申请/专利权人：青岛万世丰农业科技有限公司;青岛农业大学

申请日：2019-02-28

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109804754B

主分类号：A01C7/08

分类号：A01C7/08;A01C7/18;A01C7/04;A01C5/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.06.21#实质审查的生效;2019.05.28#公开

摘要：本发明公开了一种新型牵引式芝麻播种机，涉及农业机械设计技术领域，包括悬挂装置，还包括设置在悬挂装置上的至少三个播种单体，播种单体包括：机架；开沟装置；排种装置；镇压装置；收土装置，位于排种装置和镇压装置之间，收土装置包括收土器和收土弹簧；收土器通过销轴旋转设置于机架上，收土弹簧的一端与机架连接、另一端与收土器连接，收土器处于倾斜状态。本发明的有益效果是，收土装置能够在种子播放后迅速将挖出的土体覆盖到播放种子的土坑中，覆盖效果好，提高了作业效率。开沟装置、镇压装置和收土装置皆处于浮动状态，三者都可提调节，实际作业过程中，可根据土层高度不同，自由调整，达到仿形目的。

主权项：1.一种新型牵引式芝麻播种机，包括悬挂装置，其特征在于，还包括设置在所述悬挂装置上的至少三个播种单体，所述播种单体包括：机架21；开沟装置22，设置于所述机架21的底端；排种装置23，设置于所述机架21上，位于所述开沟装置22的后方；镇压装置24，设置于所述机架21上，位于所述排种装置23的后方；以及收土装置25，位于所述排种装置23和镇压装置24之间，所述收土装置25包括收土器和收土弹簧；所述收土器通过销轴旋转设置于所述机架21上，所述收土弹簧的一端与机架21连接、另一端与收土器连接，所述收土器处于倾斜状态；所述悬挂装置包括驱动总轴11、锁紧块12、陷深架13、陷深地轮14、传动轴15和调节手轮16；所述播种单体滑动设置于驱动总轴11上，所述播种单体的两侧设置锁紧块12，所述锁紧块12设置于播种单体的两侧，所述陷深架13的顶端旋转设置于驱动总轴11上，所述陷深地轮14旋转设置于陷深架13的底端，所述传动轴15的一端旋转设置于驱动总轴11上、另一端与陷深地轮14的转轴连接，所述调节手轮16旋转设置于驱动总轴11上，所述调节手轮16的作用端与陷深架13的顶端相抵；所述镇压装置24包括镇压连接板241、镇压侧板242、中间板243、调节杆244、螺栓245、镇压调节弹簧246和镇压轮247；所述镇压连接板241固定设置于所述机架21上，两所述镇压侧板242旋转设置于所述机架21上，两所述镇压侧板242通过中间板243连接，所述镇压连接板241和中间板243之间活动设置调节杆244，所述调节杆244的两端设有螺栓245，所述镇压调节弹簧246套设在调节杆244上，所述镇压调节弹簧246的一端与镇压连接板241相抵、一端与中间板243相抵，所述镇压轮247旋转设置于两所述镇压侧板242之间；所述收土器包括一对斜板A251、收土固定板252和一对斜板B253，两所述斜板A251相对设置于收土固定板252上且呈一定的倾斜角，两所述斜板A251的一端分别与收土固定板252连接，两所述斜板B253相对设置且呈一定的倾斜角，两所述斜板B253分别与斜板A251的另一端连接，两所述斜板B253之间设有一开口，所述收土固定板252通过收土销轴设置于机架21上。

