申请/专利权人：柳州福臻汽车冲压件有限公司

申请日：2019-01-29

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109702408B

主分类号：B23K37/04

分类号：B23K37/04;B23K37/047;B23K37/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.05.28#实质审查的生效;2019.05.03#公开

摘要：一种汽车纵梁加强焊工装装置，涉及一种焊接工装，包括底座支架、驱动装置、夹紧装置、从动装置、防焊渣装置；驱动装置、从动装置分别安装在底座支架的两端，该驱动装置、从动装置分别与工件的两端连接；夹紧装置安装在驱动装置、从动装置之间；防焊渣装置安装在夹紧装置上。所述的驱动装置包括安装支座Ⅰ、驱动气缸Ⅰ、连接块Ⅰ、轴承座安装块、角度控制装置、驱动轴、驱动轴连接块、连接块Ⅱ、安装支座Ⅱ、驱动气缸Ⅱ、主动盘。本发明通过驱动装置带动工件旋转即可翻转到合适角度，其自动化翻转非常方便，具有工作效率高、产品质量高、工作平稳、旋转精度高的特点，还可缩短焊接机器人工作行程及减少机器人摆动空间，易于推广使用。

主权项：1.一种汽车纵梁加强焊工装装置，其特征在于：包括底座支架（1）、驱动装置（2）、夹紧装置（3）、从动装置（4），所述的驱动装置（2）、从动装置（4）分别安装在底座支架（1）的两端，该驱动装置（2）、从动装置（4）分别与汽车纵梁工件（6）的两端连接；所述的夹紧装置（3）用于对汽车纵梁工件（6）进行夹紧，该夹紧装置（3）安装在驱动装置（2）、从动装置（4）之间；所述的驱动装置（2）包括安装支座Ⅰ（201）、驱动气缸Ⅰ（202）、连接块Ⅰ（203）、轴承座安装块（204）、角度控制装置（205）、驱动轴（206）、驱动轴连接块（207）、连接块Ⅱ（208）、安装支座Ⅱ（209）、驱动气缸Ⅱ（210）、主动盘（211）；所述的驱动轴（206）的两端分别通过轴承安装在底座支架（1）的右端顶部；所述的安装支座Ⅰ（201）底端紧固在底座支架（1）的右端底部，安装支座Ⅰ（201）的顶端与驱动气缸Ⅰ（202）的底座相连接；所述的驱动气缸Ⅰ（202）的输出端通过Y接头（2021）与连接块Ⅰ（203）的一端铰接，连接块Ⅰ（203）的另一端与轴承座安装块（204）的一个端面连接；所述的轴承座安装块（204）为“7”字型块，该轴承座安装块（204）的上侧面安装有轴承座（212），该轴承座（212）通过其内的轴承与驱动轴（206）的中部转动连接，轴承座安装块（204）的另一个端面与连接块Ⅱ（208）紧固连接；所述的连接块Ⅱ（208）用于改变铰链传动方向，该连接块Ⅱ（208）还通过安装支座Ⅱ（209）与驱动气缸Ⅱ（210）紧固连接；所述的驱动气缸Ⅱ（210）的伸出端与驱动轴连接块（207）铰接，驱动轴连接块（207）通过键连接安装在驱动轴（206）上；所述的主动盘（211）紧固在驱动轴（206）的左端端部，该主动盘（211）与汽车纵梁工件（6）的右端固定连接。

全文数据：汽车纵梁加强焊工装装置技术领域本发明涉及一种焊接工装，特别是一种汽车纵梁加强焊工装装置。背景技术目前在汽车纵梁生产过程中，会将纵梁上所有薄板件点焊为一体，然后再对纵梁上的盖板及套管进行CO2保护焊接加强焊。纵梁点焊成型后，体积较大，通常会先将纵梁放在平台上或者固定支架上，然后再经人工焊接所需加强的焊缝，对于有些焊缝无法焊接到的，还需人工将工件抬起、翻转然后再焊接。由于汽车纵梁体积较大，长且重，人工抬起翻转不方便，工作效率较低，而且当工件摆放角度不合适时容易导致虚焊，或焊渣飞溅到工件的安装孔，严重影响到产品质量。