申请/专利权人：佛山市鹰野智能科技有限公司

申请日：2018-11-27

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109449711B

主分类号：H01R43/033

分类号：H01R43/033;H01R43/05;H01R43/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.04.02#实质审查的生效;2019.03.08#公开

摘要：一种去皮扭线机构，包括扭线底座，扭线底座上设有去皮驱动装置，去皮驱动装置上设有第一底座，去皮驱动装置驱动第一底座沿去皮方向运动，第一底座上设有扭线电机、与扭线电机传动连接的扭线转轴，扭线转轴上设有夹皮装置。夹皮装置夹住半剥的胶皮，去皮驱动装置驱动夹皮装置往去皮方向移动，把已经半剥的胶皮从电线往外拔出，同时扭线转轴旋转带动夹皮装置旋转，对导线头进行扭线。本发明用于对电线的去皮和扭线处理。

主权项：1.一种去皮扭线机构，其特征在于：包括扭线底座（111），扭线底座（111）上设有去皮驱动装置（112），去皮驱动装置（112）上设有第一底座（113），去皮驱动装置（112）驱动第一底座（113）沿去皮方向运动，第一底座（113）上设有扭线电机（115）、与扭线电机（115）传动连接的扭线转轴（114），扭线转轴（114）上设有夹皮装置，所述去皮驱动装置（112）为气缸，去皮驱动装置（112）固定连接于扭线底座（111）上，去皮驱动装置（112）的活塞杆与第一底座（113）固定连接，所述夹皮装置包括夹皮驱动机构（117）、至少两个夹皮爪（116）、固定连接于扭线转轴（114）的一端的夹爪导向座（122），所有的夹皮爪（116）沿扭线转轴（114）的轴线周向均布，夹爪导向座（122）内设有与夹皮爪（116）位置对应的第三凹槽，夹皮驱动机构（117）驱动夹皮爪（116）在第三凹槽内沿扭线转轴（114）的径向方向滑动，所述夹皮驱动机构（117）为气缸，夹皮驱动机构（117）固定连接于第一底座（113）上，夹皮驱动机构（117）的活塞轴固定连接有滑道轮（120），滑道轮（120）套于扭线转轴（114）的外周，滑道轮（120）与扭线转轴（114）轴向设置，滑道轮（120）的外周设有第一凹槽，第一凹槽滑动连接有夹爪驱动杆（121），夹爪导向座（122）设有导向孔，导向孔与扭线转轴（114）平行，夹爪驱动杆（121）穿过导向孔，夹爪驱动杆（121）与导向孔滑动连接，夹皮爪（116）上设有朝去皮方向倾斜设置的第二凹槽，夹爪驱动杆（121）与第二凹槽滑动连接。

