申请/专利权人：深圳市天一智能科技有限公司

申请日：2023-04-28

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN116281098B

主分类号：B65G47/80

分类号：B65G47/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开

摘要：本发明提供一种零件保压设备，包括机架、安装于机架上的转盘模组、围绕着转盘模组设置的多个保压模组、设置于转盘模组一侧的下料模组，转盘模组包括转盘、驱动转盘转动的第一驱动电机、布设于转盘上的多个用于放置托盘的定位座、设置于定位座一侧的用于在磁力吸附下压向托盘的定位组件，多个保压模组分别具有不同的可在其对应的第一气缸带动下保压托盘上的产品的保压头，下料模组包括由夹爪、驱动夹爪开合的气爪气缸、循环驱动夹爪来到托盘上方和出料传送带的第二驱动电机。本发明通过在转盘上设置磁性吸附的定位组件，使得产品及托盘能被压紧在定位座上，避免在保压时产品移位，且，可以大大简化定位座的结构，进而减少装配难度和调试难度；并且，通过磁性吸附的方式，使得托盘的上下料更为简单方便。

主权项：1.一种零件保压设备，其特征在于，包括机架、安装于所述机架上的转盘模组、围绕着所述转盘模组设置的多个保压模组、设置于所述转盘模组一侧的下料模组，所述转盘模组包括转盘、驱动所述转盘转动的第一驱动电机、布设于所述转盘上的多个用于放置托盘的定位座、设置于所述定位座一侧的用于在磁力吸附下压向所述托盘的定位组件，每一所述定位组件包括底座、转动连接于所述底座上的转轴、一端连接所述转轴的连接臂、连接于所述连接臂的另一端的定位头、设置于所述底座前方的用于承接所述连接臂的支撑座，所述连接臂压向所述支撑座的一面上设置第一磁铁，所述支撑座上设置有与所述第一磁铁相吸的第二磁铁，所述连接臂远离所述支撑座的一面上设置有第三磁铁，所述底座远离所述支撑座的一侧设置有与所述第三磁铁相吸的第四磁铁，所述转轴的一端外露于所述底座，其上设置有齿轮，所述底座旁设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条与所述底座滑动连接，所述机架靠近所述下料模组的位置上设置有一个用于推向所述齿条的第二气缸，每一所述定位组件旁设置有一用于感应所述第二气缸或和所述保压模组的第一传感器，所述齿条朝上所述第二气缸的一端连接有一挡板，所述挡板上设置指向所述底座的第一缓冲柱，多个所述保压模组分别具有不同的可在其对应的第一气缸带动下保压所述托盘上的产品的保压头，所述保压模组还包括位于所述转盘旁的支架，所述第一气缸安装在于所述支架上，所述第一气缸的驱动端连接一滑座，所述滑座通过第一滑块连接于所述支架上的第一滑轨，所述保压头连接于所述滑座，所述滑座上设置有第二滑轨，所述保压头通过第二滑块与所述第二滑轨连接，以及，所述滑座上设置有一压力传感器，在常态下，所述保压头的尾部与所述压力传感器不接触，在所述保压头沿着所述第二滑轨上升时，所述保压头的尾部可顶向所述压力传感器的测力点，所述第一气缸位于所述支架上远离所述滑座的侧面上，所述第一气缸的驱动端通过连接座与所述滑座连接，所述支架上设置有形成对所述连接座缓冲的第二缓冲柱和限位所述第一气缸的最大驱动行程的限位柱，所述下料模组包括由夹爪、驱动所述夹爪开合的气爪气缸、驱动所述夹爪升降的升降气缸、循环驱动所述夹爪来到所述托盘上方和出料传送带的第二驱动电机。

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权利要求：

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