申请/专利权人：杭州安耐特实业有限公司

申请日：2023-06-07

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN116652607B

主分类号：B23P23/04

分类号：B23P23/04;B24B9/00;B24B41/00;B24B51/00;B24B49/12;B24B47/20;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.09.15#实质审查的生效;2023.08.29#公开

摘要：本发明公开了一种刹车片开槽装置，涉及刹车片开槽技术领域，本发明主要针对刹车片开槽完成后的毛边打磨过程，采用自动化打磨方式，表现为同向移动的逼近打磨法，具体表现为：在对开槽完成的刹车片本体进行固定后，刹车片以恒定速度匀速向打磨砂片逼近，而打磨砂片同步向远离刹车片本体的方向进行恒定速度匀速移动，通过限制两种移动状态的移动速度的大小，具体是逼近速度大于远离速度，不需要重点计算或检测开槽后产生的毛边尺寸，通过以理论数值作为定量，并对两种移动状态的移动速度进行相互协调，确保以逼近的方式完成毛边打磨，摒弃人工打磨的低效率模式，也避免机械打磨过程中造成的过打磨问题。

主权项：1.一种刹车片开槽装置，包括加工中心1、物料传输台2，其特征在于，所述物料传输台2分别设置在加工中心1的两侧位置，位于加工中心1左侧位置的所述物料传输台2设置为进料位，位于加工中心1右侧位置的所述物料传输台2设置为取料位，位于进料位上的物料传输台2上设置有进料架3，位于取料位上的物料传输台2上设置有取料架4，且位于取料位上的物料传输台2上分别设置有第一级框5和中转送料架7；所述加工中心1上安装有控制器22，所述中转送料架7与物料传输台2的安装方向相垂直，所述进料架3、取料架4和中转送料架7中设置有夹料结构，位于取料位上的物料传输台2的一侧位置上安装有打磨台9，所述打磨台9位于中转送料架7的下侧中段位置上，所述中转送料架7对应打磨台9的上段位置上安装有第二级框8，所述打磨台9上段位置上沿竖直方向滑动安装有定位台16，且打磨台9下侧表面中心点位置上安装有第三电动推杆20，所述第三电动推杆20的传动轴向上延伸，且第三电动推杆20的传动杆顶端安装在定位台16上，所述第二级框8上表面中心点位置安装有滑套23，所述滑套23内部滑动安装有滑块25，所述滑块25下表面中心点位置安装有伺服电机26，所述伺服电机26传动杆末端安装有打磨砂片15，所述滑套23上表面中心点位置安装有第一电动推杆12，所述第一电动推杆12的传动杆末端与滑块25上表面中心点位置相连接；所述滑套23内部顶端安装有四个第二触点位移传感器24，所述滑块25下侧位置上安装有两个第一触点位移传感器13，所述第二触点位移传感器24贯穿滑块25且与滑块25之间为滑动连接；所述第二触点位移传感器24的触点位置低于第一触点位移传感器13的触点位置，且第二触点位移传感器24位于定位台16的上表面上侧位置，第二触点位移传感器24的触点位置不与刹车片本体上表面之间接触；所述第一触点位移传感器13的触点位置高于第二触点位移传感器24的触点位置，且第一触点位移传感器13的触点位置低于打磨砂片15的设置位置上，所述第一触点位移传感器13的触点位置位于刹车片本体的正上方；在使用过程中，加工中心1对刹车片本体进行开槽动作后，以打磨砂片15对开槽动作完成后的刹车片本体进行毛边打磨动作，并通过控制器22建立得到自检系统，自检系统运行过程如下所示：数据收集模块：以工业摄像头6对完成开槽动作后的刹车片本体进行图像采集，得到图像信息数据；并记录得到第一触点位移传感器13、第二触点位移传感器24的显示数值，以及收集第一电动推杆12、第三电动推杆20的推进速度，得到槽位尺寸信息数据，将图像信息数据和槽位尺寸信息数据发送到数据分析模块中；数据分析模块：对图像信息数据和槽位尺寸信息数据执行数据分析动作，具体包含两种动作：S1：对图像信息数据执行图像分析动作中时，工业摄像头6采集到刹车片本体的实时图像，根据实时图像对刹车片本体上的槽位进行尺寸自检；S2：分别标定第一触点位移传感器13、第二触点位移传感器24的显示数值为Lo、Lν，赋予第一触点位移传感器13触点位置与第二触点位移传感器24触点之间的径向距离为L1、第一触点位移传感器13触点位置与打磨砂片15之间的径向距离为L2，并且标定滑块25向上移动的后退速度Vχ、定位台16向上移动的逼近速度Vγ，在对刹车片本体进行打磨毛边时，其中Vχ＜Vγ，且滑块25和定位台16的移动过程为匀速状态，建立刹车片本体向上移动的相对速度Vi的实际计算公式：Vi＝L2-LoT，以及设置相对速度Vi的理论计算公式：Vi＝Vγ-Vχ，其中T为加工中心1的加工时间、进料位执行进料动作的时间和取料位执行取料动作的时间之和，并利用Vγ-Vχ＝L2-LoT，计算得到Vγ与Vχ的变数结果；数据分流交互模块：将数据分析模块中的数据发送到数据分流交互模块，根据数据分析模块中得到的变数结果，以及第一触点位移传感器13、第二触点位移传感器24中的显示数值，具体分为如下阶段：阶段一：该阶段为毛边打磨动作中的初始阶段，滑块25保持不动，定位台16向上逼近滑块25，直至定位台16接触到第二触点位移传感器24，第二触点位移传感器24上显示数值为Lν，其中定位台16向上逼近滑块25的初始速度为Vω，然后定位台16维持速度不变继续向上移动L1-Lv，且滑块25保持不动，且第一触点位移传感器13上显示数值为Lo；阶段二：在完成阶段一中的运行过程之后，打磨砂片15与刹车片本体上表面之间的理论径向距离为L2-Lo，并在阶段一中，Vω分为如下变化状态：状态一：刹车片本体向第二触点位移传感器24移动时，Vω为定值；状态二：刹车片本体由第二触点位移传感器24的触点位置移动到第一触点位移传感器13的触点位置的过程中，定位台16的逼近速度恢复到Vγ，且Vω＞Vγ；状态三：刹车片本体由第一触点位移传感器13的触点位置向打磨砂片15处逼近时，滑块25和定位台16同步向上移动，定位台16为逼近状态，滑块25为后退状态；阶段三：阶段一～阶段二中，通过图像分析动作判断刹车片本体上的槽位尺寸，根据槽位尺寸分为如下两种产品质量：在槽位尺寸符合生产要求后：以中转送料架7上的抓取结构11将开槽完成后的刹车片本体放置到定位台16上，并执行毛边打磨动作；在槽位尺寸不符合生产要求后，中转送料架7上的抓取结构11不抓取完成开槽动作的刹车片本体，槽位尺寸不符合生产要求的刹车片本体继续由物料传输台2排出，收集得到不良品；在执行毛边打磨动作时，定位台16以Vγ逼近打磨砂片15，打磨砂片15以Vχ远离刹车片本体，以Vγ来计算得到Vχ的数值，完成毛边打磨动作，且在完成毛边打磨后，再次以中转送料架7上的抓取结构11完成毛边打磨动作的刹车片本体从定位台16上取出，收集得到优良品。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州安耐特实业有限公司 一种刹车片开槽装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD