申请/专利权人：无锡铭方科技有限公司

申请日：2018-09-10

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN110253486B

主分类号：B25B27/02

分类号：B25B27/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.20#公开

摘要：本发明公开了一种自动插销机构，包括机台，所述机台上安装有用于固定差速器壳体的定位治具，所述差速器壳体背面斜插有过渡销，所述差速器壳体两侧设置有用于检测过渡销是否安装到位的光电开关一，所述定位治具后方设置有将过渡销拔出差速器壳体的取销机构，所述差速器壳体上方设置有用于差速器壳体定位的定位机构和用于将待插销插入差速器壳体内的插销机构，所述取销机构、光电开关一、定位机构和插销机构均固定安装在机台上。有益效果在于：本发明所述的自动插销机构能够实现自动将销插入差速器壳体，无需人工插销，插销速度快，良品率高，特别适合工厂大规模批量生产使用，有效降低人力成本，实用性好。

主权项：1.一种自动插销机构，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）上安装有用于固定差速器壳体（12）的定位治具（2），所述差速器壳体（12）背面斜插有过渡销（11），所述差速器壳体（12）两侧设置有用于检测过渡销（11）是否安装到位的光电开关一（9），所述定位治具（2）后方设置有将过渡销（11）拔出差速器壳体（12）的取销机构（3），所述差速器壳体（12）上方设置有用于差速器壳体（12）定位的定位机构（5）和用于将待插销（30）插入差速器壳体（12）内的插销机构（4），所述取销机构（3）、光电开关一（9）、定位机构（5）和插销机构（4）均固定安装在机台（1）上，且所述光电开关一（9）与定位机构（5）电连接，当光电开关一（9）检测到过渡销（11）安装到位后，光电开关一（9）控制定位机构（5）动作对差速器壳体（12）进行定位；所述机台（1）上还固定安装有用于为插销机构（4）提供待插销（30）的吹销机构（13）和用于控制取销机构（3）、插销机构（4）、吹销机构（13）动作的控制开关；所述光电开关一（9）发射的检测光线（6）水平经过过渡销（11）的正上方，当过渡销（11）未下插安装到位时，检测光线（6）与过渡销（11）接触，当过渡销（11）下插安装到位时，检测光线（6）不与过渡销（11）接触；所述吹销机构（13）包括固定安装在机台（1）上的振动盘（8）、错位气缸（21）、出气管（28）和吹气嘴（22），所述错位气缸（21）与控制开关电连接，所述出气管（28）通过管道与进气管（29）连通，所述吹气嘴（22）与外部气源连接，所述振动盘（8）上整齐排列有多个待插销（30），所述振动盘（8）和错位气缸（21）之间设置有输料道（32），通过输料道（32）将振动盘（8）上的待插销（30）输送至错位气缸（21），所述错位气缸（21）将该待插销（30）推至吹气嘴（22）和出气管（28）之间，当外部气源向吹气嘴（22）内泵气时，待插销（30）被吹入出气管（28）中并沿着管道进入进气管（29）内；所述插销机构（4）包括固定安装在机台（1）上的机架（33）和固定安装在机架（33）上的伺服气缸（24）、直线导轨（26）和插销气缸（20），且伺服气缸（24）、直线导轨（26）和插销气缸（20）均与控制开关电连接，所述插销气缸（20）上固定安装有位于过渡销（11）斜上方的插销送料管（19），且该插销送料管（19）的中心轴线与过渡销（11）的中心轴线重合，通过插销气缸（20）带动插销送料管（19）沿着过渡销（11）的中心轴线方向移动；所述进气管（29）固定安装在插销送料管（19）上，待插销（30）通过进气管（29）进入插销送料管（19）内；所述直线导轨（26）上滑动安装有顶针（25），且该顶针（25）一端与伺服气缸（24）固定连接，所述顶针（25）的中心轴线与过渡销（11）的中心轴线重合，通过伺服气缸（24）推动顶针（25）在直线导轨（26）上沿着过渡销（11）的中心轴线移动，当顶针（25）斜向下移动插入插销送料管（19）内时，插销送料管（19）内的待插销（30）被顶针（25）顶出插销送料管（19）并插入差速器壳体（12）内；所述伺服气缸（24）和顶针（25）之间固定安装有压力开关（27），所述压力开关（27）与伺服气缸（24）电连接，当待插销（30）在顶针（25）的推动下无法伸出插销送料管（19）时，压力开关（27）控制伺服气缸（24）停止动作，避免顶针（25）折弯。

全文数据：一种自动插销机构技术领域本发明涉及汽车差速器领域，具体涉及一种自动插销机构。背景技术在汽车差速器生产过程中，有一步工艺操作是将差速器壳体与芯部齿轮轴用直径4.0mm的销连接，而且工艺要求销插入孔后，销低于基准平面1mm±0.2mm。目前，一般都是采用手动作业方式进行插销，即人工手持橡胶锤将销敲入差速器壳体内，生产节拍约20秒件，生产速度较慢，且销存在敲弯的可能，不良率达到5％左右。发明内容本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动插销机构，以解决现有技术中采用手工插销速度慢，良品率低，人力成本高等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现自动将销插入差速器壳体，无需人工插销，插销速度快，良品率高，特别适合工厂大规模批量生产使用，有效降低人力成本，实用性好等技术效果，详见下文阐述。为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：本发明提供的一种自动插销机构，包括机台，所述机台上安装有用于固定差速器壳体的定位治具，所述差速器壳体背面斜插有过渡销，所述差速器壳体两侧设置有用于检测过渡销是否安装到位的光电开关一，所述定位治具后方设置有将过渡销拔出差速器壳体的取销机构，所述差速器壳体上方设置有用于差速器壳体定位的定位机构和用于将待插销插入差速器壳体内的插销机构，所述取销机构、光电开关一、定位机构和插销机构均固定安装在机台上，且所述光电开关一与定位机构电连接，当光电开关一检测到过渡销安装到位后，光电开关一控制定位机构动作对差速器壳体进行定位；所述机台上还固定安装有用于为插销机构提供待插销的吹销机构和用于控制取销机构、插销机构、吹销机构动作的控制开关。作为优选，所述光电开关一发射的检测光线水平经过过渡销的正上方，当过渡销未下插安装到位时，检测光线与过渡销接触，当过渡销下插安装到位时，检测光线不与过渡销接触。作为优选，所述定位机构包括竖直布置的定位气缸和固定安装在定位气缸下端的中心定位销，所述定位气缸与光电开关一电连接，所述中心定位销下端安装有压块，通过定位气缸推动中心定位销和压块下降将差速器壳体压紧在定位治具内，完成对差速器壳体的定位。作为优选，所述取销机构包括用于夹取差速器壳体背面上的过渡销的夹紧气缸和用于推动夹紧气缸将过渡销拔出差速器壳体的提取气缸，所述提取气缸后方安装有用于带动夹紧气缸和提取气缸远离或靠近差速器壳体的平移气缸，所述夹紧气缸、提取气缸和平移气缸与控制开关电连接。作为优选，所述差速器壳体后方的机台上表面上安装有接料盒，当夹紧气缸松开后，过渡销落入接料盒内。作为优选，所述吹销机构包括固定安装在机台上的振动盘、错位气缸、出气管和吹气嘴，所述错位气缸与控制开关电连接，所述出气管通过管道与进气管连通，所述吹气嘴与外部气源连接，所述振动盘上整齐排列有多个待插销，所述振动盘和错位气缸之间设置有输料道，通过输料道将振动盘上的待插销输送至错位气缸，所述错位气缸将该待插销推至吹气嘴和出气管之间，当外部气源向吹气嘴内泵气时，待插销被吹入出气管中并沿着管道进入进气管内。作为优选，所述插销机构包括固定安装在机台上的机架和固定安装在机架上的伺服气缸、直线导轨和插销气缸，且伺服气缸、直线导轨和插销气缸均与控制开关电连接，所述插销气缸上固定安装有位于过渡销斜上方的插销送料管，且该插销送料管的中心轴线与过渡销的中心轴线重合，通过插销气缸带动插销送料管沿着过渡销的中心轴线方向移动；所述进气管固定安装在插销送料管上，待插销通过进气管进入插销送料管内；所述直线导轨上滑动安装有顶针，且该顶针一端与伺服气缸固定连接，所述顶针的中心轴线与过渡销的中心轴线重合，通过伺服气缸推动顶针在直线导轨上沿着过渡销的中心轴线移动，当顶针斜向下移动插入插销送料管内时，插销送料管内的待插销被顶针顶出插销送料管并插入差速器壳体内。作为优选，所述插销送料管上还固定安装有用于检测待插销是否进入插销送料管内的光电开关二，且该光电开关二与伺服气缸电连接，当操作控制开关控制插销机构动作时，若光电开关二检测到插销送料管内没有待插销，则伺服气缸不动作，当光电开关二检测到插销送料管内有待插销时，操作控制开关，伺服气缸动作。作为优选，所述伺服气缸和顶针之间固定安装有压力开关，所述压力开关与伺服气缸电连接，当待插销在顶针的推动下无法伸出插销送料管时，压力开关控制伺服气缸停止动作，避免顶针折弯。采用上述技术方案，工作原理为：先手动将差速器壳体与芯部齿轮轴对好位置，然后手工将过渡销插入差速器壳体内，之后，将差速器壳体整体放入定位治具内，然后开启光电开关一，通过光电开关一检测过渡销是否安装到位，当检测光线与过渡销接触时，说明过渡销未下插安装到位，此时，可手动调整差速器壳体和过渡销的位置，然后再次开启光电开关一进行检测，当检测光线不与过渡销接触时，说明过渡销下插安装到位，此时，光电开关一控制定位机构动作对差速器壳体进行定位，定位完毕后，操作控制开关控制取销机构动作将过渡销从差速器壳体上取走，之后，操作控制开关控制吹销机构动作将待插销送入插销机构内，最后操作控制开关控制插销机构动作将待插销插入差速器壳体内，至此，通过该自动插销机构将过渡销自动取出并将待插销自动上料并插入差速器壳体，不仅缩短了插销作业时间，提升了插销速度，而且不良率降低至1％左右，产品品质也逐渐趋于稳定，生产节拍降低至8秒件，生产效率提高了150％，实用性好。有益效果在于：本发明所述的自动插销机构能够实现自动将销插入差速器壳体，无需人工插销，插销速度快，良品率高，特别适合工厂大规模批量生产使用，有效降低人力成本，实用性好。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明的立体图；图2是本发明的图1的局部放大图；图3是本发明的主视图；图4是本发明的俯视图；图5是本发明的图4的局部放大图；图6是本发明的差速器壳体的后视图。附图标记说明如下：1、机台；2、定位治具；3、取销机构；4、插销机构；5、定位机构；6、检测光线；7、电源开关；8、振动盘；9、光电开关一；10、接料盒；11、过渡销；12、差速器壳体；13、吹销机构；14、定位气缸；15、中心定位销；16、平移气缸；17、夹紧气缸；18、提取气缸；19、插销送料管；20、插销气缸；21、错位气缸；22、吹气嘴；23、光电开关二；24、伺服气缸；25、顶针；26、直线导轨；27、压力开关；28、出气管；29、进气管；30、待插销；31、压块；32、输料道；33、机架。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。参见图1-图6所示，本发明提供的一种自动插销机构，包括机台1，机台1上安装有用于固定差速器壳体12的定位治具2，差速器壳体12背面斜插有过渡销11，过渡销11用于代替待插销30预插定位，这样，后续拔掉过渡销11后不用重新定位即可直接将待插销30插入差速器壳体12内，差速器壳体12两侧设置有用于检测过渡销11是否安装到位的光电开关一9，定位治具2后方设置有将过渡销11拔出差速器壳体12的取销机构3，差速器壳体12上方设置有用于差速器壳体12定位的定位机构5和用于将待插销30插入差速器壳体12内的插销机构4，取销机构3、光电开关一9、定位机构5和插销机构4均固定安装在机台1上，且光电开关一9与定位机构5电连接，当光电开关一9检测到过渡销11安装到位后，光电开关一9控制定位机构5动作对差速器壳体12进行定位；机台1上还固定安装有用于为插销机构4提供待插销30的吹销机构13和用于控制取销机构3、插销机构4、吹销机构13动作的控制开关。作为可选的实施方式，光电开关一9发射的检测光线6水平经过过渡销11的正上方，当过渡销11未下插安装到位时，检测光线6与过渡销11接触，当过渡销11下插安装到位时，检测光线6不与过渡销11接触。定位机构5包括竖直布置的定位气缸14和固定安装在定位气缸14下端的中心定位销15，定位气缸14与光电开关一9电连接，中心定位销15下端安装有压块31，通过定位气缸14推动中心定位销15和压块31下降将差速器壳体12压紧在定位治具2内，完成对差速器壳体12的定位。