申请/专利权人：南京科迈德机器人技术有限公司

申请日：2023-07-28

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN116914992B

主分类号：H02K11/20

分类号：H02K11/20;F16H35/10;F16D43/20;F16H49/00;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/04;H02K11/21;H02K9/19;H02K5/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.11.07#实质审查的生效;2023.10.20#公开

摘要：本发明提供了一种具有过载保护功能的伺服减速模组及其过载保护方法，包括谐波减速器、伺服电机、密封端盖、编码器和线缆组件；谐波减速器、伺服电机、密封端盖、编码器和线缆组件沿轴向依次安装；伺服电机的转子支架安装在波发生器上，两者之间设置有锁定器；其电机壳与谐波减速器的柔轮固定密封安装；锁定器处于第一位置时，转子支架与波发生器形成抗扭连接，其处于第二位置时，转子支架与波发生器解除抗扭连接。本发明能够实现过载保护的目的；由于锁定器设置在转子支架和波发生器之间且零件数量少，因此不会增加整个模组的轴向尺寸，因此能够实现模组的小型化和轻量化。

主权项：1.一种具有过载保护功能的伺服减速模组，包括谐波减速器（1）、伺服电机（2）、密封端盖（3）、编码器（4）和线缆组件（5），其特征在于：所述谐波减速器（1）、伺服电机（2）、密封端盖（3）、编码器（4）和线缆组件（5）沿轴向依次安装；所述伺服电机（2）的转子支架（203）安装在波发生器（110）上，两者之间设置有锁定器（6）；其电机壳（201）与所述谐波减速器（1）的柔轮（106）固定密封安装；所述锁定器（6）具有第一位置和第二位置，其处于所述第一位置时，所述转子支架（203）与波发生器（110）形成抗扭连接，其处于所述第二位置时，所述转子支架（203）与波发生器（110）解除抗扭连接；波发生器（110）的负载值超过预设值时，所述锁定器（6）在所述转子支架（203）的作用下处于所述第二位置，波发生器（110）的负载值未超过所述预设值时，所述锁定器（6）在自身作用下处于所述第一位置；所述谐波减速器（1）还包括位于远离所述伺服电机（2）一端的第一壳体（102）、与所述电机壳（201）固定安装的第二壳体（107）以及安装在所述第二壳体（107）上的轴承端盖（108）；所述第一壳体（102）与刚轮（104）固定安装，所述第二壳体（107）与柔轮（106）固定安装；波发生器（110）通过第一轴承（109）与所述第二壳体（107）连接，所述轴承端盖（108）抵接所述第一轴承（109）的外圈；波发生器（110）靠近所述第一壳体（102）的一端端面与所述第一壳体（102）之间形成动密封安装，其外圆面与所述轴承端盖（108）的内圆面之间形成动密封安装，其靠近所述编码器（4）的一端的外圆面与所述密封端盖（3）的内圆面形成动密封安装，从而使减速器腔（1a）、电机腔（2a）和编码器腔（4a）均为封闭的独立腔体；所述转子支架（203）的两侧均设置有叶片（203c），波发生器（110）具有沿轴向延伸的油道（110b）、安装所述锁定器（6）并连通所述油道（110b）的安装腔（110c）、沿径向延伸且分别连通所述油道（110b）和减速器腔（1a）的油口（110a）和沿轴向延伸且分别连通所述安装腔（110c）和电机腔（2a）的油槽（110d）；所述油口（110a）中安装有阻止冷却油由油道（110b）流向减速器腔（1a）的第一单向阀（8），所述第二壳体（107）设置有连通减速器腔（1a）和电机腔（2a）的油孔（107a），所述油孔（107a）中安装有阻止冷却油由减速器腔（1a）流向电机腔（2a）的第二单向阀（7）；所述锁定器（6）处于所述第一位置时，所述油槽（110d）与所述油道（110b）被所述锁定器（6）封闭；所述锁定器（6）处于所述第二位置时，所述油槽（110d）与所述油道（110b）被所述锁定器（6）导通。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京科迈德机器人技术有限公司 一种具有过载保护功能的伺服减速模组及过载保护方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD