申请/专利权人：中国恩菲工程技术有限公司

申请日：2018-08-06

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109109879B

主分类号：B61D15/00

分类号：B61D15/00;B61C3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.01.25#实质审查的生效;2019.01.01#公开

摘要：本发明公开了一种轨道式料罐运输车。该轨道式料罐运输车包括：车架，其为框状结构；承载组件，其包括底部承载座和多个侧部承载架，承载组件设置在车架的框状结构内且通过多个侧部承载架与车架相连，承载组件适于承载料罐，并使承载有料罐的轨道式料罐运输车的重心低于运行轨道；第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件沿轨道式料罐运输车的运动方向依次设置在车架上，且适于驱动轨道式料罐运输车运动。该轨道式料罐运输车整体结构采用提篮式设计，在装载料罐后，运输车整体的重心低于其运行轨道，从而大大提高了运输车的运行稳定性和负载能力，且设备整机占地面积小、投资成本低、经济效益好。

主权项：1.一种轨道式料罐运输车，其特征在于，包括：车架，所述车架为框状结构；承载组件，所述承载组件包括底部承载座和多个侧部承载架，所述承载组件设置在所述车架的框状结构内且通过所述多个侧部承载架与所述车架相连，所述承载组件适于承载料罐，并使承载有所述料罐的所述轨道式料罐运输车的重心低于运行轨道；第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件沿轨道式料罐运输车的运动方向依次设置在所述车架上，且适于驱动所述轨道式料罐运输车运动；弹簧组件，所述弹簧组件设置在所述底部承载座上，且适于在向所述承载组件内装载料罐时，对所述料罐进行缓冲；多个导向组件，所述多个导向组件设置在所述车架上，且邻近各个所述侧部承载架设置，所述导向组件适于在向所述承载组件内装载料罐时，对所述料罐进行导向。

