申请/专利权人：北京云迹科技股份有限公司

申请日：2022-04-25

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114852805B

主分类号：B66B1/28

分类号：B66B1/28;B66B1/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.08.23#实质审查的生效;2022.08.05#公开

摘要：本发明公开了一种机器人基于电梯确定楼层方法及相关设备，涉及机器人控制领域，主要为解决目前机器人重启或程序错乱后无法自主确定自身所在楼层，需要人为输入的问题。该方法包括：在目标机器人无法确定自身所处楼层的情况下，控制目标机器人获取自身所处楼层的电梯运行信息，所述运行信息为所述目标机器人通过环境感知获取到的；基于所述电梯运行信息通过楼宇电梯主控制器确定所述目标机器人当前的所处楼层。本发明用于机器人基于电梯确定楼层过程。

主权项：1.一种机器人基于电梯确定楼层方法，其特征在于，包括：在目标机器人无法确定自身所处楼层的情况下，控制目标机器人获取自身所处楼层的电梯运行信息，所述运行信息为所述目标机器人通过环境感知获取到的；基于所述电梯运行信息通过楼宇电梯主控制器确定所述目标机器人当前的所处楼层；电梯信息包括开启电梯的方位坐标和所述电梯开启时间，所述基于所述电梯运行信息通过楼宇电梯主控制器确定所述目标机器人当前的所处楼层，包括：基于所述开启电梯的方位坐标确定目标电梯；根据所述楼宇电梯主控制器查询所述目标电梯在所述电梯开启时间的所在第三停靠楼层；将第三停靠楼层确定为所述目标机器人当前的所处楼层；所述基于所述开启电梯的方位坐标确定目标电梯，包括：基于所述开启电梯的方位坐标在所述电梯主控制器中查询确定所述目标电梯。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京云迹科技股份有限公司 机器人基于电梯确定楼层方法及相关设备

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