发明内容本发明要解决的技术问题是：提供一种汽车纵梁加强焊工装装置，以解决现有技术存在的翻转不方便、工作效率低、容易导致虚焊、影响产品质量的不足之处。解决上述技术问题的技术方案是：一种汽车纵梁加强焊工装装置，包括底座支架、驱动装置、夹紧装置、从动装置，所述的驱动装置、从动装置分别安装在底座支架的两端，该驱动装置、从动装置分别与汽车纵梁工件的两端连接；所述的夹紧装置用于对汽车纵梁工件进行夹紧，该夹紧装置安装在驱动装置、从动装置之间。本发明的进一步技术方案是：所述的驱动装置包括安装支座Ⅰ、驱动气缸Ⅰ、连接块Ⅰ、轴承座安装块、角度控制装置、驱动轴、驱动轴连接块、连接块Ⅱ、安装支座Ⅱ、驱动气缸Ⅱ、主动盘；所述的驱动轴的两端分别通过轴承安装在底座支架的右端顶部；所述的安装支座Ⅰ底端紧固在底座支架的右端底部，安装支座Ⅰ的顶端与驱动气缸Ⅰ的底座相连接；所述的驱动气缸Ⅰ的输出端通过Y接头与连接块Ⅰ的一端铰接，连接块Ⅰ的另一端与轴承座安装块的一个端面连接；所述的轴承座安装块为“”字型块，该轴承座安装块的上侧面安装有轴承座，该轴承座通过其内的轴承与驱动轴的中部转动连接，轴承座安装块的另一个端面与连接块Ⅱ紧固连接；所述的连接块Ⅱ用于改变铰链传动方向，该连接块Ⅱ还通过安装支座Ⅱ与驱动气缸Ⅱ紧固连接；所述的驱动气缸Ⅱ的伸出端与驱动轴连接块铰接，驱动轴连接块通过键连接安装在驱动轴上；所述的主动盘紧固在驱动轴的左端端部，该主动盘与汽车纵梁工件的右端固定连接。本发明的再进一步技术方案是：在驱动轴的右端还安装有角度控制装置，所述的角度控制装置包括角度控制盘、限位器驱动气缸、限位器、感应器；所述的角度控制盘为设有多处等角度限位槽的圆盘，该角度控制盘紧固在驱动轴的右端，所述的限位器、感应器分别设置在角度控制盘的一侧，限位器、感应器分别与角度控制盘的等角度限位槽相配合，且感应器的输出端与焊接机器人控制系统的输入端连接，控制系统的输出端与限位器驱动气缸连接，限位器驱动气缸的输出端与限位器的输入端连接。本发明的再进一步技术方案是：所述的底座支架包括固定脚架、左支架、横梁支架、右支架；所述的固定脚架分别焊接在横梁支架的左、右两端及中部下方；左支架的下端与横梁支架的左端紧固连接在一起，左支架的上端安装有轴承支座Ⅰ；右支架的下端与横梁支架的右端紧固连接在一起，右支架的上端分别安装有轴承支座Ⅱ、轴承支座Ⅲ；该轴承支座Ⅱ、轴承支座Ⅲ分别通过所述的轴承与驱动轴的两端转动连接。本发明的再进一步技术方案是：在轴承支座Ⅱ与驱动轴连接块之间安装有压紧套筒Ⅰ，在轴承座与轴承支座Ⅲ之间安装有隔套筒，在轴承支座Ⅲ与角度控制盘之间安装有压紧套筒Ⅱ；角度控制盘通过锁紧螺母Ⅰ锁紧在驱动轴的端部。本发明的再进一步技术方案是：所述的从动装置包括从动轴、从动盘；所述的从动轴通过轴承安装在底座支架的轴承支座Ⅰ内，从动盘紧固在从动轴的一端端部，且从动盘与汽车纵梁工件的左端固定连接；从动轴的另一端端部通过锁紧螺母Ⅱ锁紧。本发明的再进一步技术方案是：所述的夹紧装置包括连接机构、支撑机构、支撑梁、定位机构、夹紧机构；所述的支撑梁两端分别与底座支架的两端连接；连接机构分别紧固在支撑梁两端，且连接机构分别紧固在主动盘及从动盘上；支撑机构的中间设有加工凹槽，该支撑机构紧固在支撑梁上；定位机构紧固在支撑机构上；夹紧机构紧固在支撑机构上，同时在支撑梁中间也安装有所述的夹紧机构。本发明的再进一步技术方案是：所述的支撑机构包括调节块、固定块、安装板，所述的调节块有两块，该两块调节块相对设置在固定块上，两块调节块之间形成所述的加工凹槽，且两块调节块与固定块之间安装有调节垫片；固定块固定在安装板上，安装板固定在支撑梁上。本发明的再进一步技术方案是：所述的定位机构包括定位销及“L”形定位块，“L”形定位块紧固在支撑机构的安装板上，定位销安装在“L”形定位块上。