申请/专利权人：临澧金华天机械制造有限公司

申请日：2021-09-27

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN113714776B

主分类号：B23P19/027

分类号：B23P19/027

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2021.12.17#实质审查的生效;2021.11.30#公开

摘要：本发明公开了一种标准节插销自动装配机构，包括旋转装夹模具、吊臂位置调节机构、插销快速置入与取出机构，在地面上设置有旋转的圆盘且圆盘在地面进行旋转，在圆盘上设置有旋转装夹模具，在旋转装夹模具上设置有多个与吊臂进行对接的连接组件；在圆盘上设置有吊臂位置调节机构且每个吊臂位置调节机构与连接组件的位置相对，在旋转装夹模具的上方设置有插销快速置入与取出机构；可以通过自动化装夹的方式将吊臂与模具对接，同时通过插销实现吊臂与模具的固定，插销可以轻松的实现对位与插入限位，这样降低工作人员的劳动强度，同时设置圆形旋转的机架，这样便于工作人员进行操作。

主权项：1.一种标准节插销自动装配机构，包括旋转装夹模具、吊臂位置调节机构、插销快速置入与取出机构，其特征在于，在地面上设置有旋转的圆盘且圆盘在地面进行旋转，在圆盘上设置有旋转装夹模具，在旋转装夹模具上设置有多个与吊臂进行对接的连接组件；在圆盘上设置有吊臂位置调节机构且每个吊臂位置调节机构与连接组件的位置相对，在旋转装夹模具的上方设置有插销快速置入与取出机构，通过插销快速置入与取出机构对连接组件与吊臂相对位置进行校正并将插销插入到连接组件与吊臂上；旋转装夹模具包括可拆卸固定座、装夹槽，其中可拆卸固定座为圆台状，在可拆卸固定座的外壁上设置有多个呈环形分布的装夹槽，在每根装夹槽内设置有与吊臂端部进行装配的连接组件，通过连接组件使吊臂安装在装夹槽内，在圆盘上设置有多组吊臂位置调节机构且每组吊臂位置调节机构与对应的吊臂进行配合，在每组吊臂位置调节机构上设置有滑动轮，这样便于将吊臂放置在吊臂位置调节机构上；吊臂位置调节机构即为伸缩导向杆、双向伸缩液压缸、联动杆与导向组件，其中在圆盘上开有与吊臂平行的槽体，在槽体内设置有多根并排设置的伸缩导向杆，在伸缩导向杆的顶部设置有固定杆，在固定杆上设置有滑动轮，在每根固定杆的两侧铰接有连接杆，在伸缩导向杆的两侧设置有联动杆且联动杆与对应的连接杆进行铰接，在槽体内设置有限制联动杆运动方向的导向组件，在两根联动杆之间设置有双向伸缩液压缸，双向伸缩液压缸的缸体固定在槽体上，在每根联动杆与导向组件之间设置有回位弹簧；连接组件即为滑动块，在滑动块上固定有与吊臂端部进行连接的连接模具，在装夹槽内设置有供滑动块上下滑动的滑动槽，在滑动槽内设置有锁止组件，通过锁止组件实现对滑动块位置的锁死，同时在连接模具上设置有检测组件，通过检测组件检测吊臂端部与连接模具对接，检测组件分别与吊臂位置调节机构、插销快速置入与取出机构进行连接，控制吊臂位置调节机构、插销快速置入与取出机构的动作；插销快速置入与取出机构包括固定架推顶组件，固定架包括主梁与三根向下延伸的固定柱且固定柱固定在主梁上，在每根固定柱的底部均设置有推顶组件，推顶组件包括槽钢、导向槽与推顶液压缸，槽钢位于连接组件的上方且槽钢罩在连接组件上，在槽钢两侧均设置有导向槽且两个导向槽在同一轴线上，在导向槽内放置有插销，在槽钢上开有供插线穿过的孔，在其中一个导向槽上设置有推顶液压缸且推顶液压缸的活塞杆位于导向槽内；在推顶液压缸的活塞杆端部开有凹槽且插销端部伸入到凹槽内，插销外壁与凹槽螺纹配合；在另外一个导向槽上设置有摩擦盘且摩擦盘与步进电机进行连接，插销抵在摩擦盘上，在液压缸活塞杆的外壁上固定有滑动杆且在导向槽的外壁上开有供滑动杆滑动的长槽，这样能够防止液压缸的活塞杆转动。

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