全文数据：一种新型牵引式芝麻播种机技术领域本发明涉及农业机械设计技术领域，特别是一种新型牵引式芝麻播种机，主要应用于小籽粒作物播种作业过程中。背景技术播种作为农作物种植过程中的重要一环，其作业效果的好坏直接影响到农作物的种植效果，其作业的重要性由此可见随着现代农业技术的快速发展，播种机的种类非常多，作业方式和工作效率等直接作业指标得到极大改善，很好的改变了农作物的作业方式。目前市场上的播种机种类过多，精量播种环节存在瑕疵，在收土过程中，往往依靠土块自身的惯性来使土体回到土坑中去，并且不具备仿形能力，没有从根本上解决机构仿形问题，严重影响着播种作业效果、作业效率和整机播种质量；同时，随着近年来农村劳动力大量进城务工，农村劳动力不足，用工成本增加，现阶段，迫切需要高效率、高质量的农业机械来完成播种作业过程，提高工作效率。发明内容本发明的目的是为了提高播种过程中的收土效果，提高播种质量和速度，进而提高整机的作业效果，设计了一种新型牵引式芝麻播种机。为了实现上述目的，本发明的技术方案为，一种新型牵引式芝麻播种机，包括悬挂装置，还包括设置在所述悬挂装置上的至少三个播种单体，所述播种单体包括：机架；开沟装置，设置于所述机架的底端；排种装置，设置于所述机架上，位于所述开沟装置的后方；镇压装置，设置于所述机架上，位于所述排种装置的后方；以及收土装置，位于所述排种装置和镇压装置之间，所述收土装置包括收土器和收土弹簧；所述收土器通过销轴旋转设置于所述机架上，所述收土弹簧的一端与机架连接、另一端与收土器连接，所述收土器处于倾斜状态。进一步的，所述悬挂装置包括驱动总轴、锁紧块、陷深架、陷深地轮、传动轴和调节手轮；所述播种单体滑动设置于驱动总轴上，所述播种单体的两侧设置锁紧块，所述锁紧块设置于播种单体的两侧，所述陷深架的顶端旋转设置于驱动总轴上，所述陷深地轮旋转设置于陷深架的底端，所述传动轴的一端旋转设置于驱动总轴上、另一端与陷深地轮的转轴连接，所述调节手轮的旋转设置于驱动总轴上，所述调节手轮的作用端与陷深架的顶端相抵。再进一步的，所述驱动总轴与播种单体相接触的部分是六棱柱。进一步的，所述开沟装置包括固定柱、开沟固定板、开沟销轴、开沟调节弹簧、开沟铲和开沟侧板；所述固定柱设置于所述机架上，所述开沟固定板开有长条孔，所述固定柱滑动设置于所述开沟固定板内，所述固定柱的上部和下部均设有开沟销轴，所述开沟调节弹簧设置于两所述开沟销轴之间，位于上方的所述开沟销轴固定设置于所述开沟固定板的长条孔内，所述开沟铲固定设置于所述固定柱的底端前侧。再进一步的，所述开沟铲为翼铲式，铲尖的材质是锰钢材料。再进一步的，所述排种装置包括导种管、种盒、排种转轴、滚轮和挡板，所述导种管设置于所述种盒的底端开口处，所述排种转轴旋转设置于种盒内，所述滚轮固定设置于所述排种转轴上，所述滚轮的侧面设有数个内陷的种孔，所述挡板为对折板，所述挡板的后端与所述滚轮贴合，所述挡板的前端为相对设置的刮板且与所述滚轮贴合。更进一步的，所述固定柱的后方固定设有开沟侧板，所述导种管设置于所述开沟侧板内。进一步的，所述镇压装置包括镇压连接板、镇压侧板、中间板、调节杆、螺栓、镇压调节弹簧和镇压轮；所述镇压连接板固定设置于所述机架上，两所述镇压侧板旋转设置于所述机架上，两所述镇压侧板通过中间板连接，所述镇压连接板和中间板之间活动设置调节杆，所述调节杆的两端设有螺栓，所述镇压调节弹簧套设在调节杆上，所述镇压调节弹簧的一端与镇压连接板相抵、一端与中间板相抵，所述镇压轮旋转设置于两所述镇压侧板之间。进一步的，所述收土器包括一对斜板A、收土固定板和一对斜板B，两所述斜板A相对设置于收土固定板上且呈一定的倾斜角，两所述斜板A的一端分别与收土固定板连接，两所述斜板B相对设置且呈一定的倾斜角，两所述斜板B分别与斜板A的另一端连接，两所述斜板B之间设有一开口，所述收土固定板通过收土销轴设置于机架上。本发明的有益效果是：收土装置能够在种子播放后迅速将挖出的土体覆盖到播放种子的土坑中，覆盖效果好，提高了作业效率。开沟装置、镇压装置和收土装置皆处于浮动状态，三者都可提调节，实际作业过程中，可根据土层高度不同，自由调整，达到仿形目的。结构简单，成本低廉；可一次性完成开沟、精量播种、覆土、镇压多道作业工序，实现播种作业全程机械化，操作简单适用范围广，尤其适合农村青壮年外出务工人员增加，老年劳动力逐渐增多的环境使用，保证农业生产正常进行。机具易与拆解，可根据地块面积增加或减少播种单体数量，降低了用户购买成本，适用性强，可根据不同品种不同种植要求，对播种的行距、株距、播种深度进行调节操作简便，推广性强。附图说明图1是本申请播种机的结构示意图；图2是本申请播种单体的结构示意图；图3是本申请收土装置的结构示意图；图4是本申请开沟装置的结构示意图；图5是本申请排种装置的结构示意图；图6是本申请图5的剖视结构示意图；图7是本申请镇压装置的结构示意图；图8是本申请机架的结构示意图。以上各图中，11、驱动总轴；12、锁紧块；13、陷深架；14、陷深地轮；15、传动轴；16、调节手轮；21、机架；22、开沟装置；221、固定柱；222、开沟固定板；223、开沟销轴；224、开沟调节弹簧；225、开沟铲；226、开沟侧板；23、排种装置；231、导种管；232、种盒；233、排种转轴；234、滚轮；235、挡板；24、镇压装置；241、镇压连接板；242、镇压侧板；243、中间板；244、调节杆；245、螺栓；246、镇压调节弹簧；247、镇压轮；25、收土装置；251、斜板A；252、收土固定板；253、斜板B。具体实施方式为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：一种新型牵引式芝麻播种机，如图1至图8所示，包括悬挂装置和至少三个播种单体。其中，播种单体设置在悬挂装置上。播种单体包括机架21、开沟装置22、排种装置23、镇压装置24和收土装置25。如图1所示，悬挂装置包括驱动总轴11、锁紧块12、陷深架13、陷深地轮14、传动轴15和调节手轮16。播种单体滑动设置在驱动总轴11上，播种单体的两侧设置锁紧块12，锁紧块12设置在播种单体的两侧，通过锁紧块12将播种单体固定在驱动总轴11上。优选的，驱动总轴11与播种单体相接触的部分是六棱柱，起到固定播种单体的作用。陷深架13的顶端旋转设置在驱动总轴11上，陷深地轮14旋转设置在陷深架13的底端，传动轴15的一端旋转设置在驱动总轴11上、另一端与陷深地轮14的转轴连接，调节手轮16旋转设置在驱动总轴11上，调节手轮16的作用端与陷深架13的顶端相抵。通过调整调节手轮16，可以调整陷深地轮14的位置，有效的解决了传统播种机单独驱动轮打滑和悬空，进而容易形成重播和漏播的现象。如图1和图2所示，收土装置25位于排种装置23和镇压装置24之间。收土装置25包括收土器和收土弹簧图未示。收土器通过收土销轴旋转设置在机架21上，收土弹簧的一端与机架21连接、另一端与收土器连接。收土器在收土弹簧的作用下处于下压状态，使收土器一直处于半倾斜状态收土器处于倾斜状态。当土块经过收土器时，收土器会向上旋转，并将土块摊平，再加上收土弹簧的作用，收土器会受到一个向下旋转的压力，起到对土块压平的作用。结合着参考图3，收土器包括一对斜板A251、收土固定板252和一对斜板B253，两斜板A251相对设置在收土固定板252上且呈一定的倾斜角，两斜板A251的一端分别与收土固定板252连接，两斜板B253相对设置且呈一定的倾斜角，两斜板B253分别与斜板A251的另一端连接，两斜板B253之间设有一开口，收土固定板252通过收土销轴设置在机架21上。斜板A251和斜板B253组成了一个朝向播种机运动方向的开口，该开口由前向后逐渐缩小，起到了收土的作用。如图1、图2和图3所示，开沟装置22设置在机架21的底端，开沟装置22包括固定柱221、开沟固定板222、开沟销轴223、开沟调节弹簧224、开沟铲225和开沟侧板226。固定柱221设置在机架21上，开沟固定板222开有长条孔，固定柱221滑动设置在开沟固定板222内，固定柱221的上部和下部均设有开沟销轴223，开沟调节弹簧224设置在两开沟销轴223之间，位于上方的开沟销轴223固定设置在开沟固定板222的长条孔内，开沟铲225固定设置在固定柱221的底端前侧，开沟铲225为翼铲式，铲尖部分采用锰钢材料制造，硬度大，耐磨性好。