申请/专利权人：苏州赛腾菱欧智能科技有限公司

申请日：2021-12-20

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114131559B

主分类号：B25B27/02

分类号：B25B27/02;B25B11/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.03.22#实质审查的生效;2022.03.04#公开

摘要：本发明提供了碳刷旋转压入装置，其使得碳刷的组装快捷方便，且完成品质好，满足了产能的需求。其包括：移载板本体，其上设置有支承横板，所述支承横板垂直于所述移载板本体布置；伺服电机；转动轴；气动夹爪；所述支承横板上固设有伺服电机，所述转动轴的轴承座固装于所述支承横板上，所述转动轴贯穿轴承座设置，所述转动轴的一端贯穿所述支承横板后套设有第一传动机构，所述伺服电机的输出轴贯穿所述支承横板后套设有第二传动机构，所述第一传动机构连接所述第二传动机构、进行转动动力传输；所述转动轴的另一端贯穿所述轴承座后固装有所述气动夹爪，所述气动夹爪用于夹持铜刷瓣尾巴。

主权项：1.碳刷旋转压入装置，其特征在于，其包括：移载板本体，其上设置有支承横板，所述支承横板垂直于所述移载板本体布置；伺服电机；转动轴；气动夹爪；所述支承横板上固设有伺服电机，所述转动轴的轴承座固装于所述支承横板上，所述转动轴贯穿轴承座设置，所述转动轴的一端贯穿所述支承横板后套设有第一传动机构，所述伺服电机的输出轴贯穿所述支承横板后套设有第二传动机构，所述第一传动机构连接所述第二传动机构、进行转动动力传输；所述转动轴的另一端贯穿所述轴承座后固装有所述气动夹爪，所述气动夹爪用于夹持铜刷瓣尾巴，所述轴承座内设置有便于转动轴转动和轴向行进的轴承结构，所述轴承座固装于移载板本体，驱动电机和轴承座分列于支承横板的长度方向平行布置；移载板本体的外部固接驱动设备，用于将整个设备转运作业；所述转动轴的一端贯穿所述支承横板后外周设置有长键槽，所述长键槽沿着轴向设置，所述第一传动机构为第一带轮，第一带轮的内环壁上设置有凸起键，所述凸起键配合安装于所述长键槽内，且第一带轮相对于转动轴沿着长键槽轴向移动设置，所述第二传动机构为第二带轮，所述第二带轮通过同步带连接所述第一带轮；所述转动轴的一端通过转动块连接轴向驱动气缸的活塞端，所述转动块具体包括一转动轴承和一连接杆，转动轴承外圈固连转动轴，转动轴承的内圈连接连接杆，连接杆的中心位置轴向凸起通过紧固件固接活塞端；所述驱动气缸的活塞端驱动转动轴沿着长键槽的方向伸缩，使得气动夹爪带动铜刷瓣塞装进入碳刷的安装腔内；所述转动轴的另一端设置有安装支架，所述气动夹爪的机座安装于所述安装支架，所述气动夹爪的夹爪端用于夹持铜刷瓣尾巴；所述气动夹爪的内端还设置有止挡块，所述止挡块确保对铜刷瓣尾巴的定位；刷瓣插入到碳刷的对应孔后，设备通过外部驱动设备转运到刷瓣的安装端面位置，铜刷瓣尾巴通过气动夹爪夹持后，伺服电机驱动进而带动转动轴转动，然后进行360度或多圈旋转，从而抽紧铜刷瓣，之后通过驱动气缸驱动转动轴沿着长键槽轴向移动设定距离，将铜刷瓣插紧于碳刷的对应孔内，完成碳刷的刷瓣组装作业，之后气动夹爪松开，驱动气缸复位，外部的驱动设备带动设备脱离。

全文数据：

权利要求：

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