申请/专利权人：厦门大学

申请日：2020-09-04

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN112085717B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T3/4038;G06N3/0464;G06N3/09

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2021.01.01#实质审查的生效;2020.12.15#公开

摘要：本发明公开了一种用于腹腔镜手术的视频预测方法及其系统，该方法包括光流估算、函数变换和空间替换卷积SDC处理，此外还引入了损失函数处理，从而开发出一种能够根据输入视频序列准确、清晰地预测未来图像的视频下一帧预测系统，在难以获取高质量标注数据时，仍能完成对图像自动识别和预测任务，具有节约计算资源、无需对图像进行额外标注、所得预测图像清晰且接近真实情景的优点。

主权项：1.一种用于腹腔镜手术的视频预测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、收集自然视频数据，并进行预处理；S2、光流估算：将预处理后的数据以视频序列的方式输入到光流估算网络FlowNet2.0，输入的序列长度为t，所述光流估算网络FlowNet2.0对相邻两帧之间的光流进行预测，输出得到t-1帧光流；S3、函数变换预测：将所述光流估算网络FlowNet2.0输出的t-1帧光流与原图沿通道拼接，将拼接的结果输入变换函数预测网络，设适应性核函数的大小为N＊N，所述变换函数预测网络为每个像素都预测2N+2个参数，其输出包括适应性核函数Kx，y和位移向量u，v；S4、空间替换卷积SDC处理：将所述变换函数预测网络的输出结果进行SDC模块处理，在SDC模块中，对输入序列的第t帧图像进行形变，最终得到预测的第t+1帧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 厦门大学 一种用于腹腔镜手术的视频预测方法及其系统

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