申请/专利权人：东莞市德瑞精密设备有限公司

申请日：2018-07-28

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109065828B

主分类号：H01M50/609

分类号：H01M50/609;H01M10/058;H01M6/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.01.15#实质审查的生效;2018.12.21#公开

摘要：本发明公开一种直线式双层循环输送注液机，包括电池夹具输送装置、注液装置、静置装置、封装装置、上下料机械手及弹夹输送装置，所述注液装置、静置装置及封装装置沿所述电池夹具输送装置的输送方向依次设置于所述电池夹具输送装置的上方；所述弹夹输送装置分别设置于所述电池夹具输送装置的两端，所述上下料机械手分别设置于所述电池夹具输送装置与所述弹夹输送装置之间；所述电池夹具输送装置、上下料机械手及弹夹输送装置呈直线排列，且所述电池夹具输送装置对夹具呈上、下层循环输送；所述弹夹输送装置对弹夹呈上、下层循环输送。本发明直线式双层循环输送注液机具有占地面积小、全自动生产，生产效率高的优点。

主权项：1.一种直线式双层循环输送注液机，其特征在于：包括电池夹具输送装置、注液装置、静置装置、封装装置、上下料机械手及弹夹输送装置，所述注液装置、静置装置及封装装置沿所述电池夹具输送装置的输送方向依次设置于所述电池夹具输送装置的上方；所述弹夹输送装置分别设置于所述电池夹具输送装置的两端，所述上下料机械手分别设置于所述电池夹具输送装置与所述弹夹输送装置之间；所述电池夹具输送装置、上下料机械手及弹夹输送装置呈直线排列，且所述电池夹具输送装置对夹具呈上、下层循环输送；所述弹夹输送装置对弹夹呈上、下层循环输送；所述上下料机械手与所述弹夹输送装置之间设有称重装置，所述称重装置对锂电池称重，所述称重装置一侧设有对称重不合格的锂电池移除的废品机械手；所述上下料机械手设有转翻机构，以使锂电池在水平状态与竖直状态两者之间转换。

全文数据：直线式双层循环输送注液机技术领域本发明涉及一种锂电池注液机，尤其涉及一种直线式双层循环输送注液机。背景技术软包锂电池在生产中需要将电解液注射到气袋中，现有的软包锂电池一般采用手动注液或者自动注液；由于自动注液的生产方式成品率高，生产速度快，因此被广泛使用。然而，现有的自动注液机是普通的流水线式生产，生产线的长度大，导致厂房的占地面积较大，占用太多的生产空间，并且生产空间没有合理利用，不利于降低生产成本。另外，现有的注液机在生产过程中还需要人工操作，没有实现全自动化生产、生产效率不高。发明内容本发明的目的在于提供一种占地面积小、全自动生产，生产效率高的直线式双层循环输送注液机。为了实现上述目的，本发明提供的直线式双层循环输送注液机包括电池夹具输送装置、注液装置、静置装置、封装装置、上下料机械手及弹夹输送装置，所述注液装置、静置装置及封装装置沿所述电池夹具输送装置的输送方向依次设置于所述电池夹具输送装置的上方；所述弹夹输送装置分别设置于所述电池夹具输送装置的两端，所述上下料机械手分别设置于所述电池夹具输送装置与所述弹夹输送装置之间；所述电池夹具输送装置、上下料机械手及弹夹输送装置呈直线排列，且所述电池夹具输送装置对夹具呈上、下层循环输送；所述弹夹输送装置对弹夹呈上、下层循环输送。与现有技术相比，由于本发明所述电池夹具输送装置对夹具呈上、下层循环输送；所述弹夹输送装置对弹夹呈上、下层循环输送，并且将所述弹夹输送装置分别设置于所述电池夹具输送装置的两端，将所述上下料机械手分别设置于所述电池夹具输送装置与所述弹夹输送装置之间，从而可以使整个注液机从弹夹上料到弹夹下料，以及从夹具上料到夹具下料都是呈上、下双层输送的，有效利用了生产车间的上方空间，避免传统的单层直线式设置，占用面积小，而且各个输送装置均呈现自动循环输送，无需人工操作，有效提高了生产效率。较佳地，所述上下料机械手与所述弹夹输送装置之间设有称重装置，所述称重装置对锂电池称重，所述称重装置一侧设有对称重不合格的锂电池移除的废品机械手。具体地，所述称重装置与所述弹夹输送装置之间设有转移机械手，所述转移机械手使锂电池在所述弹夹输送装置与所述称重装置之间转移。较佳地，所述弹夹输送装置包括上层输送链、定位机构、升降机构、下层输送链以及第一钩送机构，所述上层输送链与下层输送链呈上、下设置，所述定位机构设置于所述上层输送链的输出端，以顶升弹性内的锂电池；所述升降机构设置于所述上层输送链的输出端及所述下层输送链的输入端之间，以将所述上层输送链的空弹夹送到所述下层输送链的输入端，所述第一钩送机构设置于所述下层输送链的输入端，以将空弹夹钩送到所述下层输送链上。具体地，所述弹夹输送装置还包括顶升机构，所述顶升机构设置于所述上层输送链的输出端，以将弹具内的锂电池顶升。较佳地，所述电池夹具输送装置包括夹具升降机构、上层输送机构及下层输送机构，所述上层输送机构及下层输送机构呈上、下设置，所述夹具升降机构设置于所述上层输送机构的输入端与所述下层输送机构的输出端之间以及所述上层输送机构的输出端与所述下层输送机构的输入端之间。具体地，所述电池夹具输送装置还包括夹具解锁机构，所述夹具解锁机构分别设置于所述上层输送机构的两端。具体地，所述电池夹具输送装置还包括顶起装置，所述顶起装置设置于所述上层输送机构的下方，并对夹具顶起。具体地，所述上层输送机构包括输送轨道及第二钩送机构，所述第二钩送机构设置于所述输送轨道上且驱动承载于所述输送轨道上的夹具前进。较佳地，所述上下料机械手设有转翻机构，以使锂电池在水平状态与竖直状态两者之间转换。附图说明图1是本发明直线式双层循环输送注液机的立体图。图2是本发明直线式双层循环输送注液机的俯视图。图3是本发明直线式双层循环输送注液机的侧面示意图。图4是本发明直线式双层循环输送注液机的弹夹输送装置的立体图。图5是本发明直线式双层循环输送注液机的电池夹具输送装置的立体图。具体实施方式为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。如图1、图2及图3所示，本发明直线式双层循环输送注液机100包括一电池夹具输送装置1、一注液装置2、一静置装置3、一封装装置4、两上下料机械手5及两弹夹输送装置6。所述注液装置2、静置装置3及封装装置4沿所述电池夹具输送装置1的输送方向依次设置于所述电池夹具输送装置1的上方。两所述弹夹输送装置6的结构是相同的并分别设置于所述电池夹具输送装置1的两端。两所述上下料机械手5的结构是相同的，两所述上下料机械手5均设有转翻机构，以使锂电池在水平状态与竖直状态两者之间转换。其中一所述上下料机械手5设置于所述电池夹具输送装置1的输入端与所述弹夹输送装置6之间，并对所述弹夹输送装置6输出的锂电池转移到所述电池夹具输送装置1的电池夹具上。另一所述上下料机械手5设置于所述电池夹具输送装置1的输出端与所述弹夹输送装置6之间，并对所述电池夹具输送装置1输出的锂电池转移到所述弹夹输送装置6的弹夹上。所述电池夹具输送装置1、上下料机械手5及弹夹输送装置6呈直线排列，且所述电池夹具输送装置1对夹具呈上、下层循环输送；所述弹夹输送装置6对弹夹呈上、下层循环输送。具体地，如下：再如图2所示，所述上下料机械手5与所述弹夹输送装置6之间设有称重装置7，所述称重装置7一侧设有对称重不合格的锂电池移除的废品机械手8。所述称重装置7与所述弹夹输送装置6之间设有转移机械手9，所述转移机械手9使锂电池在所述弹夹输送装置6与所述称重装置7之间转移。