申请/专利权人：王曦

申请日：2018-12-17

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109545169B

主分类号：G10D1/02

分类号：G10D1/02;G10D3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.04.23#实质审查的生效;2019.03.29#公开

摘要：本发明涉及弦乐器演奏领域，具体是一种弦乐演奏系统，包括用于安置弦乐器的基座，在所述基座正上方水平设置有按弦驱动模块和拉弦驱动模块，所述按弦驱动模块与点触装置连接；所述拉弦驱动模块与马尾轮装置连接；所述按弦驱动模块和所述拉弦驱动模块分别与运动控制模块连接，所述运动控制模块与人机交互界面连接。本发明所提供的一种弦乐演奏系统，具有结构简单，智能化程度高，操作方便，可适应各种弦乐器的模拟演奏。

主权项：1.一种弦乐演奏系统，包括用于安置弦乐器的基座，其特征在于，在所述基座正上方水平设置有按弦驱动模块和拉弦驱动模块，所述按弦驱动模块与点触装置连接；所述拉弦驱动模块与马尾轮装置连接；所述按弦驱动模块和所述拉弦驱动模块分别与运动控制模块连接，所述运动控制模块与人机交互界面连接；其中，所述拉弦驱动模块包括相互连接的拉弦伺服控制器和拉弦伺服电机，所述拉弦伺服驱动器与所述运动控制模块连接，所述拉弦伺服电机与所述马尾轮装置连接；所述按弦驱动模块包括相互连接的按弦伺服控制器和按弦伺服电机，所述按弦伺服驱动器与所述运动控制模块连接，所述按弦伺服电机与所述点触装置连接；所述马尾轮装置包括三个相互连接并可相互调节间距的单轨轮，在所述单轨轮的轨道上套设有马尾，所述马尾用于与琴弦接触达到拉弦的目的；所述点触装置为推拉式电磁铁，沿所述推拉式电磁铁的铁芯末端粘接有橡胶垫片，所述橡胶垫片用于与琴弦接触达到按弦和揉弦的目的。