全文数据：轨道式料罐运输车技术领域本发明涉及冶金领域，具体而言，本发明涉及一种轨道式料罐运输车。背景技术在工程实践中，根据热料输送工艺安排的生产特点，需要在主厂房内回转窑工段配置料罐运输车，满足料罐在水平方向上较大距离的平移输送需求。然而，现有的料罐运输车仍有待改进。发明内容本发明是发明人基于对以下事实和问题的发现而提出的：现有的料罐运输车设计一般是将料罐配置于车体上方，使得料罐运输车整体较高，不仅占地面积大，投资成本高，且由于料罐运输车装载料罐后重心高，为保证运输车平稳运行，需要在一定程度上减轻料罐负重，导致现有料罐运输车的负载能力较低。鉴于此，本发明提出一种轨道式料罐运输车。该轨道式料罐运输车整体结构采用提篮式设计，在装载料罐后，运输车整体的重心低于其运行轨道，从而大大提高了运输车的运行稳定性和负载能力，且设备整机占地面积小、投资成本低、经济效益好。在本发明的一个方面，本发明提出了一种轨道式料罐运输车。根据本发明的实施例，该轨道式料罐运输车包括：车架，所述车架为框状结构；承载组件，所述承载组件包括底部承载座和多个侧部承载架，所述承载组件设置在所述车架的框状结构内且通过所述多个侧部承载架与所述车架相连，所述承载组件适于承载料罐，并使承载有所述料罐的所述轨道式料罐运输车的重心低于运行轨道；第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件沿轨道式料罐运输车的运动方向依次设置在所述车架上，且适于驱动所述轨道式料罐运输车运动。根据本发明实施例的轨道式料罐运输车，其承载组件与车架形成提篮式结构，将待运输料罐装入承载组件后，料罐的大部分负重位于运输车车架及其运行轨道的下部，使运输车整体的重心低于车架及其运行轨道。相对于现有的将料罐配置于车体上方的运输车，本发明的运输车通过采用提篮式结构，使得装载料罐后的整车重心大大降低，从而提高了运输车的运行稳定性，进而在保证运输车平稳运行的前提下，可显著提高运输车的负载能力。此外，本发明的轨道式料罐运输车还具有设备整机占地面积小、投资成本低、经济效益好、设备结构简单检修方便等优点。另外，根据本发明上述实施例的轨道式料罐运输车还可以具有如下附加的技术特征：在本发明的一些实施例中，所述承载组件包括两个。在本发明的一些实施例中，所述承载组件与所述车架之间通过螺栓相连。在本发明的一些实施例中，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括电动机和两个车轮，所述车轮设置在所述车架上，且适于在所述电动机的驱动下转动。在本发明的一些实施例中，所述轨道式料罐运输车进一步包括：电气控制系统，所述电气控制系统适于控制各个所述车轮的行进速度，并控制各个所述车轮同步运行。在本发明的一些实施例中，所述轨道式料罐运输车进一步包括：弹簧组件，所述弹簧组件设置在所述底部承载座上，且适于在向所述承载组件内装载料罐时，对所述料罐进行缓冲。在本发明的一些实施例中，所述轨道式料罐运输车进一步包括：拨块组件，所述拨块组件设置在所述车架上，且位于两个所述侧部承载架之间。当车辆位置需要校正时，可利用外部车辆位置校正装置推动拨块组件800，以消除料罐运输车的停位误差。在本发明的一些实施例中，所述轨道式料罐运输车进一步包括：多个导向组件，所述多个导向组件设置在所述车架上，且邻近各个所述侧部承载架设置，所述导向组件适于在向所述承载组件内装载料罐时，对所述料罐进行导向。本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明的上述和或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本发明一个实施例的轨道式料罐运输车结构示意图；图2是根据本发明再一个实施例的轨道式料罐运输车结构示意图；图3是根据本发明再一个实施例的轨道式料罐运输车结构示意图；图4是根据本发明再一个实施例的轨道式料罐运输车结构示意图。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本发明的一个方面，本发明提出了一种轨道式料罐运输车。根据本发明的实施例，参考图1，该轨道式料罐运输车包括：车架100、承载组件、第一驱动组件300和第二驱动组件400。其中，车架100为框状结构；承载组件200包括底部承载座210和多个侧部承载架220，料罐承载200组件设置在车架100的框状结构内且通过多个侧部承载架220与100车架相连，承载组件200适于承载料罐，并使承载有料罐的轨道式料罐运输车的重心低于运行轨道；第一驱动组件300和第二驱动组件400沿轨道式料罐运输车的运动方向依次设置在车架100上，且适于驱动轨道式料罐运输车运动。根据本发明实施例的轨道式料罐运输车，其承载组件与车架形成提篮式结构，将待运输料罐装入承载组件后，料罐的大部分负重位于运输车车架及其运行轨道的下部，使运输车整体的重心低于车架及其运行轨道。相对于现有的将料罐配置于车体上方的运输车，本发明的运输车通过采用提篮式结构，使得装载料罐后的整车重心大大降低，从而提高了运输车的运行稳定性，进而在保证运输车平稳运行的前提下，可显著提高运输车的负载能力。此外，本发明的轨道式料罐运输车还具有设备整机占地面积小、投资成本低、经济效益好、设备结构简单检修等优点。下面参考图1～4对根据本发明实施例的轨道式料罐运输车进行详细描述：根据本发明的实施例，如图2所示，承载组件200可以包括两个。由此，本发明的轨道式料罐运输车可同时装载两个料罐。根据本发明的一个具体示例，轨道式料罐运输车可以用于在回转窑下料仓和提升井之间运输料罐，在该应用场景中，料罐运输车的工作循环程序为：料罐运输车载一个装有焙砂的料罐在料罐提升井下等待，料罐运输车的空罐位即未装载料罐的承载组件对准料罐提升井下方→料罐起重机将空料罐放于料罐运输车的空罐位上→料罐运输车载一个装有焙砂的料罐和一个空料罐位移一个罐位→料罐起重机将装有焙砂的料罐从料罐运输车上提起→料罐运输车载一个空料罐开至回转窑下卸料口下→回转窑卸料口打开，空料罐装料，装满料后→料罐运输车载一个装有焙砂的料罐开回料罐提升井下料罐运输车的空罐位对准料罐提升井下方。由此，完成一个料罐运输工作循环。根据本发明的具体示例，每个承载组件200可包括1个底部承载座210和4个侧部承载架220。根据本发明的具体示例，两个承载组件200的底部承载座之间还可以进一步设置加固结构相连，由此，可以进一步提高设备整机的稳定性。根据本发明的实施例，承载组件200与车架100之间可通过螺栓相连。采用螺栓连接方式将承载组件和车架连接，可减低设备重量，减少设备投资。根据本发明的实施例，如图2～4所示，第一驱动组件300和第二驱动组件400均包括电动机500和两个车轮600，车轮600设置在车架100上，且适于在电动机500的驱动下转动。根据本发明的一个具体示例，电动机500采用变频调速电机，由此可便于控制料罐运输车的运行速度。根据本发明的实施例，本发明的轨道式料罐运输车还可以进一步包括电气控制系统附图中未示出。电气控制系统适于控制各个车轮600的行进速度，并控制各个车轮600同步运行。具体的，电气控制系统与第一和第二驱动组件的两个电动机500相连，并通过控制两个电动机500来控制各个车轮600同步运行，从而可保证设备整机启动制动平稳。根据本发明的实施例，如图2～4所示，本发明的轨道式料罐运输车还可以进一步包括弹簧组件700。弹簧组件700设置在底部承载座210上，且适于在向承载组件200内装载料罐时，对料罐进行缓冲。由此，通过设置弹簧组件，可以在放置大重量的料罐时起到减震、缓冲、降噪的作用。根据本发明的具体示例，每个底部承载座210上可以设置有4个弹簧组件700。根据本发明的实施例，如图3～4所示，本发明的轨道式料罐运输车还可以进一步包括拨块组件800。拨块组件800设置在100车架上，且位于两个侧部承载架220之间。当车辆位置需要校正时，可利用外部车辆位置校正装置推动拨块组件800，以消除料罐运输车的停位误差。根据本发明的实施例，如图2～4所示，本发明的轨道式料罐运输车还可以进一步包括多个导向组件900。多个导向组件800设置在车架100上，且邻近各个侧部承载架220设置，导向组件适于在向承载组件200内装载料罐时，对料罐进行导向。由此，设置在各个侧部承载架周围的多个导向组件可形成一个导向口，进而向承载组件中装载料罐时，可提高装载效率。对于高温料罐的装载，可以减少装载耗时，减少热物料显热的损失。综上可知，根据本发明实施例的轨道式料罐运输车，其承载组件与车架形成提篮式结构，将待运输料罐装入承载组件后，料罐的大部分负重位于运输车车架及其运行轨道的下部，使运输车整体的重心低于车架及其运行轨道。相对于现有的将料罐配置于车体上方的运输车，本发明的运输车通过采用提篮式结构，使得装载料罐后的整车重心大大降低，从而提高了运输车的运行稳定性，进而在保证运输车平稳运行的前提下，可显著提高运输车的负载能力。另外，本发明的轨道式料罐运输车通过设置两个承载组件，可同时装载两个料罐，提高工作效率；同时通过进一步设置电气控制系统、弹簧组件、拨块组件和多个导向组件，可进一步提高设备的性能和效率。此外，本发明的轨道式料罐运输车还具有设备整机占地面积小、投资成本低、经济效益好、设备结构简单检修方便等优点。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

