申请/专利权人：武汉大学

申请日：2022-08-10

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN115413994B

主分类号：A61B1/273

分类号：A61B1/273;A61B1/04;A61B1/015;A61B1/018;A61B17/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：本申请涉及一种消化内科胃镜检查设备及其使用方法，属于胃部检测仪器技术领域。包括：爬行组件，其包括多段依次首尾铰接的核心骨架，多段核心骨架上包覆有弹性外保护套，各段核心骨架上均设有第一电机和偏心轮，第一电机驱动偏心轮旋转来顶起弹性外保护套以使爬行组件在食道内蠕动爬行；胃部支撑组件，其包括连接在爬行组件前端的安装中轴，安装中轴的前端连接有手术组件，安装中轴的外侧设有滑动外壳，滑动外壳内设有将胃部撑开的支撑气囊，支撑气囊连接有气泵。本申请的爬行组件像蠕虫一样在食道内向前爬行，最终让胃部支撑组件、手术组件通过贲门送进胃部，可以有效避免胃镜在插入过程中划伤患者食道的情况。

主权项：1.一种消化内科胃镜检查设备，其特征在于，包括：爬行组件2，所述爬行组件2包括多段依次首尾铰接的核心骨架202，多段所述核心骨架202上包覆有弹性外保护套201，各段所述核心骨架202上均设有第一电机207和偏心轮208，所述第一电机207驱动偏心轮208旋转来顶起弹性外保护套201，以使爬行组件2在食道内蠕动爬行；胃部支撑组件3，所述胃部支撑组件3包括连接在所述爬行组件2前端的安装中轴301，所述安装中轴301的前端连接有手术组件4，所述安装中轴301的外侧设有滑动外壳303，所述滑动外壳303内设有将胃部撑开的支撑气囊304，所述支撑气囊304连接有气泵305；所述安装中轴301的前端转动连接有中间连接块307，所述中间连接块307的前端转动连接有前端连接块309，所述手术组件4连接在前端连接块309上；所述安装中轴301的前端设有驱动中间连接块307上下摆动的第二电机306，所述中间连接块307的前端设有驱动前端连接块309左右摆动的第三电机308；所述安装中轴301的外侧设有保护第二电机306和第三电机308的防水外壳302，所述中间连接块307、前端连接块309、第二电机306和第三电机308位于防水外壳302内；所述滑动外壳303滑动连接在防水外壳302的外侧，所述支撑气囊304位于滑动外壳303和防水外壳302之间且至少部分暴露于滑动外壳303的一端；所述爬行组件2内设有向气泵305供气的气体管道5，所述气泵305向支撑气囊304充气，以使支撑气囊304驱动滑动外壳303远离手术组件4方向滑动；所述支撑气囊304撑开后为一端直径大另一端直径小的喇叭形结构，所述支撑气囊304直径大的一端位于手术组件4侧。

全文数据：

权利要求：

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