构4固定在固定部件501上。2.根据权利要求1所述的自动组合折弯机，其特征在于：在旋转机构（5的旋转主轴502上设置模具503，固定部件501设置在模具503下方。3.根据权利要求2所述的自动组合折弯机，其特征在于:在固定部件5〇1上设置的挤弯机构4，挤弯机构4设置有挤压部件401和驱动挤压部件401移动的驱动机构一402。4.根据权利要求3所述的自动组合折弯机，其特征在于:挤压部件4〇1与模具503设置在同一水平面，挤压部件401的前部形状与模具503相对部位的形状相配合。5.根据权利要求4所述的自动组合折弯机，其特征在于:在固定部件501上设置用于确定挤压部件401移动方向的导向座403。6.根据权利要求1所述的自动组合折弯机，其特征在于：导料部件（3设置有导料管301、导向条302和固定块303，导向条302与固定块303之间的间隙与棒状物直径相配合，切断机构6设置冲断部件601和驱动冲断部件601移动的驱动机构二602，冲断部件601移动的轴向方向与导料管301轴向方向相互垂直，冲断部件601的一侧面与导料管301管口相切，冲断部件601与固定块303之间设置有间隙。7.根据权利要求6所述的自动组合折弯机，其特征在于:驱动机构二602设置为油缸二，油缸二的活塞杆二顶部设置连接轴603，所述的连接轴603与连接轴固定板604活动连接，连接轴固定板604设置有通孔，所述的通孔的直径大于连接轴6〇3直径，冲断部件6〇1与冲断部件固定板605固定连接，连接轴固定板604与冲断部件固定板605固定连接。8.根据权利要求1所述的自动组合折弯机，其特征在于:折弯机构设置折弯部件701和驱动折弯部件701移动的驱动机构三702，折弯部件701的端面至少部分与固定块303位置相对。9.根据权利要求1所述的自动组合折弯机，其特征在于:所述的送料机构2包括夹具201和驱动夹具（201移动的驱动机构四（202，夹具（201包括相对设置的固定夹板2011和活动夹板2012，固定夹板（2011与夹具固定板203固定连接，在夹具固定板203上设置调节活动夹板2012与固定夹板2011作相对运动的调节部件，夹具固定板203设置在滑轨204上，夹具固定板203与驱动机构四（202连接。10.根据权利要求9所述的自动组合折弯机，其特征在于:所述的调节部件包括驱动活动夹板（2012向固定夹板（2011方向移动的驱动机构五（205，还包括驱动活动夹板2012背离固定夹板2011方向移动的复位部件，所述的复位部件包括固定在夹具固定板203上的导向杆固定板2〇6和导向杆207，在导向杆207上设置弹性部件20S。

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