申请/专利权人：上海三禾服装物流设备制造有限公司

申请日：2016-08-31

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN106429158B

主分类号：B65G1/127

分类号：B65G1/127

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.07.26#实质审查的生效;2017.02.22#公开

摘要：本发明公开了垂直投送系统，动力循环链条上分布有若干送货架，送货架的一端垂直固定连接至动力循环链条表面，送货架的另一端呈则悬空状，立柱的靠近上方设有一定位坡块，该定位坡块突出于立柱设置，定位坡块的内侧与上述立柱连接，定位坡块的外侧呈悬空状。其采用立柱式垂直循环输送链，利用输送链来实现送货架的提升，利用定位坡块和送货嘴来实现送货箱的定点推送，系统利用纯机械原理来实现其提升和投送功能，结构简单，实用性强，并且，利用机械原理来实现送货箱推送时的缓冲，避免损伤物品，立柱式垂直循环输送链的上端和下端自带塑料阻尼片是为了防止输送架在顶端转动时速度太快而产生振动，有效提升了系统的稳定性。

主权项：1.垂直投送系统，其特征在于：它包括纵向分布的立柱（1），立柱（1）的上端设有一个主动齿轮（2），立柱（1）的下端设有一被动齿轮（3），主动齿轮（2）与被动齿轮（3）之间围绕立柱（1）设有一圈封闭状的动力循环链条（4），动力循环链条（4）上分布有若干送货架（5），送货架（5）的一端垂直固定连接至动力循环链条（4）表面，送货架（5）的另一端呈悬空状，立柱（1）的靠近上方设有一定位坡块（6），该定位坡块（6）突出于立柱设置，定位坡块（6）的内侧与上述立柱（1）连接，定位坡块（6）的外侧呈悬空状；所述送货架（5）上部设置有一活动舌（7），活动舌（7）靠近立柱的一侧的下缘设有一组活动舌滚轮（8），送货架（5）靠近悬空端的上部设有一送货嘴（9），送货嘴（9）一端的下缘通过一送货嘴转轴（10）与送货架（5）连接，送货嘴（9）一端靠近上缘处形成一撞击位（11），送货嘴（9）另一端呈悬空状，送货嘴（9）以送货嘴转轴（10）为圆心摆动，送货嘴（9）一端连接有一个复位弹簧（12）；所述定位坡块（6）外侧的下缘形成一斜向内侧的斜面（13）；所述立柱（1）呈纵向垂直于地表设置，立柱（1）的中心沿着立柱（1）的走向设置有一条凹槽（14），上述动力循环链条（4）位于该凹槽（14）内；所述送货架（5）的下方斜向立柱方向分布有一根支架（15），支架（15）的上端与送货架（5）的下方固定连接，支架（15）的下端设有支架滚轮（16），支架滚轮（16）与立柱之间存在间隙（17）；所述活动舌（7）一侧的上缘形成圆弧形倒角（18）；所述送货嘴（9）另一端的端面形成一斜向立柱方向的导向斜面（19），撞击位（11）的顶部向上突出于送货嘴（9）上表面，撞击位（11）顶部与送货嘴（9）上表面之间形成台阶（20）。

