申请/专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司

申请日：2021-11-30

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114136334B

主分类号：G01C21/36

分类号：G01C21/36;G06F9/445

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.03.22#实质审查的生效;2022.03.04#公开

摘要：本申请公开一种基于车辆定位模组的定位方法及装置，方法包括：获取定位模组配置文件，其中，所述定位模组配置文件包括当前车辆内安装的定位模组的模组类型和模组工作参数；从预先设置的多种模组类型的预设定位模组处理模块中选择目标预设定位模组处理模块，其中，所述目标预设定位模组处理模块为与所述定位模组的模组类型对应的预设定位模组处理模块；基于所述目标预设定位模组处理模块和所述模组工作参数初始化并启动所述定位模组，以便基于启动后的所述定位模组进行定位处理。通过上述方案可知，本申请提供了一种可以兼容多种类型定位模组的软件适配方案，具有高扩展性、高复用性、低耦合性。

主权项：1.一种基于车辆定位模组的定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取定位模组配置文件，其中，所述定位模组配置文件包括当前车辆内安装的定位模组的模组类型和模组工作参数，模组工作参数包括定位频率和或定位模式，所述模组类型包括外置类型和内置类型；从预先设置的多种模组类型的预设定位模组处理模块中选择目标预设定位模组处理模块，其中，所述预设定位模组处理模块负责定位模组的初始化、反初始化、启动、停止、参数设置、定位数据获取的功能，且不同模组类型的预设定位模组处理模块负责不同模组类型的定位模组的所述功能，所述目标预设定位模组处理模块为与所述定位模组的模组类型对应的预设定位模组处理模块；基于所述目标预设定位模组处理模块和所述模组工作参数初始化并启动所述定位模组，以便基于启动后的所述定位模组进行定位处理；基于所述目标预设定位模组处理模块和所述模组工作参数初始化并启动所述定位模组，以便基于启动后的所述定位模组进行定位处理，包括：当所述定位模组的模组类型为内置类型时，基于所述目标预设定位模组处理模块调用软件开发工具包SDK接口，基于所述SDK接口将所述模组工作参数传输至所述定位模组进行初始化和启动；基于所述目标预设定位模组处理模块调用回调函数获取所述定位模组接收到的原始定位数据和或针对所述原始定位数据解析后的定位数据；当所述定位模组的模组类型为外置类型时，基于所述目标预设定位模组处理模块控制主控芯片通过串行外设接口SPI协议与所述定位模组建立连接；基于所述目标预设定位模组处理模块控制所述主控芯片通过SPI协议指示所述定位模组根据所述模组工作参数进行初始化和启动；所述主控芯片通过所述SPI协议接收所述定位模组发送的所述定位模组接收到的原始定位数据和或针对所述原始定位数据解析后的定位数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京经纬恒润科技股份有限公司 基于车辆定位模组的定位方法及装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD