申请/专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所

申请日：2021-07-13

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN113687364B

主分类号：G01S15/89

分类号：G01S15/89;G01S7/52;G01S7/539

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2021.12.10#实质审查的生效;2021.11.23#公开

摘要：本发明提出了一种三维成像声纳图像假底的抑制方法，该方法声纳领域，具体涉及声成像技术。本方法首先通过对阵元接收信号脉冲压缩结果进行均衡处理，降低当底回波的干扰强度，然后利用均衡处理后的阵元接收信号进行垂直稳定的聚焦波束形成处理，使得其他方位波束形成主瓣接收的真底回波大于旁瓣接收的当底回波，从而达到抑制三维成像声纳图像假底现象的目的。本方法算法简单，稳定性高，易于工程实现。

主权项：1.一种三维成像声纳图像假底的抑制方法，其特征在于：通过增加对阵元接收信号脉冲压缩结果的均衡处理达到抑制三维成像声纳图像中的假底现象，具体包括以下步骤：1对三维成像声纳阵元接收数据进行脉冲压缩处理；2对脉冲压缩结果进行均衡处理，具体实施步骤如下：2.1通过滑动平均滤波获取全部阵元脉冲压缩结果的能量变化趋势，或者采用希尔伯特变化求阵元的包络函数；2.2求全部阵元能量变化趋势函数或者包络函数的均值作为该批次的均衡处理函数；2.3将全部阵元脉冲压缩结果与均值函数的幂次方相除，获取脉冲压缩的均衡处理结果；3利用三维成像声纳惯导系统测得基阵的横滚角和的俯仰角以及升沉差对该批次均衡处理后脉冲压缩结果进行基阵运动误差补偿；4最后对补偿后的结果进行垂直稳定聚焦波束形成；对三维成像声纳阵元接收数据进行脉冲压缩处理中，三维成像声纳的接收阵元个数为M，第i个阵元接收信号的脉冲压缩结果为xit,i＝1,2,...,M；对脉冲压缩结果进行均衡处理，具体实施步骤如下：首先通过滑动平均滤波获得xit的能量变化趋势，或者采用希尔伯特变化求xit的包络，xit的滑动平均结果为wit； 其中，2△t为滑动窗的大小，其中滑动窗的大小的选取和脉冲压缩距离分辨力有关；进一步利用全部M个阵元滑动平均结果求均衡处理函数 利用如下的公式3求解阵元接收信号脉冲压缩均衡处理结果xi't,i＝1,2,...,M； 在上式中，a为均衡系数，a≥0。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 一种三维成像声纳图像假底的抑制方法

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