本发明的更进一步技术方案是：该汽车纵梁加强焊工装装置还包括防焊渣装置，该防焊渣装置包括防焊渣套筒，防焊渣套筒为圆柱形套筒，该防焊渣套筒安装在夹紧机构上。由于采用上述结构，本发明之汽车纵梁加强焊工装装置与现有技术相比，具有以下有益效果：1.翻转方便：由于本发明包括底座支架、驱动装置、夹紧装置、从动装置，驱动装置、从动装置分别安装在底座支架的两端，该驱动装置、从动装置分别与汽车纵梁工件的两端连接；夹紧装置用于对汽车纵梁工件进行夹紧，该夹紧装置安装在驱动装置、从动装置之间。使用时，夹紧装置夹紧汽车纵梁工件，通过驱动装置带动汽车纵梁工件旋转即可翻转到合适角度，无需人工将工件抬起、翻转，其自动化的翻转非常方便。2.工作效率高：由于本发明通过驱动装置带动汽车纵梁旋转即可翻转到合适角度，无需人工将工件抬起、翻转，其工作效率得大大提高。进一步地，本发明的驱动装置还包括有角度控制装置，通过该角度控制装置可对旋转角度进行准确定位，从而可进一步地提高工作效率。3.产品质量高：由于本发明的驱动装置包括安装支座Ⅰ、驱动气缸Ⅰ、连接块Ⅰ、轴承座安装块、角度控制装置、驱动轴、驱动轴连接块、连接块Ⅱ、安装支座Ⅱ、驱动气缸Ⅱ、主动盘；工作时，启动开关，驱动气缸Ⅰ、驱动气缸Ⅱ先后工作带动驱动轴旋转，每转到一定角度，角度控制装置限位工作，同时焊接机器人控制系统控制焊接机器人焊接；当前角度位置焊接结束后，两个驱动气缸继续工作，旋转到下一个角度继续焊接。由于采用双气缸的先后工作，可以得到至少3个不同的等角度旋转位置，足以满足焊接机器人在最合适的角度下焊接工作，避免了现有技术中当工件摆放角度不合适时容易导致的虚焊，从而有效保证了产品的焊缝质量。同时，本发明还通过使用角度控制装置，可对驱动轴的旋转角度进行准确定位，从而进一步提高了产品质量。此外，本发明还包括有防焊渣装置，该防焊渣装置包括防焊渣套筒，防焊渣套筒安装在夹紧机构上。因此，夹紧机构在夹紧工件的同时可通过防焊渣装置将工件的安装孔覆盖，有效的防止焊接过程中焊渣飞溅进入安装孔内，减少了焊后清除飞溅工序，即可保证产品质量，又可降低生产成本。4.工作平稳，旋转精度高：本发明是采用夹紧装置夹紧工件，并通过驱动气缸来驱动驱动轴使工件旋转到合适角度，整个工作过程比较平稳，便捷；而且各个旋转工作部件都是绕轴承作旋转运动，可有效的提高整个装置的旋转精度。5.可缩短焊接机器人的工作行程及减少机器人摆动空间，降低了人工成本及劳动强度：由于本发明包括底座支架、驱动装置、夹紧装置、从动装置，驱动装置、从动装置分别安装在底座支架的两端，该驱动装置、从动装置分别与汽车纵梁工件的两端连接；夹紧装置用于对汽车纵梁工件进行夹紧，该夹紧装置安装在驱动装置、从动装置之间。工作时，工件在夹紧状态下可以整体绕驱动轴以及从动轴准确旋转至需要位置，解决了机器人无法将焊枪摆动到合适焊接角度的问题，有效缩短焊接机器人的工作行程及减少机器人摆动空间；同时，由于工件可以旋转不同角度，减少了人工翻转，降低了人工成本及劳动强度。6.成本低、传动机构简单、折装方便本发明采用两个气缸驱动工件转动，与现有技术采用电机带动翻转需要正反转伺服电机以及电控控制柜相比，其成本大大降低，而且传动机构简单，又可达到变换位置的作用；工作时只要接气管即可，拆装也比较方便。7.结构简单、经济实用本发明的设计科学、结构简单、经济实用，驱动力为气缸驱动，工作环境安静平稳，连接快捷，各个部件的相对运动皆由轴承来导向，有效提高了运动的精确度，装置的各个连接部分均使用螺钉连接不仅拆卸方便，而且简化了加工工艺，节约成本。下面，结合附图和实施例对本发明之汽车纵梁加强焊工装装置的技术特征作进一步的说明。