申请/专利权人：青岛农业大学

申请日：2020-05-26

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN112616428B

主分类号：A01D45/00

分类号：A01D45/00;A01D57/01;A01D57/20;A01D37/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明涉及农业机械，特别是一种韭菜联合收割机。包括机架、扶秧导向装置、夹持输送铺放装置、水平输送装置、打捆装置、集束装置和切割装置，机架包括前机架和后机架，后机架与前机架的后部铰接，扶秧导向装置和夹持输送铺放装置从前至后依次设置在前机架上，水平输送装置和集束装置设置在后机架上，水平输送装置固定在后机架的顶部，水平输送装置的进料端与夹持输送铺放装置的后端连接，集束装置位于水平输送装置的出料端，打捆装置设置在后机架的一侧，打捆装置位于集束装置的上方。其实现了韭菜的连续自动切割、集束和打捆，收获效率高，集束和捆扎效果好。

主权项：1.一种韭菜联合收割机，包括机架，其特征在于：还包括扶秧导向装置（1）、夹持输送铺放装置（2）、水平输送装置（3）、打捆装置（4）、集束装置（6）和切割装置（14），机架包括前机架（13）和后机架（7），后机架（7）与前机架（13）的后部铰接，扶秧导向装置（1）和夹持输送铺放装置（2）从前至后依次设置在前机架（13）上，水平输送装置（3）和集束装置（6）设置在后机架（7）上，水平输送装置（3）固定在后机架（7）的顶部，水平输送装置（3）的进料端与夹持输送铺放装置（2）的后端连接，集束装置（6）位于水平输送装置（3）的出料端，打捆装置（4）设置在后机架的一侧，打捆装置（4）位于集束装置（6）的上方；所述集束装置（6）包括半圆集束器（601）、集束器底座（609）、集束推板（610）和集束推板移动部，半圆集束器（601）内设有半圆筒状的腔体，半圆集束器（601）的开口向上，集束器底座（609）与半圆集束器（601）的底部固定连接，集束器底座（609）与机架Ⅰ的侧面固定连接，集束推板（610）设置在半圆集束器（601）内，集束推板（610）与集束推板移动部连接，集束推板移动部带动集束推板（610）沿半圆集束器（601）的轴向往复移动，半圆集束器（601）上沿其轴向设有轴向缝口（602），集束推板移动部的上端穿过轴向缝口，插入半圆集束器内与集束推板（610）固定连接，集束推板移动部的下端设置在集束器底座（609）上，半圆集束器（601）上位于打捆装置的正下方沿半圆集束器（601）的周向设有周向缝口（611）；所述打捆装置（4）包括打结马达（401）、打结器（402）、铁芯扎带（411）、扎带输送切断部和扎带收拢部，打结马达（401）和打结器（402）固定在侧机架的顶部，且位于周向缝口（611）的上方，打结器（402）与打结马达（401）的输出轴连接，扎带收拢部位于集束装置的下方，扎带收拢部包括捆扎爪（403）、上推马达（407）、上推滑槽底座（408）、上推滑块（409）和上推连杆（410），上推滑槽底座（408）固定在侧机架的中下部，上推滑块（409）与上推滑槽底座（408）滑动连接，上推滑块（409）的底部与上推马达（407）的输出轴固定连接，上推马达（407）设置在上推滑槽底座（408）上，上推连杆（410）的下端与上推滑块（409）铰接，上推连杆（410）的上端与捆扎爪（403）铰接，两捆扎爪（403）呈对称设置，捆扎爪板的顶部设有U型开口（4031），铁芯扎带（411）穿过并置于U型开口（4031）内，铁芯扎带（411）水平穿过半圆集束器（601）的周向缝口（611）底端；所述打结器（402）呈圆形，包括打结转柄（4021）和打结轮体（4022），打结转柄（4021）固定在打结轮体（4022）的中心位置，在打结轮体（4022）的环形外侧设有两打结翼（4023），两打结翼的方向相同，打结翼（4023）与打结轮体（4022）的环形外侧之间设有打结缝口（4024），打结缝口（4024）呈弧形，打结缝口（4024）从外至内逐渐变小，打结转柄（4021）与打结马达（401）的输出轴固定连接；所述集束器底座（609）包括集束器底板和支撑条，支撑条沿平行于半圆集束器的轴向设置，支撑条的底部与集束器底板固定连接，支撑条的顶部与半圆集束器（601）的底部固定连接，周向缝口（611）将半圆集束器（601）分为两部分，且位于周向缝口（611）下方的支撑条呈悬空设置；所述集束推板移动部包括推板连杆（603）、推板支座（604）、横推马达（605）、横推齿轮（606）、横推齿条（607）和横推滑轨（608），推板连杆（603）固定在推板支座（604）的顶端，推板连杆（603）呈折线形，包括竖直部分和水平部分，竖直部分的底部与推板支座（604）固定连接，竖直部分的顶部与水平部分固定连接，水平部分通过轴向缝口（602）插入半圆集束器（601）内，且水平部分与集束推板（610）的侧面固定连接，横推马达（605）和横推齿轮（606）设置在推板支座（604）上，横推马达（605）与横推齿轮（606）连接，横推齿轮（606）的下方设有横推齿条（607），且横推齿轮（606）与横推齿条（607）相互啮合，横推齿条（607）固定在集束器底座（609）上，横推齿条（607）平行于半圆集束器的轴向设置，推板支座（604）的底部套在横推滑轨（608）上，且横推支座（604）沿横推滑轨（608）滑动，横推滑轨（608）固定在集束器底座（609）的上表面，横推滑轨（608）平行于半圆集束器（601）的轴向设置。

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