申请/专利权人：深圳市创新特科技有限公司

申请日：2022-07-21

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN115231257B

主分类号：B65G47/248

分类号：B65G47/248;B65G47/91;B65G43/08;B07C5/34;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.11.11#实质审查的生效;2022.10.25#公开

摘要：本申请涉及一种翻板机构、包括该机构的收放板机及收放板方法，属于PCB板加工制造技术领域，其包括底座、驱动件、转动臂及固定组件，所述转动臂铰接在所述底座上，所述驱动件设置在所述底座上用于驱动所述转动臂绕铰接轴转动，所述转动臂的转动方向所在平面竖直设置，所述固定组件固定设置在所述转动臂远离所述底座的一端，所述固定组件用于固定PCB板。本申请具有提高PCB板曝光工序的效率，尽量避免人为因素对PCB板曝光工序的准确性造成不良影响的效果。

主权项：1.一种收放板机的收放板方法，其特征在于，所述收放板机包括用于筛选和转运待加工PCB板的进料筛分装置1、用于对PCB板清洁的通过式PCB除尘机2、用于将加工完成的PCB板运出的出料传送装置3及翻板机构100；所述通过式PCB除尘机2设置在所述进料筛分装置1和所述出料传送装置3之间，所述翻板机构100设置在所述出料传送装置3上；所述翻板机构包括底座01、驱动件02、转动臂03及固定组件04，所述转动臂03铰接在所述底座01上，所述驱动件02设置在所述底座01上用于驱动所述转动臂03绕铰接轴转动，所述转动臂03的转动方向所在平面竖直设置，所述固定组件04固定设置在所述转动臂03远离所述底座01的一端，所述固定组件04用于在翻面过程中抓取PCB板、翻面完成后释放PCB板；所述转动臂03包括连接杆031和转轴033，所述转轴033转动连接在所述底座01上，所述连接杆031一端与所述固定组件04固定连接，所述连接杆031另一端与所述转轴033固定连接；所述驱动件02为一个电机，所述驱动件02的输出端与所述转轴033同轴固定连接；所述固定组件04包括连接架041和两个固定件042，所述连接架041固定设置在所述转动臂03上，所述固定件042用于抓取PCB板，两个所述固定件042设置在所述连接架041上，一个所述固定件042可以向远离或靠近另一个所述固定件042的方向滑动；所述进料筛分装置1包括进料支撑架4、设置在所述支撑架上的第一摆臂机构5、第一传送机构411及用于临时存放待加工PCB板的上料台；所述第一传送机构411设置在所述进料支撑架4上，所述上料台设置在所述进料支撑架4上，所述第一摆臂机构5用于将PCB板从所述上料台转移放置在所述第一传送机构411上，所述第一传送机构411用于将PCB板向所述通过式PCB除尘机2的方向运送；所述进料筛分装置1还包括设置在所述上料台上的RFID读写头415、设置在所述进料支撑架4上的CCD相机414以及设置在所述进料支撑架4上的废料盒412；所述RFID读写头415用于读取临时存放在上料台上的一批PCB板的整体信息码，所述CCD相机414用于读取放置在第一传送机构411上的单块PCB板的信息码；所述出料传送装置3包括出料支撑架6、设置在所述出料支撑架6上的第二摆臂机构621、第二传送机构611及用于临时存放加工完成的PCB板的出料台；所述翻板机构100设置在所述出料支撑架6上，所述翻板机构100可以将PCB板翻面并放置在所述第二传送机构611上，所述第二摆臂机构621用于将所述翻板机构100上的PCB板或所述第二传送机构611上的PCB板运送至所述出料台上；所述出料传送装置3还包括传送支撑架7及滑动设置在所述传送支撑架7上的吸盘机构8，所述传送支撑架7与所述出料支撑架6相邻设置，所述吸盘机构8包括用于抓取PCB板的吸盘组件81及丝杆滑台模组82；丝杆滑台模组82固定设置在传送支撑架7上，丝杆滑台模组82用于驱动吸盘组件81向靠近或远离所述出料支撑架6的方向运动；所述收放板方法包括以下步骤：S1.将一批PCB板放置在上料台上，RFID读写头415读取此批PCB板的信息码并录入信息；S2.第一摆臂机构5将上料台上的一块PCB板放置在第一传送机构411上；S3.第一传送机构411将PCB板传送到通过式PCB除尘机2内，对PCB板进行除尘清洁；S4.完成除尘清洁的PCB板由第二传送机构611传送至靠近传送支撑架7的位置并停止，此时PCB板A面朝上B面朝下；S5.吸盘机构8将PCB板抓起并运输到加工台对A面进行加工；S6.吸盘机构8将完成A面加工的PCB板抓起并运输到翻板机构100的位置，吸盘机构8将PCB板A面朝上放置在翻板机构100的固定组件04上，固定组件04固定PCB板的位置；S7.翻板机构100工作，将PCB板翻面并放置在第二传送机构611上，此时PCB板B面朝上A面朝下；S8.吸盘机构8将完成A面加工的PCB板抓起并运输到加工台对B面进行加工，翻板机构100复位；S9.吸盘机构8将完成B面加工的PCB板抓起并运输到翻板机构100的位置，吸盘机构8将PCB板B面朝上放置在翻板机构100的固定组件04上；S10.翻板机构100工作，将PCB板翻面并放置在第二传送机构611上，此时PCB板A面朝上B面朝下；S11.第二摆臂机构621将完成双面加工的PCB板从第二传送机构611上A面朝上转运至出料台上。

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权利要求：

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