申请/专利权人：南京威顶自动化科技有限公司

申请日：2023-07-12

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN116835193B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.10.24#实质审查的生效;2023.10.03#公开

摘要：一种立库存取用智能机械手，属于机械手技术领域，为了解决现有的机械手在面对不同类型货架时，与货架隔板间距不适配的问题；本发明通过滑动块、电动推杆A、主吸盘、夹持板、电动推杆H、副吸盘以及底撑板，其中将主吸盘对准待存取的货物，利用主气泵将主吸盘抽至真空，利用主吸盘的吸附力将货物吸附固定，另外通过电动推杆H伸长，利用副吸盘对中间层货物进行表面吸附，再使电动推杆H收回，直到货物收回至能够被夹持板夹持住，通过上述两种方式，能够对不同层级货架货物，以及货架货物满状态时进行存取，极大提高了立库货物存取的便捷性。

主权项：1.一种立库存取用智能机械手，包括支撑立柱（1），设置在支撑立柱（1）上端的调节机构（2），设置在调节机构（2）上端的凹型夹管（3），以及设置在凹型夹管（3）凹型槽内部的动力臂组件（4），其特征在于：动力臂组件（4）的一端设置有用于调整存取方向的摆动机构（6），摆动机构（6）的一端设置有用于夹取货物的主吸附机构（7）；主吸附机构（7）包括设置在摆动机构（6）一端的主吸附板（71），设置在主吸附板（71）上表面的垫板（72）和主气泵（79），设置在主吸附板（71）下底面的测距传感器A（74）和测距传感器B（75），以及设置在主吸附板（71）下底面的主吸盘（78），主气泵（79）的一端设有连接软管，连接软管的一端穿过主吸附板（71）与主吸盘（78）相连接，主吸附板（71）的一侧开设有滑动槽（715），滑动槽（715）的内部设置有滑动块（76）和电动推杆A（77），电动推杆A（77）的一端与滑动块（76）相连接，滑动块（76）的一侧开设有嵌槽，嵌槽内设有升降杆，滑动块（76）通过升降杆与主吸盘（78）相连接；主吸附板（71）的一侧开设有边槽（711），边槽（711）的内部设置有电动推杆F（712），边槽（711）内活动连接有底撑机构（A），底撑机构（A）包括设置在边槽（711）内部的边位块（A1），设置在边位块（A1）一侧的下接杆（A2），设置在下接杆（A2）外表面上的机电箱（A3），设置在机电箱（A3）内部的转动电机（A4），以及设置在下接杆（A2）下端的底撑板（A5），转动电机（A4）的输出端设置有加强转动杆，加强转动杆与底撑板（A5）固定连接；底撑板（A5）的外表面上设置有安装槽（A51），安装槽（A51）的内部转动设置有转动辊（A6），底撑板（A5）的一侧设置有圆筒（A52），主吸附板（71）的上表面固定安装有台板（A8），台板（A8）的上端设置有储蓄电源（A81），台板（A8）的下端设置有电动推杆G（A82），电动推杆G（A82）的下端设置有电磁柱（A83），电动推杆G（A82）与圆筒（A52）设置在同一垂直平面内且相对应；下接杆（A2）的外表面上开设有下接槽（A21），下接槽（A21）内部滑动连接有下接块（A22），下接槽（A21）内还设置有升降杆，升降杆的一端与下接块（A22）相连接，下接块（A22）的外表面上固定安装有收纳箱（A7），收纳箱（A7）的内部设置有电动推杆H（A71），电动推杆H（A71）的一端设置有副吸盘（A72），收纳箱（A7）的内部设有副气泵，副气泵的一端设有加长软管（A73），加长软管（A73）的一端与副吸盘（A72）相连接。

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权利要求：

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