通过调节上开沟销轴223在长条孔中的位置来调整固定柱221的位置，进而实现固定柱221设置在机架21上的高度，从而实现开沟铲225的高度调整，实现局部仿形，在实现局部仿形的基础上，实现整体的仿形。该仿形方式并不影响播种效果，还可以节省装置作业空间，减轻装置重量，减少制造成本，便于安装和调试。其中开沟调节弹簧224可以设计成椭圆形弹簧，支撑力大，便于高度调节。如图1、图2、图4和图5所示，排种装置23设置在机架21上，且位于开沟装置22的后方。排种装置23通过T型连接板安装在机架21上，该T型连接板开有长条孔，便于高度可调。排种装置23包括导种管231、种盒232、排种转轴233、滚轮234和挡板235。导种管231设置在种盒232的底端开口处，排种转轴233旋转设置在种盒232内，滚轮234固定设置在排种转轴233上，滚轮234的侧面设有数个内陷的种孔，种孔的大小由小籽粒作物种子来决定，根据作物的种植要求，可以显现单穴单粒、单穴多粒和多穴多粒的播种要求，达到株距可调的效果。种孔设计成椭圆形，边角导角，根据作物种子的三围尺寸，设计椭圆型种孔的尺寸；根据种子的成活率，设计型孔的深度，从而确定单穴单粒、单穴多粒和多穴多粒的播种方式，实现播种方式的最大化调整。挡板235为对折板，挡板235的后端与滚轮234贴合，挡板235的前端为相对设置的刮板且与滚轮234贴合。另外，固定柱221的后方固定设有开沟侧板226，导种管231设置在开沟侧板226内，提高种子播入坑中的效率。如图1、图2和图5所示，镇压装置24设置在机架21上，且位于排种装置23的后方。镇压装置24包括镇压连接板241、镇压侧板242、中间板243、调节杆244、螺栓245、镇压调节弹簧246和镇压轮247。镇压连接板241固定设置在机架21上，两镇压侧板242旋转设置在机架21上，两镇压侧板242通过中间板243连接。镇压连接板241和中间板243之间活动设置调节杆244，调节杆244的两端设有螺栓245，镇压调节弹簧246套设在调节杆244上，镇压调节弹簧246的一端与镇压连接板241相抵、一端与中间板243相抵。镇压轮247旋转设置在两镇压侧板242之间，且位于中间板243的后方。镇压轮247可以上下浮动，镇压调节弹簧246能够起到向下压中间板243的作用，进而向下下压镇压轮247。镇压装置24处于自由浮动状态，可根据土层高度随时自动调整，发生改变，从而具有仿形能力。通过改变镇压侧板242与机架21的角度来改变镇压轮247与地面土壤的镇压松紧度，以改变镇压轮与地面土壤的镇压松紧度，以改变镇压强度，形成不同的镇压效果。具体的镇压程度，根据不同的作物的种植要求自行改变，在此不做限制。如图2和图8所示，其为本申请中涉及到的机架21，该机架21设计了多个可调节的沟槽,以便于安装开沟装置22，排种装置23，镇压装置24和收土装置25。本发明工作时，将新型牵引式芝麻播种机拖挂连接在拖拉机等运输机械悬后，带动播种机在耕整好的土地上工作，开沟装置22在整机前进过程中完成开沟作业，排种装置23在挖好的沟槽中播种，收土装置25将挖出的土添到土坑中，镇压装置24完成压实工作。以上参考了优选实施例对本发明进行了描述，但本发明的保护范围并不限制于此，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来，且不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。因此，任何落入权利要求的范围内的所有技术方案均在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种新型牵引式芝麻播种机，包括悬挂装置，其特征在于，还包括设置在所述悬挂装置上的至少三个播种单体，所述播种单体包括：机架21；开沟装置22，设置于所述机架21的底端；排种装置23，设置于所述机架21上，位于所述开沟装置22的后方；镇压装置24，设置于所述机架21上，位于所述排种装置23的后方；以及收土装置25，位于所述排种装置23和镇压装置24之间，所述收土装置25包括收土器和收土弹簧；所述收土器通过销轴旋转设置于所述机架21上，所述收土弹簧的一端与机架21连接、另一端与收土器连接，所述收土器处于倾斜状态。