位于所述电池夹具输送装置1的输入端一侧的所述转移机械手9及所述称重装置7对未注液的锂电池进行上料及称重。位于所述电池夹具输送装置1的输出端一侧的所述称重装置7及所述转移机械手9对已注液的锂电池称重及下料。请参阅图3及图4所示，所述弹夹输送装置6包括上层输送链61、定位机构62、升降机构63、下层输送链64以及第一钩送机构65，所述上层输送链61与下层输送链64呈上、下设置，所述定位机构62设置于所述上层输送链61的输出端，以夹紧上层输送链61的弹夹；所述升降机构63设置于所述上层输送链61的输出端及所述下层输送链64的输入端之间，以将所述上层输送链61的空弹夹送到所述下层输送链64的输入端，所述第一钩送机构65设置于所述下层输送链64的输入端，以将空弹夹钩送到所述下层输送链64上。所述弹夹输送装置6还包括顶升机构66，所述顶升机构66设置于所述上层输送链61的输出端，以将弹具内的锂电池顶升。请参阅图5所示，所述电池夹具输送装置1包括夹具升降机构11、上层输送机构12及下层输送机构13，所述上层输送机构12及下层输送机构13呈上、下设置，所述夹具升降机构11设置于所述上层输送机构12的输入端与所述下层输送机构13的输出端之间以及所述上层输送机构12的输出端与所述下层输送机构13的输入端之间。所述电池夹具输送装置1还包括夹具解锁机构14，所述夹具解锁机构14分别设置于所述上层输送机构12的两端。所述电池夹具输送装置1还包括顶起装置15，所述顶起装置15设置于所述上层输送机构12的下方，并对夹具顶起。再请参阅图5所示，所述上层输送机构12包括输送轨道121及第二钩送机构122，所述第二钩送机构122设置于所述输送轨道121上且驱动承载于所述输送轨道121上的夹具200前进。所述下层输送机构13设有导轨，所述导轨与所述夹具升降机构11的承载平台的导轨对应，当所述夹具升降机构11的承载平台下降到所述下层输送机构的导轨或所述上层输送机构12的输送轨道121上时，所述承载平台的导轨与所述下层输送机构的导轨或所述上层输送机构12的输送轨道121对接。综合上述并结合图3，下面对本发明直线式双层循环输送注液机100的工作原理进行详细描述，如下：首先，将水平地装有多个锂电池的弹夹放置于所述上层输送链61上，所述上层输送链61将弹夹运送到另一端，这时，所述定位机构62对所述弹夹定位，弹夹停止前进，所述转移机械手9将弹夹最上方的锂电池抓取并放置于所述称重装置7上，所述称重装置7对未注液的锂电池称重，若锂电池重量不及格，所述废品机械手8将其移除；若锂电池重量及格，那么所述上下料机械手5抓取该锂电池并且将其从水平状态转换成竖直状态，然后将锂电池放置于所述电池夹具输送装置1的夹具200上。之后，所述第二钩送机构122推动所述夹具200步进式地前进，进而通过所述注液装置2、静置装置3及封装装置4，对锂电池依次实现注液、静置及封装。当封装完成后，所述上下料机械手5将所述锂电池从所述夹具200取出，并将锂电池从竖直状态转换成水平状态，以及将其放置于所述称重装置7上。所述称重装置7对已注液的锂电池称重，若锂电池重量不及格，所述废品机械手8将其移除；若锂电池重量及格，那么所述转移机械手9将锂电池转移到所述弹夹输送装置6上的弹夹上，所述弹夹再在所述弹夹输送装置6上输送出去。另外，再结合图3及图4，位于所述电池夹具输送装置1的输入端一侧的所述弹夹输送装置6的弹夹循环形式如下：弹夹放置于所述上层输送链61，然后从所述上层输送链61的输出端到达所述升降机构63，所述升降机构63对所述弹夹下降，所述弹夹下降到与所述下层输送链64对接后，所述第一钩送机构65驱动弹夹进入所述下层输送链64上，所述下层链送链再对所述弹夹输出。当然，也可以在大势已去述上层输送链61的输入端及所述下层输送链64的输出端之间设有另一升降机构63，从而使得所述下层链送链的弹夹上升到所述上层输送链61的输入端处，实现循环。位于所述电池夹具输送装置1的输出端一侧的所述弹夹输送装置6的弹夹循环形式与上述的输送方向相反，即从所述下层输送链64将空弹夹通过升降机构63向上输送到所述上层输送链61上，实现循环。再结合图3及图5，所述电池夹具输送装置1对夹具200的循环形式如下：夹具200位于所述上层输送机构12的输入端时，所述上层输送机构12将所述夹具200向前输送，当锂电池注液、静置及封装完成后，空夹具200到达位于所述上层输送机构12输出端的一侧的升降机构63，该升降机构63的承载平台承载夹具200并下降；当承载平台与所述下层输送机构13对接后，所述下层输送机构13将夹具200往反方向输送，使夹具200到达所述上层输送机构12的输入端的下方，这时，所述夹具200承载于位于所述上层输送机构12的输入端一侧的升降机构63上，该升降机构63对夹具200提升，使其再次回到所述上层输送机构12的输入端，等待装载下一锂电池，实现循环输送。与现有技术相比，由于本发明所述电池夹具输送装置1对夹具呈上、下层循环输送；所述弹夹输送装置6对弹夹呈上、下层循环输送，并且将所述弹夹输送装置6分别设置于所述电池夹具输送装置1的两端，将所述上下料机械手5分别设置于所述电池夹具输送装置1与所述弹夹输送装置6之间，从而可以使整个注液机从弹夹上料到弹夹下料，以及从夹具上料到夹具下料都是呈上、下双层输送的，有效利用了生产车间的上方空间，避免传统的单层直线式设置，占用面积小，而且各个输送装置均呈现自动循环输送，无需人工操作，有效提高了生产效率。以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

