申请/专利权人：张家港市通煜电梯部件有限公司

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117583812B

主分类号：B23K37/04

分类号：B23K37/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本发明属于电梯小门套焊接技术领域，公开了一种电梯门套自动焊接装置，包括支撑架以及位于支撑架上方用于安放小门套的两个支撑板，夹持机构，所述夹持机构设置于支撑板两侧，所述夹持机构包括对小门套进行第一方向夹持的若干个第一滚轮和对小门套进行第二方向夹持的若干个圆盘；定位机构，所述定位机构设置于圆盘上方，所述定位机构包括对被夹持小门套上方的若干个空心立柱进行均匀铺设和定位的若干个第四圆杆；焊接机构，所述焊接机构设置在两个支撑板之间，所述焊接机构包括对均匀铺设在小门套上方的空心立柱进行焊接的两个焊枪。本发明解决了现有装置需要人工均匀铺设空心立柱加工效率慢和焊点不均匀的问题。

主权项：1.一种电梯门套自动焊接装置，包括支撑架（1）以及位于支撑架（1）上方用于安放小门套（4）的两个支撑板（3），其特征在于，还包括：夹持机构（100），所述夹持机构（100）设置于支撑板（3）两侧，所述夹持机构（100）包括对小门套（4）进行第一方向夹持的若干个第一滚轮（101）和对小门套（4）进行第二方向夹持的若干个圆盘（109）；定位机构（200），所述定位机构（200）设置于圆盘（109）上方，所述定位机构（200）包括两个第二滑板（202），两个所述第二滑板（202）外壁均匀开设有若干个滑槽（203），若干个所述滑槽（203）内部滑动安装有第五圆杆（208），所述第五圆杆（208）下端面安装有滑块（209），所述滑块（209）朝向支撑板（3）一侧转动安装有第四圆杆（204），当第二滑板（202）带动滑槽（203）移动时，滑槽（203）通过第五圆杆（208）带动滑块（209）移动，滑块（209）带动第四圆杆（204）对被夹持小门套（4）上方的若干个空心立柱（5）进行均匀铺设和定位；焊接机构（300），所述焊接机构（300）设置在两个支撑板（3）之间，所述焊接机构（300）包括对均匀铺设在小门套（4）上方的空心立柱（5）进行焊接的两个焊枪（304）；所述夹持机构（100）包括第一伺服电机（104），所述第一伺服电机（104）固定安装在支撑架（1）上，所述第一伺服电机（104）的输出轴固定安装有第一丝杆（105），所述第一丝杆（105）远离第一伺服电机（104）一侧贯穿支撑板（3）转动安装在支撑架（1）上；所述第一丝杆（105）外壁对称螺纹连接有第一固定板（111），所述第一固定板（111）外壁对称滑动安装有第一圆杆（103），所述第一圆杆（103）两端分别固定安装在支撑板（3）和支撑架（1）上；所述夹持机构（100）还包括第一滑板（113），所述第一滑板（113）远离支撑板（3）一侧固定安装在第一固定板（111）上，第一滑板（113）外壁滑动安装有第二固定块（115），所述第二固定块（115）固定安装在支撑板（3）下端面上，所述第一滑板（113）两侧外壁对称抵接有限位柱（114），所述限位柱（114）上端面贯穿支撑板（3）转动安装有支撑杆（102），所述支撑杆（102）滑动安装在支撑板（3）内部，支撑杆（102）朝向第一丝杆（105）一侧安装有第二拉簧（112），所述第二拉簧（112）远离支撑杆（102）一侧固定安装在支撑板（3）上，所述支撑杆（102）远离支撑板（3）一侧上端面固定安装有第三圆杆（110），所述第三圆杆（110）与第一滚轮（101）转动连接，所述支撑板（3）下端面安装有若干个支撑柱（116），所述支撑柱（116）远离支撑板（3）一侧固定安装在支撑架（1）上；所述夹持机构（100）还包括若干个第一拉簧（107），所述第一拉簧（107）固定安装在第一固定板（111）外壁上，第一拉簧（107）远离第一固定板（111）一侧固定安装有第一固定块（106），第一拉簧（107）内部套设有第二圆杆（108），所述第二圆杆（108）一侧贯穿第一固定板（111）与圆盘（109）固定连接，第二圆杆（108）另一侧与第一固定块（106）固定连接；所述第二滑板（202）上端面对称开设有限位孔（201），所述滑块（209）外壁滑动安装有第一固定框（210）；所述定位机构（200）还包括若干个第一挡板（211），所述第一挡板（211）下端面固定安装在支撑架（1）上，第一挡板（211）上端面抵接有第二滚轮（212），所述第二滚轮（212）外壁转动安装有滑杆（205），所述滑杆（205）外壁滑动安装有第二固定板（207），滑杆（205）远离第二滚轮（212）一侧固定安装有圆销（206）。

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