申请/专利权人：江苏大学

申请日：2022-08-17

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN115245092B

主分类号：A01D41/12

分类号：A01D41/12;A01D67/00;A01D41/127

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.11.15#实质审查的生效;2022.10.28#公开

摘要：本发明提供了一种履带式联合收割机底盘调平系统及方法和联合收割机，包括履带、底盘、至少两组支撑装置、行走梁、角度传感器、红外深度相机和控制器；履带设置在底盘下方，传动机构与驱动机构连接，驱动机构用于驱动履带行走；支撑装置分别设置在底盘的两侧，每组支撑装置分别包括两个支撑机构；角度传感器用于检测两根支撑臂的交叉角度，红外深度相机用于检测底盘两侧履带的下陷深度，控制器根据履带的下陷深度调节支撑臂的交叉角度，调节机身平衡和履带的接地比。在收割机两侧分别安装支撑装置，能够通过调整负重轮的间距进而改变支撑臂夹角及其支点高度，改变离地间隙或调平底盘，满足高秆作物或低矮作物的田间行走作业要求。

主权项：1.一种履带式联合收割机底盘调平系统，其特征在于，包括履带7、底盘、至少两组支撑装置、行走梁13、角度传感器19、红外深度相机20和控制器；所述履带7设置在底盘下方，传动机构与驱动机构连接，驱动机构用于驱动履带7行走；所述支撑装置分别设置在底盘的两侧，每组支撑装置分别包括两个支撑机构，每个支撑机构均包括两根中部交叉连接的支撑臂、液压缸和负重轮，支撑臂的上端分别与底盘的滑动槽连接，下端分别与负重轮连接，负重轮与履带7的内侧接触、且负重轮的轮轴与行走梁13上的滑动槽连接，所述液压缸的底座安装在底盘上，液压缸的输出端通过滑块与支撑臂连接，能够推动两根支撑臂滑动改变其交叉角度；所述角度传感器19用于检测两根支撑臂的交叉角度，并传递给控制器；所述红外深度相机20用于检测底盘两侧履带7的下陷深度，并传递给控制器，所述控制器根据履带7的下陷深度调节支撑臂的交叉角度，调节机身平衡和履带7的接地比；所述履带7的当前接地比p通过如下公式计算: N为收获机底盘承受重力，B为履带宽度，L为支撑臂下端长度，θ为两支撑臂之间夹角；所述红外深度相机20实时检测联合收割机底盘两侧履带7的下陷深度值分别为δ1、δ2，当|δ1-δ2|＞ε，两侧履带7的下陷深度差值δ'＝|δ1-δ2|，相对较矮一侧底盘当前高度相对较矮一侧底盘应升高，升高后角度值设为底盘高度值变为h1,即有控制器控制相对较矮一侧支撑臂夹角θ1为使联合收割机机身平衡。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏大学 一种履带式联合收割机底盘调平系统及方法和联合收割机

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