全文数据：一种去皮扭线机构技术领域本发明涉及连接器自动插线设备，特别是一种去皮扭线机构。背景技术目前，线束行业的连接器和连接线的需求越来越高，但目前的连接器插线的自动化程度较低，稳定性较差，不能满足高速生产的要求。生产过程中需要对已经半剥，即已经形成切口的电线外皮进行去除，露出导线头；同时，对于导线芯数量多的导线，需要进行扭线处理，防止导线芯分叉。所以本领域技术人员希望有一种可以对半剥的电线去皮又能扭线的机构。发明内容本发明要解决的技术问题是：提供一种去皮扭线机构，可以对半剥的电线去皮和扭线。本发明解决其技术问题的解决方案是：一种去皮扭线机构，包括扭线底座，扭线底座上设有去皮驱动装置，去皮驱动装置上设有第一底座，去皮驱动装置驱动第一底座沿去皮方向运动，第一底座上设有扭线电机、与扭线电机传动连接的扭线转轴，扭线转轴上设有夹皮装置。作为上述方案的进一步改进，所述去皮驱动装置为气缸，去皮驱动装置固定连接于扭线底座上，去皮驱动装置的活塞杆与第一底座固定连接。作为上述方案的进一步改进，所述夹皮装置包括夹皮驱动机构、至少两个夹皮爪、固定连接于扭线转轴的一端的夹爪导向座，所有的夹皮爪沿扭线转轴的轴线周向均布，夹爪导向座内设有与夹皮爪位置对应的第三凹槽，夹皮驱动机构驱动夹皮爪在第三凹槽内沿扭线转轴的径向方向滑动。作为上述方案的进一步改进，所述夹皮驱动机构为气缸，夹皮驱动机构固定连接于第一底座上，夹皮驱动机构的活塞轴固定连接有滑道轮，滑道轮套于扭线转轴的外周，滑道轮与扭线转轴轴向设置，滑道轮的外周设有第一凹槽，第一凹槽滑动连接有夹爪驱动杆，夹爪导向座设有导向孔，导向孔与扭线转轴平行，夹爪驱动杆穿过夹爪导向座，夹爪驱动杆与导向孔滑动连接，夹皮爪上设有朝去皮方向倾斜设置的第二凹槽，夹爪驱动杆与第二凹槽滑动连接。作为上述方案的进一步改进，所述扭线转轴为空心管，扭线转轴的另一端连接有吸气管，第一底座上固定连接有胶皮收集盒，胶皮收集盒与吸气管连通。作为上述方案的进一步改进，所述夹皮爪均设有内凹的V型夹口，V型夹口朝向扭线转轴的轴线。本发明的有益效果是：夹皮装置夹住半剥的胶皮，去皮驱动装置驱动夹皮装置往去皮方向移动，把已经半剥的胶皮从电线往外拔出，同时扭线转轴旋转带动夹皮装置旋转，对导线头进行扭线。本发明用于对电线的去皮和扭线处理。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本发明的实施例的去皮扭线机构的侧视图；图2是本发明的实施例的去皮扭线机构的立体图；图3是本发明的实施例的夹皮爪的正视图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1至图3，这是本发明的实施例，具体地：一种去皮扭线机构，包括扭线底座111，扭线底座111上设有去皮驱动装置112，去皮驱动装置112上设有第一底座113，去皮驱动装置112驱动第一底座113沿去皮方向运动，第一底座113上设有扭线电机115、与扭线电机115传动连接的扭线转轴114，扭线转轴114上设有夹皮装置。扭线电机115通过同步带-同步轮组与扭线转轴114传动连接。夹皮装置夹住需要去除的胶皮，去皮驱动装置112驱动夹皮装置往去皮方向移动，把已经半剥的胶皮从电线往外拔出，同时扭线电机115驱动扭线转轴114旋转带动夹皮装置旋转，对导线头进行扭线，实现在去皮的过程中同时进行扭线的动作。本实施例中去皮驱动装置112为气缸，去皮驱动装置112固定连接于扭线底座111上，去皮驱动装置112的活塞杆与第一底座113固定连接。本实施例中夹皮装置包括夹皮驱动机构117、至少两个夹皮爪116、固定连接于扭线转轴114的一端的夹爪导向座122，所有的夹皮爪116沿扭线转轴114的轴线周向均布，夹爪导向座122内设有与夹皮爪116位置对应的第三凹槽，夹皮驱动机构117驱动夹皮爪116在第三凹槽内沿扭线转轴114的径向方向滑动。本实施例中夹皮驱动机构117为气缸，夹皮驱动机构117固定连接于第一底座113上，夹皮驱动机构117的活塞轴固定连接有滑道轮120，滑道轮120套于扭线转轴114的外周，滑道轮120与扭线转轴114轴向设置，滑道轮120的外周设有第一凹槽，第一凹槽滑动连接有夹爪驱动杆121，夹爪导向座122设有导向孔，导向孔与扭线转轴114平行，夹爪驱动杆121穿过夹爪导向座122，夹爪驱动杆121与导向孔滑动连接，夹皮爪116上设有朝去皮方向倾斜设置的第二凹槽，夹爪驱动杆121与第二凹槽滑动连接。因为滑道轮120设有第一凹槽，夹爪驱动杆121与第一凹槽滑动连接，使得夹皮爪116随着扭线转轴114转动时，夹爪驱动杆121沿第一凹槽做旋转运动；因为夹皮爪116上设有朝去皮方向倾斜设置的第二凹槽，夹爪驱动杆121与第二凹槽滑动连接，当夹皮驱动机构117驱动滑道轮120沿扭线转轴114的轴向方向做直线运动时，第一凹槽驱动夹爪驱动杆121沿扭线转轴114的轴向方向做直线运动，夹爪驱动杆121通过与朝去皮方向倾斜设置的第二凹槽滑动连接，使夹皮爪116沿扭线转轴114的径向方向做直线运动，使夹皮爪116夹紧电线。本机构的夹皮爪116的驱动源没有跟随夹皮爪116做旋转运动，区别于现有夹紧驱动机构需要跟随夹皮爪116做旋转运动，解决了夹紧机构的电路或气路连接带来的问题。设置至少两个夹皮爪116，使夹皮爪116同时向旋转轴心移动，可起到对电线定心的作用，适应不同直径的电线，防止扭线时电线不在旋转中心出现摆动的情况。本实施例中扭线转轴114为空心管，扭线转轴114的另一端连接有吸气管124，第一底座113上固定连接有胶皮收集盒125，胶皮收集盒125与吸气管124连通。当把胶皮拔出后，胶皮在吸气管124的作用下进入胶皮收集盒125，方便废料的收集。本实施例中夹皮爪116均设有内凹的V型夹口126，V型夹口126朝向扭线转轴114的轴线。V型夹口126有利于电线的导向定位，同时增加对电线的接触点。以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