附图说明图1：本发明之汽车纵梁加强焊工装装置的结构示意图，图2：本发明之汽车纵梁加强焊工装装置与汽车纵梁工件的连接结构示意图，图3：实施例一所述底座支架的结构示意图，图4～图8：实施例一所述驱动装置的结构示意图，其中：图4：驱动装置的主视图，图5：图4的左视图，图6：图4的右视图，图7：图4的俯视图，图8：图7的A-A剖视图；图9～图13：实施例一所述驱动装置与右支架的装配结构示意图，其中：图9：驱动装置与右支架的装配主视图，图10：图9的右视图，图11：图9的俯视图，图12：图11的B-B剖视图，图13：驱动装置与右支架的装配立体图；图14～图16：实施例一所述从动装置与左支架的装配结构示意图，其中：图14：从动装置与左支架的装配主视图，图15：图14的俯视图，图16：从动装置与左支架的装配立体图；图17～图21：实施例一所述夹紧装置及防焊渣装置的装配结构示意图，其中：图17：夹紧装置及防焊渣装置的装配主视图，图18：图17的俯视图，图19：图17的左视图，图20：图18的C-C剖视图，图21：夹紧装置及防焊渣装置的装配立体图，图22～图27：实施例一所述支撑机构及定位机构装配示意图，其中：图22：支撑机构及定位机构的装配主视图，图23：图22的俯视图，图24：图22的左视图，图25：图22的右视图，图26：支撑机构及定位机构的装配立体图，图27：汽车纵梁工件的结构示意图。1-底座支架，101-固定脚架，102-左支架，103-横梁支架，104-右支架，105-轴承支座Ⅰ，106-轴承支座Ⅱ，107-轴承支座Ⅲ；2-驱动装置，201-安装支座Ⅰ，202-驱动气缸Ⅰ，2021Y-接头，203-连接块Ⅰ，204-轴承座安装块，205-角度控制装置，2051-角度控制盘，20511-等角度限位槽，2052-限位器驱动气缸，2053-限位器，2054-感应器，2055-锁紧螺母Ⅰ，206-驱动轴，207-驱动轴连接块，208-连接块Ⅱ，209-安装支座Ⅱ，210-驱动气缸Ⅱ，211-主动盘，212-轴承座，213-压紧套筒Ⅰ，214-隔套筒，215-压紧套筒Ⅱ，3-夹紧装置，301-连接机构，302-支撑机构，3021-调节块，3022-固定块，3023-安装板，30211-加工凹槽，3024-调节垫片，303-支撑梁，304-定位机构，3041-定位销，3042-“L”形定位块，305-夹紧机构，4-从动装置，401-从动轴，402-从动盘，403-锁紧螺母Ⅱ，5-防焊渣装置，501-防焊渣套筒，6-汽车纵梁工件。具体实施方式实施例一：一种汽车纵梁加强焊工装装置，包括底座支架1、驱动装置2、夹紧装置3、从动装置4、防焊渣装置5，所述的驱动装置2、从动装置4分别安装在底座支架1的两端，该驱动装置2、从动装置4分别与汽车纵梁工件6的两端连接；所述的夹紧装置3用于对汽车纵梁工件6进行夹紧，该夹紧装置3安装在驱动装置2、从动装置4之间；所述的防焊渣装置5安装在夹紧装置3上。所述的底座支架1包括固定脚架101、左支架102、横梁支架103、右支架104；所述的固定脚架101分别焊接在横梁支架103的左、右两端及中部下方；左支架102的下端与横梁支架103的左端紧固连接在一起，左支架102的上端安装有轴承支座Ⅰ105；右支架104的下端与横梁支架103的右端紧固连接在一起，右支架102的上端分别安装有轴承支座Ⅱ106、轴承支座Ⅲ107。