全文数据：垂直投送系统技术领域[0001]本发明涉及物流输送系统的技术领域，具体的说是垂直投送系统，特别涉及其机械连接结构。背景技术[0002] 自动分拣输送线在超市斜坡提升到制高点然后在空中分拣悬挂输送，占场地面积大，还不美观。[0003]为了缩小场地的占用，我们采用了垂直提升投送系统，既节约了场地，又使现场美观悦目。[0004] 现有的部分垂直输送系统利用电控机构实现物品的入轨，失误率较高，容易出现误投。另外，现有的垂直输送系统在结构上也存在诸多不合理之处，比如稳定性。发明内容[0005]本发明的目的在于提供垂直投送系统，其采用垂直循环输送链来提升送货架，并利用送货嘴的翻转来实现送货箱进入输送线入口，克服了现有技术中存在的缺点和不足。[0006]为了实现上述目的，本发明的技术方案是:垂直投送系统，它包括纵向分布的立柱，立柱的上端设有一个主动齿轮，立柱的下端设有一被动齿轮，主动齿轮与被动齿轮之间围绕立柱设有一圈封闭状的动力循环链条，动力循环链条上分布有若干送货架，送货架的一端垂直固定连接至动力循环链条表面，送货架的另一端呈则悬空状，立柱的靠近上方设有一定位坡块，该定位坡块突出于立柱设置，定位坡块的内侧与上述立柱连接，定位坡块的外侧呈悬空状。[0007]本发明公开了垂直投送系统，其采用立柱式垂直循环输送链，利用输送链来实现送货架的提升，利用定位坡块和送货嘴来实现送货箱的定点推送，系统利用纯机械原理来实现其提升和投送功能，结构简单，实用性强，并且，利用机械原理来实现送货箱推送时的缓冲，避免损伤物品，立柱式垂直循环输送链的上端和下端自带塑料阻尼片是为了防止输送架在顶端转动时速度太快而产生振动，有效提升了系统的稳定性和安全性。附图说明[0008] 图1为本发明结构示意图。[0009] 图2为本发明送货架结构示意图。[0010] 图3为送货架俯视图。[0011] 其中:1、 立柱；2、 主动齿轮；3、 被动齿轮；4、 动力循环链条；5、 送货架；6、 定位坡块；7、 活动舌；8、 活动舌滚轮；9、 送货嘴；10、 送货嘴转轴；11、 撞击位；12、 复位弹簧；13、 斜面；14、 凹槽；15、 支架；16、 支架滚轮；17、 间隙；18、 圆弧形倒角；19、 导向斜面；20、 台阶。具体实施方式[0012] 下面参照附图，对本发明进一步进行描述。[0013] 本发明公开了垂直投送系统，其区别于现有技术在于:它包括纵向分布的立柱1，立柱1的上端设有一个主动齿轮2,立柱1的下端设有一被动齿轮3,主动齿轮2与被动齿轮3之间围绕立柱1设有一圈封闭状的动力循环链条4,主动齿轮由电机驱动，动力循环链条4上分布有若干送货架5,送货架5的一端垂直固定连接至动力循环链条4表面，送货架5的另一端呈则悬空状，立柱1的靠近上方设有一定位坡块6，该定位坡块6突出于立柱设置，定位坡块6的内侧与上述立柱1连接，定位坡块6的外侧呈悬空状。[0014] 在具体实施时，所述送货架5上部设置有一活动舌7,活动舌7靠近立柱的一侧的下缘设有一组活动舌滚轮8,送货架5靠近悬空端的上部设有一送货嘴9,送货嘴9一端的下缘通过一送货嘴转轴10与送货架5连接，送货嘴9一端靠近上缘处形成一撞击位11，送货嘴9另一端呈悬空状，送货嘴9以送货嘴转轴10为圆心摆动，送货嘴9一端连接有一个复位弹簧12。[0015] 在具体实施时，所述定位坡块6外侧的下缘形成一斜向内侧的斜面13。[0016] 在具体实施时，所述立柱1呈纵向垂直于地表设置，立柱1的中心沿着立柱1的走向设置有一条凹槽14,上述动力循环链条4位于该凹槽14内。[0017] 在具体实施时，所述送货架5的下方斜向立柱方向分布有一根支架15,支架15的上端与送货架5的下方固定连接，支架15的下端设有支架滚轮16,支架滚轮16与立柱之间存在间隙17。[0018] 在具体实施时，所述活动舌7—侧的上缘形成圆弧形倒角18。[0019] 在具体实施时，所述送货嘴7另一端的端面形成一斜向立柱方向的导向斜面19，撞击位11的顶部向上突出于送货嘴7上表面，撞击位11顶部与送货嘴7上表面之间形成台阶20〇[0020]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于上述这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

权利要求：1.垂直投送系统，其特征在于:它包括纵向分布的立柱1，立柱1的上端设有一个主动齿轮2，立柱1的下端设有一被动齿轮3，主动齿轮2与被动齿轮3之间围绕立柱1设有一圈封闭状的动力循环链条4，动力循环链条4上分布有若干送货架5，送货架5的一端垂直固定连接至动力循环链条4表面，送货架5的另一端呈则悬空状，立柱1的靠近上方设有一定位坡块6，该定位坡块6突出于立柱设置，定位坡块6的内侧与上述立柱1连接，定位坡块6的外侧呈悬空状。2.根据权利要求1所述的垂直投送系统，其特征在于:所述送货架5上部设置有一活动舌7，活动舌7靠近立柱的一侧的下缘设有一组活动舌滚轮8，送货架5靠近悬空端的上部设有一送货嘴9，送货嘴9一端的下缘通过一送货嘴转轴10与送货架5连接，送货嘴9一端靠近上缘处形成一撞击位11，送货嘴9另一端呈悬空状，送货嘴9以送货嘴转轴10为圆心摆动，送货嘴9一端连接有一个复位弹簧12。3.根据权利要求1所述的垂直投送系统，其特征在于:所述定位坡块6外侧的下缘形成一斜向内侧的斜面13。4.根据权利要求1所述的垂直投送系统，其特征在于:所述立柱1呈纵向垂直于地表设置，立柱1的中心沿着立柱1的走向设置有一条凹槽14，上述动力循环链条4位于该凹槽14内。5.根据权利要求1所述的垂直投送系统，其特征在于:所述送货架5的下方斜向立柱方向分布有一根支架15，支架15的上端与送货架5的下方固定连接，支架15的下端设有支架滚轮16，支架滚轮16与立柱之间存在间隙17。6.根据权利要求2所述的垂直投送系统，其特征在于:所述活动舌7—侧的上缘形成圆弧形倒角18。7.根据权利要求2所述的垂直投送系统，其特征在于:所述送货嘴7另一端的端面形成一斜向立柱方向的导向斜面19，撞击位11的顶部向上突出于送货嘴7上表面，撞击位11顶部与送货嘴7上表面之间形成台阶20。

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