2.根据权利要求1所述的一种新型牵引式芝麻播种机，其特征在于，所述悬挂装置包括驱动总轴11、锁紧块12、陷深架13、陷深地轮14、传动轴15和调节手轮16；所述播种单体滑动设置于驱动总轴11上，所述播种单体的两侧设置锁紧块12，所述锁紧块12设置于播种单体的两侧，所述陷深架13的顶端旋转设置于驱动总轴11上，所述陷深地轮14旋转设置于陷深架13的底端，所述传动轴15的一端旋转设置于驱动总轴11上、另一端与陷深地轮14的转轴连接，所述调节手轮16的旋转设置于驱动总轴11上，所述调节手轮16的作用端与陷深架13的顶端相抵。3.根据权利要求2所述的一种新型牵引式芝麻播种机，其特征在于，所述驱动总轴11与播种单体相接触的部分是六棱柱。4.根据权利要求1所述的一种新型牵引式芝麻播种机，其特征在于，所述开沟装置22包括固定柱221、开沟固定板222、开沟销轴223、开沟调节弹簧224、开沟铲225和开沟侧板226；所述固定柱221设置于所述机架21上，所述开沟固定板222开有长条孔，所述固定柱221滑动设置于所述开沟固定板222内，所述固定柱221的上部和下部均设有开沟销轴223，所述开沟调节弹簧224设置于两所述开沟销轴223之间，位于上方的所述开沟销轴223固定设置于所述开沟固定板222的长条孔内，所述开沟铲225固定设置于所述固定柱221的底端前侧。5.根据权利要求4所述的一种新型牵引式芝麻播种机，其特征在于，所述开沟铲224为翼铲式，铲尖的材质是锰钢材料。6.根据权利要求4所述的一种新型牵引式芝麻播种机，其特征在于，所述排种装置23包括导种管231、种盒232、排种转轴233、滚轮234和挡板235，所述导种管231设置于所述种盒232的底端开口处，所述排种转轴233旋转设置于种盒232内，所述滚轮234固定设置于所述排种转轴233上，所述滚轮234的侧面设有数个内陷的种孔，所述挡板235为对折板，所述挡板235的后端与所述滚轮234贴合，所述挡板235的前端为相对设置的刮板且与所述滚轮234贴合。7.根据权利要求6所述的一种新型牵引式芝麻播种机，其特征在于，所述固定柱221的后方固定设有开沟侧板226，所述导种管231设置于所述开沟侧板226内。8.根据权利要求1所述的一种新型牵引式芝麻播种机，其特征在于，所述镇压装置24包括镇压连接板241、镇压侧板242、中间板243、调节杆244、螺栓245、镇压调节弹簧246和镇压轮247；所述镇压连接板241固定设置于所述机架221上，两所述镇压侧板242旋转设置于所述机架221上，两所述镇压侧板242通过中间板243连接，所述镇压连接板241和中间板243之间活动设置调节杆244，所述调节杆244的两端设有螺栓245，所述镇压调节弹簧246套设在调节杆244上，所述镇压调节弹簧246的一端与镇压连接板241相抵、一端与中间板243相抵，所述镇压轮247旋转设置于两所述镇压侧板242之间。9.根据权利要求1所述的一种新型牵引式芝麻播种机，其特征在于，所述收土器包括一对斜板A251、收土固定板252和一对斜板B253，两所述斜板A251相对设置于收土固定板252上且呈一定的倾斜角，两所述斜板A251的一端分别与收土固定板252连接，两所述斜板B253相对设置且呈一定的倾斜角，两所述斜板B253分别与斜板A251的另一端连接，两所述斜板B253之间设有一开口，所述收土固定板252通过收土销轴设置于机架221上。

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