所述的驱动装置2包括安装支座Ⅰ201、驱动气缸Ⅰ202、连接块Ⅰ203、轴承座安装块204、角度控制装置205、驱动轴206、驱动轴连接块207、连接块Ⅱ208、安装支座Ⅱ209、驱动气缸Ⅱ210、主动盘211；所述的驱动轴206为一根加工有键槽的空心圆柱棒；驱动轴206的两端分别通过轴承安装在轴承支座Ⅱ106、轴承支座Ⅲ107上；所述的安装支座Ⅰ201为“凸”型块，该安装支座Ⅰ201底端紧固在右支架104的底部，安装支座Ⅰ201的顶端与驱动气缸Ⅰ202的底座相连接；所述的驱动气缸Ⅰ202为普通单轴推进气缸，驱动气缸Ⅰ202的输出端通过Y接头2021与连接块Ⅰ203的一端铰接，连接块Ⅰ203的另一端与轴承座安装块204的一个端面连接；所述的轴承座安装块204为“7”字型块，该轴承座安装块204的上侧面安装有轴承座212，该轴承座212通过其内的轴承与驱动轴206的中部转动连接，轴承座安装块204的另一个端面与连接块Ⅱ208紧固连接；所述的连接块Ⅱ208为“凹”字形结构，用于改变铰链传动方向，该连接块Ⅱ208还通过安装支座Ⅱ209与驱动气缸Ⅱ210紧固连接；所述的驱动气缸Ⅱ210为普通单轴推进气缸，驱动气缸Ⅱ210的伸出端通过连接轴销与驱动轴连接块207铰接，驱动轴连接块207通过平键连接安装在驱动轴206上；所述的主动盘211紧固在驱动轴206的左端端部，该主动盘211与汽车纵梁工件6的右端固定连接。在驱动轴206的右端还安装有角度控制装置205，所述的角度控制装置205包括角度控制盘2051、限位器驱动气缸2052、限位器2053、感应器2054；所述的角度控制盘2051为设有多处等角度限位槽20511的圆盘，该角度控制盘20511紧固在驱动轴206的右端，所述的限位器2053、感应器2054分别设置在角度控制盘2051的一侧，限位器2053、感应器2054分别与角度控制盘2051的等角度限位槽2051相配合，且感应器2054的输出端与焊接机器人控制系统的输入端连接，控制系统的输出端与限位器驱动气缸2052连接，限位器驱动气缸2052为三轴缸，该限位器驱动气缸2052的输出端与限位器2053的输入端连接。在轴承支座Ⅱ106与驱动轴连接块207之间安装有压紧套筒Ⅰ213，在轴承座212与轴承支座Ⅲ107之间安装有隔套筒214，在轴承支座Ⅲ107与角度控制盘2051之间安装有压紧套筒Ⅱ215；角度控制盘2051通过锁紧螺母Ⅰ2055锁紧在驱动轴206的端部。所述的从动装置4包括从动轴401、从动盘402；所述的从动轴401为加工有台阶的空心圆柱棒；该从动轴401通过轴承安装在底座支架1的轴承支座Ⅰ105内，从动盘402紧固在从动轴401的一端端部，且从动盘402与汽车纵梁工件的左端固定连接；从动轴401的另一端端部通过锁紧螺母Ⅱ403锁紧。所述的夹紧装置3包括连接机构301、支撑机构302、支撑梁303、定位机构304、夹紧机构305；所述的支撑梁303为方钢梁；支撑梁303的两端分别与底座支架1的两端连接；连接机构302为一块方形板与一块半圆弧板垂直焊接在一起，直角处加焊两块加强肋板，分别紧固在支撑梁303两端，其中半圆弧板块分别紧固在主动盘211及从动盘402上；所述的支撑机构302设有两个，分别紧固在支撑梁303的两端；该支撑机构302包括调节块3021、固定块3022、安装板3023，每个支撑机构302的调节块3021有两块，该两块调节块3021相对设置在固定块3022上，两块调节块3021之间形成加工凹槽30211，且两块调节块3021与固定块3022之间安装有调节垫片3024，通过调节调节垫片3024可调节加工凹槽30211的宽度及深度；固定块3022固定在安装板3023上，安装板3023固定在支撑梁303上。所述的定位机构304包括定位销3041及“L”形定位块3042，“L”形定位块3042紧固在支撑机构302的安装板3023上，定位销3041安装在“L”形定位块3042上；所述的夹紧机构305紧固在支撑机构302上，同时在支撑梁303中间也安装有所述的夹紧机构305，该夹紧机构305为普通的快速夹。所述的防焊渣装置5包括防焊渣套筒501，防焊渣套筒501为圆柱形套筒，该防焊渣套筒501安装在夹紧机构305上。本发明的装配过程如下：1．