权利要求：1.一种去皮扭线机构，其特征在于：包括扭线底座111，扭线底座111上设有去皮驱动装置112，去皮驱动装置112上设有第一底座113，去皮驱动装置112驱动第一底座113沿去皮方向运动，第一底座113上设有扭线电机115、与扭线电机115传动连接的扭线转轴114，扭线转轴114上设有夹皮装置。2.根据权利要求1所述的一种去皮扭线机构，其特征在于：所述去皮驱动装置112为气缸，去皮驱动装置112固定连接于扭线底座111上，去皮驱动装置112的活塞杆与第一底座113固定连接。3.根据权利要求1所述的一种去皮扭线机构，其特征在于：所述夹皮装置包括夹皮驱动机构117、至少两个夹皮爪116、固定连接于扭线转轴114的一端的夹爪导向座122，所有的夹皮爪116沿扭线转轴114的轴线周向均布，夹爪导向座122内设有与夹皮爪116位置对应的第三凹槽，夹皮驱动机构117驱动夹皮爪116在第三凹槽内沿扭线转轴114的径向方向滑动。4.根据权利要求3所述的一种去皮扭线机构，其特征在于：所述夹皮驱动机构117为气缸，夹皮驱动机构117固定连接于第一底座113上，夹皮驱动机构117的活塞轴固定连接有滑道轮120，滑道轮120套于扭线转轴114的外周，滑道轮120与扭线转轴114轴向设置，滑道轮120的外周设有第一凹槽，第一凹槽滑动连接有夹爪驱动杆121，夹爪导向座122设有导向孔，导向孔与扭线转轴114平行，夹爪驱动杆121穿过夹爪导向座122，夹爪驱动杆121与导向孔滑动连接，夹皮爪116上设有朝去皮方向倾斜设置的第二凹槽，夹爪驱动杆121与第二凹槽滑动连接。5.根据权利要求3所述的一种去皮扭线机构，其特征在于：所述扭线转轴114为空心管，扭线转轴114的另一端连接有吸气管124，第一底座113上固定连接有胶皮收集盒125，胶皮收集盒125与吸气管124连通。6.根据权利要求3所述的一种去皮扭线机构，其特征在于：所述夹皮爪116，夹皮爪116均设有内凹的V型夹口126，V型夹口126朝向扭线转轴114的轴线。

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