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【发明授权】一种圆柱形回转体表面标识码采集装置_季华实验室_202311285726.X 

申请/专利权人:季华实验室

申请日:2023-10-07

公开(公告)日:2024-03-19

公开(公告)号:CN117010427B

主分类号:G06K7/14

分类号:G06K7/14

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.19#授权;2023.11.24#实质审查的生效;2023.11.07#公开

摘要:本申请涉及图像采集技术领域,具体而言,涉及一种圆柱形回转体表面标识码采集装置,通过在安装架设置有测试腔,安装架上设置有第一光源、主相机和辅助相机,主相机的第一光轴与辅助相机的第二光轴相交于所述回转体的轴心线上,且第一光轴与第二光轴之间具有一夹角,以使主相机的视野与辅助相机的视野有重叠;第一光源用于对回转体表面进行照明,主相机用于采集包含回转体表面的标识码的至少一部分的第一表面图像,辅助相机用于采集包含回转体的表面的标识码的至少另一部分的第二表面图像;数据处理器用于根据第一表面图像和第二表面图像提取对应部分的标识码以拼合为完整的标识码,从而实现快速获取回转体表面标识码。

主权项:1.一种圆柱形回转体表面标识码采集装置,其特征在于,包括安装架(1)、支撑架(5)和数据处理器;所述安装架(1)设置有测试腔(11),所述测试腔(11)用于放置所述支撑架(5),所述支撑架(5)用于放置回转体(15),所述安装架(1)上设置有第一光源、主相机(2)和辅助相机(3),所述主相机(2)的第一光轴与所述辅助相机(3)的第二光轴相交于所述回转体(15)的轴心线上,且所述第一光轴与所述第二光轴之间具有一夹角,以使所述主相机(2)的视野与所述辅助相机(3)的视野有重叠;所述第一光源用于对所述回转体(15)表面进行照明,所述主相机(2)用于采集包含所述回转体(15)表面的标识码的至少一部分的第一表面图像,所述辅助相机(3)用于采集包含所述回转体(15)的表面的标识码的至少另一部分的第二表面图像;所述数据处理器用于根据所述第一表面图像和所述第二表面图像提取对应部分的标识码以拼合为完整的标识码;所述测试腔(11)为圆腔,所述回转体(15)与所述测试腔(11)同轴设置,所述主相机(2)和所述辅助相机(3)的镜头末端均与所述测试腔(11)的内表面齐平,且所述主相机(2)的镜头末端到所述回转体(15)表面的距离等于所述辅助相机(3)的镜头末端到所述回转体(15)表面的距离。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 季华实验室 一种圆柱形回转体表面标识码采集装置

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