首先将固定脚架101均布焊接在横梁支架103的左、中、右处。2．再将左支架102及右支架104分别紧固在横梁支架103的左右两端。3．将角度控制盘2051安装在驱动轴206的一端，通过锁紧螺母Ⅰ2055紧固，将轴承以及驱动轴连接块207分别安装在驱动轴206上，通过压紧套筒Ⅰ213、压紧套筒Ⅱ215及隔套筒214隔开，驱动轴206通过轴承支座Ⅱ106、轴承支座Ⅲ107紧固在右支架104上。4．将安装支座Ⅰ201固定在右支架104底部，并与驱动气缸Ⅰ202铰接；驱动气缸Ⅰ202的Y接头2021与连接块Ⅰ203连接，连接块Ⅰ203的另一端与轴承座安装块204连接，轴承座安装块204的上侧面与轴承座212连接，该轴承座212通过其内的轴承与驱动轴206的中部转动连接，轴承座安装块204的另一个端面与连接块Ⅱ208紧固连接；连接块Ⅱ208通过安装支座Ⅱ209与驱动气缸Ⅱ210连接；驱动气缸Ⅱ210通过其Y型接头及连接轴销与驱动轴连接块207连接；驱动轴连接块207通过平键与驱动轴206连接，形成一个循环。5．限位器驱动气缸2052、限位器2053、感应器2054分别安装在右支架104的侧面，确保限位器2053的限位销上伸时能对准等角度限位槽20511；感应器2054与角度控制盘2051切线方向平行。6．将主动盘211焊接在驱动轴206的另一端。7．将从动盘402焊接紧固在从动轴401的一侧；将轴承安装到从动轴401上，通过锁紧螺母Ⅱ403锁紧；整个从动装置4通过轴承支座105Ⅰ紧固在左支架102的上方。8．将固定块3022与安装板3023紧固连接，调节块3021安装在固定块3023两侧，通过调节垫片3024调节加工凹槽30211到合适宽度及调节块3021的端面高度；组合成支撑机构302紧固在支撑梁303的两端。9．将定位销3041紧固在“L”形定位块3402的上端，组合成定位机构304安装在支撑机构302侧面，通过调节垫片3024调节调节到合适位置。10．将连接机构301安装在支撑梁303两端，分别通过螺栓紧固在主动盘211及从动盘402上。11．将两个夹紧机构305安装在支撑机构302上，第三个夹紧机构305安装在303支撑梁中间。12．将防焊渣套筒501通过连接杆安装在夹紧机构305上。本发明的工作原理如下：将汽车纵梁工件6放入夹紧装置3的加工凹槽30211中，定位销3041紧将工件定位；手动将夹紧机构305把工件夹紧，同时使防焊渣套筒501压盖住工件上安装孔；启动气阀开关（在原始状态，驱动气缸Ⅱ210处于伸出状态），驱动气缸Ⅰ202伸出，推动整个驱动装置2逆时针旋转,（动力传动方式：连接块Ⅰ203传到轴承座安装块204同时传到轴承座212及连接块Ⅱ208（其中轴承座212绕轴逆时针旋转），动力继续传到安装支座Ⅱ209、驱动气缸Ⅱ210、驱动轴连接块207，使驱动轴206逆时针旋转，驱动装置2带动夹紧装置3及从动装置4逆时针旋转，感应器2054感应到等角度限位槽20511时，控制限位器驱动气缸2052驱动限位器2053使限位器卡销卡进等角度限位槽20511，同时驱动气缸Ⅰ202保压状态，焊接机器人开始工作，将当前位置能够焊接到的焊缝进行焊接；焊接结束，限位器驱动气缸2052驱动限位器2053使限位器卡销退回，驱动气缸Ⅰ202继续保持保压状态使驱动气缸Ⅱ210固定在当前位置；按切换开关Ⅰ，驱动气缸Ⅱ210退回（此时驱动气缸Ⅰ202仍保持伸出状态可以绕其端部的连接轴销转动），推动驱动轴206继续逆时针旋转；感应器2054感应到等角度限位槽20511时，控制限位器驱动气缸2052驱动限位器2053使限位器卡销卡进等角度限位槽20511，同时驱动气缸Ⅱ210保压状态，焊接机器人开始工作，将当前位置能够焊接到的焊缝进行焊接；焊接结束，限位器驱动气缸2052驱动限位器2053使限位器卡销退回。再按切换开关Ⅱ，驱动气缸Ⅰ202退回，推动整个驱动装置2顺时针旋转；感应器2054感应到等角度限位槽20511时，控制限位器驱动气缸2052驱动限位器2053使限位器卡销卡进等角度限位槽20511，同时驱动气缸Ⅰ202保压状态，焊接机器人开始工作，将当前位置能够焊接到的焊缝进行焊接；焊接结束，限位器驱动气缸2052驱动限位器2053使限位器卡销退回，驱动气缸Ⅰ202继续保压状态使驱动气缸Ⅱ210固定在当前位置；按切换开关Ⅲ，驱动气缸Ⅱ210伸出（驱动气缸Ⅰ202保持伸出状态）推动驱动轴206顺时针旋转，感应器2054感应到等角度限位槽20511时，控制限位器驱动气缸2052驱动限位器2053使限位器卡销卡进等角度限位槽20511，同时驱动气缸Ⅱ210保压状态，设备回到初始状态，拆件。上述工作方式可以简化为：装件夹紧，驱动气缸Ⅰ202伸出保压（得到角度一）；在角度一基础上，驱动气缸Ⅱ210退回保压（得到角度二）；驱动气缸Ⅰ202退回保压（得到角度三）；在角度三基础上，驱动气缸Ⅱ210伸出保压，由于是等角度旋转，得到角度四与原始位置相同，（如需要更多旋转角度可等距增加等角度限位槽20511）复位。

权利要求：1.一种汽车纵梁加强焊工装装置，其特征在于：包括底座支架（1）、驱动装置（2）、夹紧装置（3）、从动装置（4），所述的驱动装置（2）、从动装置（4）分别安装在底座支架（1）的两端，该驱动装置（2）、从动装置（4）分别与汽车纵梁工件（6）的两端连接；所述的夹紧装置（3）用于对汽车纵梁工件（6）进行夹紧，该夹紧装置（3）安装在驱动装置（2）、从动装置（4）之间。2.根据权利要求1所述的汽车纵梁加强焊工装装置，其特征在于：所述的驱动装置（2）包括安装支座Ⅰ（201）、驱动气缸Ⅰ（202）、连接块Ⅰ（203）、轴承座安装块（204）、角度控制装置（205）、驱动轴（206）、驱动轴连接块（207）、连接块Ⅱ（208）、安装支座Ⅱ（209）、驱动气缸Ⅱ（210）、主动盘（211）；所述的驱动轴（206）的两端分别通过轴承安装在底座支架（1）的右端顶部；所述的安装支座Ⅰ（201）底端紧固在底座支架（1）的右端底部，安装支座Ⅰ（201）的顶端与驱动气缸Ⅰ（202）的底座相连接；所述的驱动气缸Ⅰ（202）的输出端通过Y接头（2021）与连接块Ⅰ（203）的一端铰接，连接块Ⅰ（203）的另一端与轴承座安装块（204）的一个端面连接；所述的轴承座安装块（204）为“7”字型块，该轴承座安装块（204）的上侧面安装有轴承座（212），该轴承座（212）通过其内的轴承与驱动轴（206）的中部转动连接，轴承座安装块（204）的另一个端面与连接块Ⅱ（208）紧固连接；所述的连接块Ⅱ（208）用于改变铰链传动方向，该连接块Ⅱ（208）还通过安装支座Ⅱ（209）与驱动气缸Ⅱ（210）紧固连接；所述的驱动气缸Ⅱ（210）的伸出端与驱动轴连接块（207）铰接，驱动轴连接块（207）通过键连接安装在驱动轴（206）上；所述的主动盘（211）紧固在驱动轴（206）的左端端部，该主动盘（211）与汽车纵梁工件（6）的右端固定连接。3.根据权利要求2所述的汽车纵梁加强焊工装装置，其特征在于：在驱动轴（206）的右端还安装有角度控制装置（205），所述的角度控制装置（205）包括角度控制盘（2051）、限位器驱动气缸（2052）、限位器（2053）、感应器（2054）；所述的角度控制盘（2051）为设有多处等角度限位槽（20511）的圆盘，该角度控制盘（20511）紧固在驱动轴（206）的右端，所述的限位器（2053）、感应器（2054）分别设置在角度控制盘（2051）的一侧，限位器（2053）、感应器（2054）分别与角度控制盘（2051）的等角度限位槽（2051）相配合，且感应器（2054）的输出端与焊接机器人控制系统的输入端连接，控制系统的输出端与限位器驱动气缸（2052）连接，限位器驱动气缸（2052）的输出端与限位器（2053）的输入端连接。