权利要求：1.一种直线式双层循环输送注液机，其特征在于：包括电池夹具输送装置、注液装置、静置装置、封装装置、上下料机械手及弹夹输送装置，所述注液装置、静置装置及封装装置沿所述电池夹具输送装置的输送方向依次设置于所述电池夹具输送装置的上方；所述弹夹输送装置分别设置于所述电池夹具输送装置的两端，所述上下料机械手分别设置于所述电池夹具输送装置与所述弹夹输送装置之间；所述电池夹具输送装置、上下料机械手及弹夹输送装置呈直线排列，且所述电池夹具输送装置对夹具呈上、下层循环输送；所述弹夹输送装置对弹夹呈上、下层循环输送。2.如权利要求1所述的直线式双层循环输送注液机，其特征在于：所述上下料机械手与所述弹夹输送装置之间设有称重装置，所述称重装置对锂电池称重，所述称重装置一侧设有对称重不合格的锂电池移除的废品机械手。3.如权利要求2所述的直线式双层循环输送注液机，其特征在于：所述称重装置与所述弹夹输送装置之间设有转移机械手，所述转移机械手使锂电池在所述弹夹输送装置与所述称重装置之间转移。4.如权利要求1所述的直线式双层循环输送注液机，其特征在于：所述弹夹输送装置包括上层输送链、定位机构、升降机构、下层输送链以及第一钩送机构，所述上层输送链与下层输送链呈上、下设置，所述定位机构设置于所述上层输送链的输出端，以顶升弹性内的锂电池；所述升降机构设置于所述上层输送链的输出端及所述下层输送链的输入端之间，以将所述上层输送链的空弹夹送到所述下层输送链的输入端，所述第一钩送机构设置于所述下层输送链的输入端，以将空弹夹钩送到所述下层输送链上。5.如权利要求4所述的直线式双层循环输送注液机，其特征在于：所述弹夹输送装置还包括顶升机构，所述顶升机构设置于所述上层输送链的输出端，以将弹具内的锂电池顶升。6.如权利要求1所述的直线式双层循环输送注液机，其特征在于：所述电池夹具输送装置包括夹具升降机构、上层输送机构及下层输送机构，所述上层输送机构及下层输送机构呈上、下设置，所述夹具升降机构设置于所述上层输送机构的输入端与所述下层输送机构的输出端之间以及所述上层输送机构的输出端与所述下层输送机构的输入端之间。7.如权利要求6所述的直线式双层循环输送注液机，其特征在于：所述电池夹具输送装置还包括夹具解锁机构，所述夹具解锁机构分别设置于所述上层输送机构的两端。8.如权利要求6所述的直线式双层循环输送注液机，其特征在于：所述电池夹具输送装置还包括顶起装置，所述顶起装置设置于所述上层输送机构的下方，并对夹具顶起。9.如权利要求6所述的直线式双层循环输送注液机，其特征在于：所述上层输送机构包括输送轨道及第二钩送机构，所述第二钩送机构设置于所述输送轨道上且驱动承载于所述输送轨道上的夹具前进。10.如权利要求1所述的直线式双层循环输送注液机，其特征在于：所述上下料机械手设有转翻机构，以使锂电池在水平状态与竖直状态两者之间转换。

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