取销机构3包括用于夹取差速器壳体12背面上的过渡销11的夹紧气缸17和用于推动夹紧气缸17将过渡销11拔出差速器壳体12的提取气缸18，提取气缸18后方安装有用于带动夹紧气缸17和提取气缸18远离或靠近差速器壳体12的平移气缸16，夹紧气缸17、提取气缸18和平移气缸16与控制开关电连接。差速器壳体12后方的机台1上表面上安装有接料盒10，当夹紧气缸17松开后，过渡销11落入接料盒10内。吹销机构13包括固定安装在机台1上的振动盘8、错位气缸21、出气管28和吹气嘴22，错位气缸21与控制开关电连接，出气管28通过管道与进气管29连通，吹气嘴22与外部气源连接，振动盘8上整齐排列有多个待插销30，振动盘8和错位气缸21之间设置有输料道32，通过输料道32将振动盘8上的待插销30输送至错位气缸21，错位气缸21将该待插销30推至吹气嘴22和出气管28之间，当外部气源向吹气嘴22内泵气时，待插销30被吹入出气管28中并沿着管道进入进气管29内。插销机构4包括固定安装在机台1上的机架33和固定安装在机架33上的伺服气缸24、直线导轨26和插销气缸20，且伺服气缸24、直线导轨26和插销气缸20均与控制开关电连接，插销气缸20上固定安装有位于过渡销11斜上方的插销送料管19，且该插销送料管19的中心轴线与过渡销11的中心轴线重合，通过插销气缸20带动插销送料管19沿着过渡销11的中心轴线方向移动；进气管29固定安装在插销送料管19上，待插销30通过进气管29进入插销送料管19内；直线导轨26上滑动安装有顶针25，且该顶针25一端与伺服气缸24固定连接，顶针25的中心轴线与过渡销11的中心轴线重合，通过伺服气缸24推动顶针25在直线导轨26上沿着过渡销11的中心轴线移动，当顶针25斜向下移动插入插销送料管19内时，插销送料管19内的待插销30被顶针25顶出插销送料管19并插入差速器壳体12内。插销送料管19上还固定安装有用于检测待插销30是否进入插销送料管19内的光电开关二23，且该光电开关二23与伺服气缸24电连接，当操作控制开关控制插销机构4动作时，若光电开关二23检测到插销送料管19内没有待插销30，则伺服气缸24不动作，当光电开关二23检测到插销送料管19内有待插销30时，操作控制开关，伺服气缸24动作。伺服气缸24和顶针25之间固定安装有压力开关27，压力开关27与伺服气缸24电连接，当待插销30在顶针25的推动下无法伸出插销送料管19时，压力开关27控制伺服气缸24停止动作，避免顶针25折弯。采用上述技术方案，工作原理为：先手动将差速器壳体12与芯部齿轮轴对好位置，然后手工将过渡销11插入差速器壳体12内，之后，将差速器壳体12整体放入定位治具2内，然后开启光电开关一9，通过光电开关一9检测过渡销11是否安装到位，当检测光线6与过渡销11接触时，说明过渡销11未下插安装到位，此时，可手动调整差速器壳体12和过渡销11的位置，然后再次开启光电开关一9进行检测，当检测光线6不与过渡销11接触时，说明过渡销11下插安装到位，此时，光电开关一9控制定位机构5动作对差速器壳体12进行定位，定位完毕后，操作控制开关控制取销机构3动作将过渡销11从差速器壳体12上取走，之后，操作控制开关控制吹销机构13动作将待插销30送入插销机构4内，最后操作控制开关控制插销机构4动作将待插销30插入差速器壳体12内，至此，通过该自动插销机构4将过渡销11自动取出并将待插销30自动上料并插入差速器壳体12，不仅缩短了插销作业时间，提升了插销速度，而且不良率降低至1％左右，产品品质也逐渐趋于稳定，生产节拍降低至8秒件，生产效率提高了150％，实用性好。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种自动插销机构，包括机台1，其特征在于：所述机台1上安装有用于固定差速器壳体12的定位治具2，所述差速器壳体12背面斜插有过渡销11，所述差速器壳体12两侧设置有用于检测过渡销11是否安装到位的光电开关一9，所述定位治具2后方设置有将过渡销11拔出差速器壳体12的取销机构3，所述差速器壳体12上方设置有用于差速器壳体12定位的定位机构5和用于将待插销30插入差速器壳体12内的插销机构4，所述取销机构3、光电开关一9、定位机构5和插销机构4均固定安装在机台1上，且所述光电开关一9与定位机构5电连接，当光电开关一9检测到过渡销11安装到位后，光电开关一9控制定位机构5动作对差速器壳体12进行定位；所述机台1上还固定安装有用于为插销机构4提供待插销30的吹销机构13和用于控制取销机构3、插销机构4、吹销机构13动作的控制开关。2.根据权利要求1所述的一种自动插销机构，其特征在于：所述光电开关一9发射的检测光线6水平经过过渡销11的正上方，当过渡销11未下插安装到位时，检测光线6与过渡销11接触，当过渡销11下插安装到位时，检测光线6不与过渡销11接触。3.根据权利要求1所述的一种自动插销机构，其特征在于：所述定位机构5包括竖直布置的定位气缸14和固定安装在定位气缸14下端的中心定位销15，所述定位气缸14与光电开关一9电连接，所述中心定位销15下端安装有压块31，通过定位气缸14推动中心定位销15和压块31下降将差速器壳体12压紧在定位治具2内，完成对差速器壳体12的定位。4.根据权利要求1所述的一种自动插销机构，其特征在于：所述取销机构3包括用于夹取差速器壳体12背面上的过渡销11的夹紧气缸17和用于推动夹紧气缸17将过渡销11拔出差速器壳体12的提取气缸18，所述提取气缸18后方安装有用于带动夹紧气缸17和提取气缸18远离或靠近差速器壳体12的平移气缸16，所述夹紧气缸17、提取气缸18和平移气缸16与控制开关电连接。5.根据权利要求4所述的一种自动插销机构，其特征在于：所述差速器壳体12后方的机台1上表面上安装有接料盒10，当夹紧气缸17松开后，过渡销11落入接料盒10内。6.根据权利要求1所述的一种自动插销机构，其特征在于：所述吹销机构13包括固定安装在机台1上的振动盘8、错位气缸21、出气管28和吹气嘴22，所述错位气缸21与控制开关电连接，所述出气管28通过管道与进气管29连通，所述吹气嘴22与外部气源连接，所述振动盘8上整齐排列有多个待插销30，所述振动盘8和错位气缸21之间设置有输料道32，通过输料道32将振动盘8上的待插销30输送至错位气缸21，所述错位气缸21将该待插销30推至吹气嘴22和出气管28之间，当外部气源向吹气嘴22内泵气时，待插销30被吹入出气管28中并沿着管道进入进气管29内。7.根据权利要求6所述的一种自动插销机构，其特征在于：所述插销机构4包括固定安装在机台1上的机架33和固定安装在机架33上的伺服气缸24、直线导轨26和插销气缸20，且伺服气缸24、直线导轨26和插销气缸20均与控制开关电连接，所述插销气缸20上固定安装有位于过渡销11斜上方的插销送料管19，且该插销送料管19的中心轴线与过渡销11的中心轴线重合，通过插销气缸20带动插销送料管19沿着过渡销11的中心轴线方向移动；所述进气管29固定安装在插销送料管19上，待插销30通过进气管29进入插销送料管19内；所述直线导轨26上滑动安装有顶针25，且该顶针25一端与伺服气缸24固定连接，所述顶针25的中心轴线与过渡销11的中心轴线重合，通过伺服气缸24推动顶针25在直线导轨26上沿着过渡销11的中心轴线移动，当顶针25斜向下移动插入插销送料管19内时，插销送料管19内的待插销30被顶针25顶出插销送料管19并插入差速器壳体12内。8.根据权利要求7所述的一种自动插销机构，其特征在于：所述插销送料管19上还固定安装有用于检测待插销30是否进入插销送料管19内的光电开关二23，且该光电开关二23与伺服气缸24电连接，当操作控制开关控制插销机构4动作时，若光电开关二23检测到插销送料管19内没有待插销30，则伺服气缸24不动作，当光电开关二23检测到插销送料管19内有待插销30时，操作控制开关，伺服气缸24动作。9.根据权利要求7所述的一种自动插销机构，其特征在于：所述伺服气缸24和顶针25之间固定安装有压力开关27，所述压力开关27与伺服气缸24电连接，当待插销30在顶针25的推动下无法伸出插销送料管19时，压力开关27控制伺服气缸24停止动作，避免顶针25折弯。

百度查询： 无锡铭方科技有限公司 一种自动插销机构

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