4.根据权利要求3所述的汽车纵梁加强焊工装装置，其特征在于：所述的底座支架（1）包括固定脚架（101）、左支架（102）、横梁支架（103）、右支架（104）；所述的固定脚架（101）分别焊接在横梁支架（103）的左、右两端及中部下方；左支架（102）的下端与横梁支架（103）的左端紧固连接在一起，左支架（102）的上端安装有轴承支座Ⅰ（105）；右支架（104）的下端与横梁支架（103）的右端紧固连接在一起，右支架（102）的上端分别安装有轴承支座Ⅱ（106）、轴承支座Ⅲ（107）；该轴承支座Ⅱ（106）、轴承支座Ⅲ（107）分别通过所述的轴承与驱动轴（206）的两端转动连接。5.根据权利要求4所述的汽车纵梁加强焊工装装置，其特征在于：在轴承支座Ⅱ（106）与驱动轴连接块（207）之间安装有压紧套筒Ⅰ（213），在轴承座（212）与轴承支座Ⅲ（107）之间安装有隔套筒（214），在轴承支座Ⅲ（107）与角度控制盘（2051）之间安装有压紧套筒Ⅱ（215）；角度控制盘（2051）通过锁紧螺母Ⅰ（2055）锁紧在驱动轴（206）的端部。6.根据权利要求5所述的汽车纵梁加强焊工装装置，其特征在于：所述的从动装置（4）包括从动轴（401）、从动盘（402）；所述的从动轴（401）通过轴承安装在底座支架（1）的轴承支座Ⅰ（105）内，从动盘（402）紧固在从动轴（401）的一端端部，且从动盘（402）与汽车纵梁工件的左端固定连接；从动轴（401）的另一端端部通过锁紧螺母Ⅱ（403）锁紧。7.根据权利要求6所述的汽车纵梁加强焊工装装置，其特征在于：所述的夹紧装置（3）包括连接机构（301）、支撑机构（302）、支撑梁（303）、定位机构（304）、夹紧机构（305）；所述的支撑梁（303）两端分别与底座支架（1）的两端连接；连接机构（302）分别紧固在支撑梁（303）两端，且连接机构（301）分别紧固在主动盘（211）及从动盘（402）上；支撑机构（302）的中间设有加工凹槽，该支撑机构（302）紧固在支撑梁（303）上；定位机构（304）紧固在支撑机构（302）上；夹紧机构（305）紧固在支撑机构（302）上，同时在支撑梁（303）中间也安装有所述的夹紧机构（305）。8.根据权利要求7所述的汽车纵梁加强焊工装装置，其特征在于：所述的支撑机构（302）包括调节块（3021）、固定块（3022）、安装板（3023），所述的调节块（3021）有两块，该两块调节块（3021）相对设置在固定块（3022）上，两块调节块（3021）之间形成所述的加工凹槽（30211），且两块调节块（3021）与固定块（3022）之间安装有调节垫片（3024）；固定块（3022）固定在安装板（3023）上，安装板（3023）固定在支撑梁（303）上。9.根据权利要求8所述的汽车纵梁加强焊工装装置，其特征在于：所述的定位机构（304）包括定位销（3041）及“L”形定位块（3042），“L”形定位块（3042）紧固在支撑机构（302）的安装板（3023）上，定位销（3041）安装在“L”形定位块（3042）上。10.根据权利要求7所述的汽车纵梁加强焊工装装置，其特征在于：该汽车纵梁加强焊工装装置还包括防焊渣装置（5），该防焊渣装置（5）包括防焊渣套筒（501），防焊渣套筒（501）为圆柱形套筒，该防焊渣套筒（501）安装在夹紧机构（305）上。

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