申请/专利权人：杭州铁泰自动化科技有限公司

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117300642B

主分类号：B23P23/04

分类号：B23P23/04;B23Q11/00;B23Q3/08;B24C9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要：本发明涉及刀剪铣削夹具技术领域，且公开了一种手术刀柄定位夹具及加工方法，包括底座和桥板，底座左右两端设有用于安装回转轴的固定架，固定架内侧设有固定座，桥板的两端与两侧固定座相连接，桥板上方设有夹具底座，夹具底座左右两端分别设有第二定位夹具和第一定位夹具，且夹具底座下方设有第一缸体组件，第一缸体组件设有两组卡爪，从夹具底座设有的预留口中穿出，且桥板设有安装第一缸体组件的槽口，卡爪通过插销与拉杆连接，拉杆部分穿出夹具底座，在夹具底座和桥板中设有供拉杆上下移动的通道，并对其进行限位，拉杆另一端通过插销与拉板连接，拉板通过插销与第一活塞杆连接，第一活塞杆在第一缸体内运动。

主权项：1.一种手术刀柄加工方法，它使用一种手术刀柄定位夹具完成，该手术刀柄定位夹具包括底座（1）和桥板（2），其特征在于：所述底座（1）左右两端设有用于安装回转轴（102）的固定架，固定架内侧设有固定座（101）并与回转轴（102）连接，所述回转轴（102）外侧设有回转轴壳体（103），转轴一端与固定架外侧的防转块（104）相连接；所述桥板（2）的两端与两侧固定座（101）相连接，桥板（2）上方设有夹具底座（23），所述夹具底座（23）左右两端分别设有第二定位夹具（21）和第一定位夹具（4），且夹具底座（23）下方设有第一缸体组件（3）；所述第一缸体组件（3）设有卡爪（34），从夹具底座（23）设有的预留口中穿出，且桥板（2）设有安装第一缸体组件（3）的槽口，第一缸体组件（3）设置在槽口内，所述卡爪（34）与拉杆（33）连接，所述拉杆（33）部分穿出夹具底座（23），在夹具底座（23）和桥板（2）中设有供拉杆（33）上下移动的通道，所述夹具底座（23）的通道内壁中设有环型的定位环（331），并在拉杆（33）安装时起到定位作用，拉杆（33）另一端与拉板（32）连接，所述拉板（32）与第一活塞杆（31）连接并由其驱动；所述第一定位夹具（4）通过第一夹具安装底座（401）安装在桥板（2）上，第一夹具安装底座（401）上设有一处安装孔，孔内设有第一夹具高度销（44），所述第一夹具高度销（44）外侧套有吊臂状的第一夹具支臂（41），第一夹具高度销（44）与第一夹具支臂（41）的接触面为上方口径小的斜面，所述第一夹具高度销（44）侧面上方设有螺纹，并旋转安装有第一夹具螺帽（42），所述第一夹具螺帽（42）上端直径大于第一夹具支臂（41）的套孔，第一夹具安装底座（401）在远离夹具底座（23）的一侧设有用于支撑第一夹具支臂（41）的第一夹具支撑块（43）；所述第一夹具支臂（41）下方设有第二油杆组件（22），所述第二油杆组件（22）通过第二油缸壳体（224）安装在桥板（2）下方，所述第二油缸壳体（224）内设有第二油杆活塞（222），所述第二油杆活塞（222）从第二油缸壳体（224）中穿出，并穿过夹具底座（23），通过插销与第二油杆夹臂（221）中间处连接，所述第二油杆夹臂（221）两侧设有支臂，一侧与夹具底座（23）上的夹持件接触，另一侧与第二油杆支撑块（223）接触；所述夹具底座（23）在头尾两侧设有排屑口（232），并配有底部边缘形状与夹具底座（23）相对应的罩体（234），所述罩体（234）上方设有两条弹性密封胶条，弹性密封胶条外侧粘合，喷砂头与外部设备连通并从弹性密封胶条之间伸入罩体（234）内部，尾侧所述排屑口（232）中设有对内部进行抽气的抽气模块（233）；使用上述手术刀柄定位夹具而实现的手术刀柄加工方法包括如下加工步骤：步骤一、将原材料通过车削和研磨处理后，线切割成两个待加工的刀柄，将其中一个待加工的刀柄夹持在夹具底座（23）上，第一定位夹具（4）通过在第一夹具支臂（41）下设置的卡块对待加工的刀柄进行位置定位，同时第一缸体组件（3）中的第一活塞杆（31）运动，带动拉板（32）和拉杆（33）向上位移，使得卡爪（34）向内夹紧，夹持住待加工刀柄尾部的两侧，对刀柄头部进行铣削加工；步骤二、初步加工完头部后，头部仍留有一块供第二油杆组件（22）中第二油杆夹臂（221）夹持的方形块，驱动第二油杆活塞（222）向下运动对其进行夹紧，在后续对尾部进行冲压时能够保持刀柄整体受力平衡，同时原第一夹具支臂（41）夹持处加工出凹槽，将第一定位夹具（4）整体下调，不再需要卡块进行夹持，通过第一夹具支臂（41）直接对刀柄进行夹持，并通过第二定位夹具（21）对尾部进行夹持，随后对刀柄尾部上平面进行冲压形成纹路，冲压完成后将其取下，进行热处理消除应力；步骤三、重新对刀柄进行夹持，只通过第一缸体组件（3）和第一定位夹具（4）对刀柄夹持，对头部留有的方形块和尾部形状进行铣削，铣削完成后对表面进行清洗，并用罩体（234）对夹具底座（23）上方进行覆盖，尾侧排屑口（232）内设有抽气模块（233），因为抽气模块（233）能通过对排屑口（232）内抽气，使其形成低压区域，同时罩体（234）因为设有喷沙头向内部喷砂，使得罩体内部整体为高压区域，高压处气流向低压处流动，外侧气流向排屑口（232）内运动，使得喷砂中喷出的石英砂，在接触完刀柄表面后被吸入排屑口（232）内，进行集中处理，防止喷砂过程产生较大的灰尘，最后对刀柄表面进行精加工和清洗，完成加工。

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