全文数据：一种弦乐演奏系统技术领域本发明涉及弦乐器演奏领域，尤其涉及一种弦乐演奏系统。背景技术随着人们生活水平的提高，人们开始越来越重视精神文化上的追求，乐器开始成为生活中不可或缺的一部分。乐器中尤其是弦乐器，比如小提琴，由于其在乐界的重要地位，使得很多人去学习它。但是，对于初学者，如何选择一把音质很好的小提琴并非是件易事，而且，由于小提琴的演奏比较复杂，在乐队需要演奏的紧急情况下，需要寻找一位出色的小提琴手也并不是件容易事。针对上述两种情况，急需有一种不仅可以起到检测小提琴音质，而且能够瞬间演奏多种不同风格音乐的系统装置，以便更加适应使用需要，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。发明内容本发明的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种弦乐演奏系统，通过按弦驱动模块驱动点触装置与琴弦的接触，达到按弦和揉弦的目的；通过拉弦驱动装置驱动马尾轮装置与琴弦的水平Y向摩擦，达到拉弦的目的。上述目的是通过以下技术方案来实现：一种弦乐演奏系统，包括用于安置弦乐器的基座，在所述基座正上方水平设置有按弦驱动模块和拉弦驱动模块，所述按弦驱动模块与点触装置连接；所述拉弦驱动模块与马尾轮装置连接；所述按弦驱动模块和所述拉弦驱动模块分别与运动控制模块连接，所述运动控制模块与人机交互界面连接。进一步的，所述拉弦驱动模块包括相互连接的拉弦伺服控制器和拉弦伺服电机，所述拉弦伺服驱动器与所述运动控制器连接，所述拉弦伺服电机与所述马尾轮装置连接。进一步的，所述按弦驱动模块包括相互连接的按弦伺服控制器和按弦伺服电机，所述按弦伺服驱动器与所述运动控制器连接，所述按弦伺服电机与所述点触装置连接。进一步的，所述拉弦伺服驱动器和所述拉弦伺服电机分别包括相互连接的E弦拉弦伺服驱动器和E弦拉弦伺服电机、相互连接的A弦拉弦伺服驱动器和A弦拉弦伺服电机、相互连接的D弦拉弦伺服驱动器和D弦拉弦伺服电机、相互连接的G弦拉弦伺服驱动器和G弦拉弦伺服电机，所述E弦拉弦伺服电机、所述A弦拉弦伺服电机、所述D弦拉弦伺服电机、所述G弦拉弦伺服电机分别与所述马尾轮装置连接。进一步的，所述马尾轮装置包括与所述所述E弦拉弦伺服电机连接的E弦马尾轮装置、与所述所述A弦拉弦伺服电机连接的A弦马尾轮装置、与所述所述D弦拉弦伺服电机连接的D弦马尾轮装置、与所述所述G弦拉弦伺服电机连接的G弦马尾轮装置，所述E弦马尾轮装置、所述A弦马尾轮装置、所述D弦马尾轮装置和所述G弦马尾轮装置，分别与小提琴琴弦的E弦、A弦、D弦和G弦接触。进一步的，所述按弦伺服驱动器和所述按弦伺服电机分别包括相互连接的E弦按弦伺服驱动器和E弦按弦伺服电机、相互连接的A弦按弦伺服驱动器和A弦按弦伺服电机、相互连接的D弦按弦伺服驱动器和D弦按弦伺服电机、相互连接的G弦按弦伺服驱动器和G弦按弦伺服电机，所述E弦按弦伺服电机、所述A弦按弦伺服电机、所述D弦按弦伺服电机、所述G弦按弦伺服电机分别与所述点触装置连接。进一步的，所述点触装置包括与所述所述E弦按弦伺服电机连接的E弦点触装置、与所述所述A弦按弦伺服电机连接的A弦点触装置、与所述所述D弦按弦伺服电机连接的D弦点触装置、与所述所述G弦按弦伺服电机连接的G弦点触装置，所述E弦点触装置、所述A弦点触装置、所述D弦点触装置和所述G弦点触装置，分别与小提琴琴弦的E弦、A弦、D弦和G弦接触。进一步的，所述拉弦驱动模块用于驱动所述马尾轮装置沿小提琴琴弦做竖直Y向或旋转R向运动。进一步的，所述按弦驱动模块用于驱动所述点触装置沿小提琴琴弦做竖直Y向或水平X向运动。进一步的，所述马尾轮装置包括三个相互连接并可相互调节间距的单轨轮，在所述单轨轮的轨道上套设有马尾，所述马尾用于与小提琴的琴弦接触达到拉弦的目的。进一步的，所述点触装置为推拉式电磁铁，沿所述推拉式电磁铁的铁芯末端粘接有橡胶垫片，所述橡胶垫片用于与小提琴的琴弦接触达到按弦和揉弦的目的。进一步的，在所述基座上安装有夹具，所述夹具可沿所述基座做水平旋转或垂直向升降，用于夹持弦乐器并调整最佳方位。有益效果本发明所提供的一种弦乐演奏系统，通过按弦驱动模块驱动点触装置与琴弦的接触，达到按弦和揉弦的目的；通过拉弦驱动装置驱动马尾轮装置与琴弦的水平Y向摩擦，达到拉弦的目的。本系统具有结构简单，智能化程度高，操作方便，可适应各种弦乐器的模拟演奏。附图说明图1为本发明所述一种弦乐演奏系统的结构示意图；图2为本发明所述一种弦乐演奏系统的结构优化示意图；图3为本发明所述一种弦乐演奏系统的马尾轮装置示意图；图4为本发明所述一种弦乐演奏系统的点触装置示意图。具体实施方式下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。小提琴是一种弦乐器，总共有四根弦（E弦、A弦、D弦和G弦），靠弦和弓摩擦发出声。如图1所示，一种弦乐演奏系统，包括用于安置弦乐器的基座，在所述基座正上方水平设置有按弦驱动模块4和拉弦驱动模块3，所述按弦驱动模块4与点触装置6连接；所述拉弦驱动模块3与马尾轮装置5连接；所述按弦驱动模块4和所述拉弦驱动模块3分别与运动控制模块2连接，所述运动控制模块2与人机交互界面1连接。具体的，所述按弦驱动模块4用于驱动所述点触装置6沿小提琴琴弦7做竖直Y向或水平X向运动；所述拉弦驱动模块3用于驱动所述马尾轮装置5沿小提琴琴弦7做竖直Y向或旋转R向运动。在所述基座上还安装有夹具，所述夹具可沿所述基座做水平旋转或垂直向升降，用于夹持弦乐器并调整相对于所述点触装置6和所述马尾轮装置5的最佳初始状态。需要演奏时，仅需先将所述点触装置6和所述马尾轮装置5分别与待检测或演奏弦乐器调整为初始状态，然后通过所述人际交互界面1选择喜欢的音乐名称（本系统中所述人机交互界面1可通过网络在线下载乐谱，或者通过USB接口上传乐谱），人机交换界面1的内部系统将演奏指令发送至运动控制模块2，所述所动控制模块2接收指令后分别将指令分发给对应的所述按弦驱动模块4和所述拉弦驱动模块3，继而，所述所述按弦驱动模块4和所述拉弦驱动模块3按照接收到的指令分别驱动所述点触装置6和所述马尾轮装置5对小提琴琴弦7做相对应的按弦、揉弦或者拉弦运动，进而达到演奏的目的。本系统中，所述拉弦驱动模块3包括相互连接的拉弦伺服控制器31和拉弦伺服电机32，所述拉弦伺服驱动器31与所述运动控制器2连接，所述拉弦伺服电机32与所述马尾轮装置5连接；所述按弦驱动模块4包括相互连接的按弦伺服控制器41和按弦伺服电机42，所述按弦伺服驱动器41与所述运动控制器2连接，所述按弦伺服电机42与所述点触装置6连接。如图2所示，作为本系统的进一步优化，所述拉弦伺服驱动器31和所述拉弦伺服电机32分别包括相互连接的E弦拉弦伺服驱动器311和E弦拉弦伺服电机321、相互连接的A弦拉弦伺服驱动器312和A弦拉弦伺服电机322、相互连接的D弦拉弦伺服驱动器313和D弦拉弦伺服电机323、相互连接的G弦拉弦伺服驱动器314和G弦拉弦伺服电机324，所述E弦拉弦伺服电机321、所述A弦拉弦伺服电机322、所述D弦拉弦伺服电机323、所述G弦拉弦伺服电机324分别与所述马尾轮装置5连接；所述马尾轮装置5包括与所述所述E弦拉弦伺服电机321连接的E弦马尾轮装置51、与所述所述A弦拉弦伺服电机322连接的A弦马尾轮装置52、与所述所述D弦拉弦伺服电机323连接的D弦马尾轮装置53、与所述所述G弦拉弦伺服电机324连接的G弦马尾轮装置54，所述E弦马尾轮装置54、所述A弦马尾轮装置52、所述D弦马尾轮装置53和所述G弦马尾轮装置54，分别与小提琴琴弦7的E弦、A弦、D弦和G弦接触。具体的，所述按弦伺服驱动器41和所述按弦伺服电机42分别包括相互连接的E弦按弦伺服驱动器411和E弦按弦伺服电机421、相互连接的A弦按弦伺服驱动器412和A弦按弦伺服电机422、相互连接的D弦按弦伺服驱动器413和D弦按弦伺服电机423、相互连接的G弦按弦伺服驱动器414和G弦按弦伺服电机424，所述E弦按弦伺服电机421、所述A弦按弦伺服电机422、所述D弦按弦伺服电机423、所述G弦按弦伺服电机424分别与所述点触装置6连接；所述点触装置6包括与所述所述E弦按弦伺服电机421连接的E弦点触装置61、与所述所述A弦按弦伺服电机422连接的A弦点触装置62、与所述所述D弦按弦伺服电机423连接的D弦点触装置63、与所述所述G弦按弦伺服电机424连接的G弦点触装置64，所述E弦点触装置61、所述A弦点触装置62、所述D弦点触装置63和所述G弦点触装置64，分别与小提琴琴弦7的E弦、A弦、D弦和G弦接触。如图3所示，本系统中，所述马尾轮装置5包括三个相互连接并可相互调节间距的单轨轮8，在所述单轨轮8的轨道上套设有马尾9，所述马尾9用于与小提琴琴弦7接触达到拉弦的目的。如图4所示，所述点触装置10为推拉式电磁铁，沿所述推拉式电磁铁的铁芯末端粘接有橡胶垫片11，所述橡胶垫片11用于与小提琴琴弦7接触达到按弦和揉弦的目的。以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种弦乐演奏系统，包括用于安置弦乐器的基座，其特征在于，在所述基座正上方水平设置有按弦驱动模块和拉弦驱动模块，所述按弦驱动模块与点触装置连接；所述拉弦驱动模块与马尾轮装置连接；所述按弦驱动模块和所述拉弦驱动模块分别与运动控制模块连接，所述运动控制模块与人机交互界面连接。2.根据权利要求1所述的一种弦乐演奏系统，其特征在于，所述拉弦驱动模块包括相互连接的拉弦伺服控制器和拉弦伺服电机，所述拉弦伺服驱动器与所述运动控制器连接，所述拉弦伺服电机与所述马尾轮装置连接。3.根据权利要求2所述的一种弦乐演奏系统，其特征在于，所述按弦驱动模块包括相互连接的按弦伺服控制器和按弦伺服电机，所述按弦伺服驱动器与所述运动控制器连接，所述按弦伺服电机与所述点触装置连接。4.根据权利要求2所述的一种弦乐演奏系统，其特征在于，所述拉弦伺服驱动器和所述拉弦伺服电机分别包括相互连接的E弦拉弦伺服驱动器和E弦拉弦伺服电机、相互连接的A弦拉弦伺服驱动器和A弦拉弦伺服电机、相互连接的D弦拉弦伺服驱动器和D弦拉弦伺服电机、相互连接的G弦拉弦伺服驱动器和G弦拉弦伺服电机，所述E弦拉弦伺服电机、所述A弦拉弦伺服电机、所述D弦拉弦伺服电机、所述G弦拉弦伺服电机分别与所述马尾轮装置连接。5.根据权利要求4所述的一种弦乐演奏系统，其特征在于，所述马尾轮装置包括与所述所述E弦拉弦伺服电机连接的E弦马尾轮装置、与所述所述A弦拉弦伺服电机连接的A弦马尾轮装置、与所述所述D弦拉弦伺服电机连接的D弦马尾轮装置、与所述所述G弦拉弦伺服电机连接的G弦马尾轮装置，所述E弦马尾轮装置、所述A弦马尾轮装置、所述D弦马尾轮装置和所述G弦马尾轮装置，分别与小提琴琴弦的E弦、A弦、D弦和G弦接触。6.根据权利要求3所述的一种弦乐演奏系统，其特征在于，所述按弦伺服驱动器和所述按弦伺服电机分别包括相互连接的E弦按弦伺服驱动器和E弦按弦伺服电机、相互连接的A弦按弦伺服驱动器和A弦按弦伺服电机、相互连接的D弦按弦伺服驱动器和D弦按弦伺服电机、相互连接的G弦按弦伺服驱动器和G弦按弦伺服电机，所述E弦按弦伺服电机、所述A弦按弦伺服电机、所述D弦按弦伺服电机、所述G弦按弦伺服电机分别与所述点触装置连接。7.根据权利要求6所述的一种弦乐演奏系统，其特征在于，所述点触装置包括与所述所述E弦按弦伺服电机连接的E弦点触装置、与所述所述A弦按弦伺服电机连接的A弦点触装置、与所述所述D弦按弦伺服电机连接的D弦点触装置、与所述所述G弦按弦伺服电机连接的G弦点触装置，所述E弦点触装置、所述A弦点触装置、所述D弦点触装置和所述G弦点触装置，分别与小提琴琴弦的E弦、A弦、D弦和G弦接触。8.根据权利要求1所述的一种弦乐演奏系统，其特征在于，所述拉弦驱动模块用于驱动所述马尾轮装置沿小提琴琴弦做竖直Y向或旋转R向运动。9.根据权利要求1所述的一种弦乐演奏系统，其特征在于，所述按弦驱动模块用于驱动所述点触装置沿小提琴琴弦做竖直Y向或水平X向运动。10.根据权利要求1所述的一种弦乐演奏系统，其特征在于，所述马尾轮装置包括三个相互连接并可相互调节间距的单轨轮，在所述单轨轮的轨道上套设有马尾，所述马尾用于与小提琴的琴弦接触达到拉弦的目的；所述点触装置为推拉式电磁铁，沿所述推拉式电磁铁的铁芯末端粘接有橡胶垫片，所述橡胶垫片用于与小提琴的琴弦接触达到按弦和揉弦的目的。

百度查询： 王曦 一种弦乐演奏系统

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