权利要求：1.一种轨道式料罐运输车，其特征在于，包括：车架，所述车架为框状结构；承载组件，所述承载组件包括底部承载座和多个侧部承载架，所述承载组件设置在所述车架的框状结构内且通过所述多个侧部承载架与所述车架相连，所述承载组件适于承载料罐，并使承载有所述料罐的所述轨道式料罐运输车的重心低于运行轨道；第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件沿轨道式料罐运输车的运动方向依次设置在所述车架上，且适于驱动所述轨道式料罐运输车运动。2.根据权利要求1所述的轨道式料罐运输车，其特征在于，所述承载组件包括两个。3.根据权利要求2所述的轨道式料罐运输车，其特征在于，所述承载组件与所述车架之间通过螺栓相连。4.根据权利要求1所述的轨道式料罐运输车，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括电动机和两个车轮，所述车轮设置在所述车架上，且适于在所述电动机的驱动下转动。5.根据权利要求4所述的轨道式料罐运输车，其特征在于，进一步包括：电气控制系统，所述电气控制系统适于控制各个所述车轮的运行速度，并控制各个所述车轮同步运行。6.根据权利要求1所述的轨道式料罐运输车，其特征在于，进一步包括：弹簧组件，所述弹簧组件设置在所述底部承载座上，且适于在向所述承载组件内装载料罐时，对所述料罐进行缓冲。7.根据权利要求1所述的轨道式料罐运输车，其特征在于，进一步包括：拨块组件，所述拨块组件设置在所述车架上，且位于两个所述侧部承载架之间。8.根据权利要求1所述的轨道式料罐运输车，其特征在于，进一步包括：多个导向组件，所述多个导向组件设置在所述车架上，且邻近各个所述侧部承载架设置，所述导向组件适于在向所述承载组件内装载料罐时，对所述料罐进行导向。

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