申请/专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司

申请日：2018-01-02

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109985975B

主分类号：B21D39/00

分类号：B21D39/00;D06F37/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.08.02#实质审查的生效;2019.07.09#公开

摘要：本发明公开了一种洗衣机离合器轮系自动组装装置，结构紧凑、合理、操作方便，该装置是将零散的洗衣机离合器零件组装成完成的独立组件，人工将每类零件投放至震动盘中，通过合理的、有效的机械结构实现离合器轮系的装配工作，本发明大大的减轻人工的劳动强度，同时也提高了生产效率和产品品质。

主权项：1.一种洗衣机离合器轮系自动组装装置，包括有：供料振动盘（1）、底座夹取翻转栽部（2）、齿轮取料组装部（3）、上盖抓取装配部（4）、旋铆部（5）、铆压搬运部（6）、主体搬运部（7）、自动磨合部（8）、机架（9）、转轴分离结构（10）、底座分离移栽结构（11），上述部件安装于机架（9）上，其特征在于：机架（9）上设置有至少两个供料振动盘（1），用于放置离合器的壳体；所述底座夹取翻转栽部（2），用于将底座从供料振动盘（1）末端的底座分离结构中一个个的分离出来；所述转轴分离结构（10）用于将转轴分离并将转轴与底座进行装配，完成底座与转轴装配，然后由主体搬运部（7）将装配好的产品搬运至齿轮取料组装部（3）；齿轮取料组装部（3）将齿轮移栽并组装至产品上，主体搬运部（7）将继续动作将产品搬运至上盖抓取装配部（4）；上盖抓取装配部（4）将上盖抓取并组装到产品上；铆压搬运部（6）动作将产品搬运至旋铆部（5），旋铆部（5）将产品铆合，铆压搬运部（6）动作将产品搬运至自动磨合部（8），产品将完成自动磨合动作，铆压搬运部（6）将再次动作将产品搬运出自动组装设备；所述底座夹取翻转栽部（2）包括：一号限位机构（201）、夹产品气缸（202）、产品仿形夹具（203）、一号上下动作气缸（204）、一号直线轴承（205）、齿轮（206）、齿条（207）、翻转驱动气缸（208），所述一号直线轴承（205）一端安装于底座上、另一端连接上下气缸安装座底部，上下气缸安装座上安装有一号上下动作气缸（204）、翻转驱动气缸安装板以及夹产品气缸安装板，翻转驱动气缸安装板以及夹产品气缸安装板分别位于一号上下动作气缸（204）的左右侧面，夹产品气缸（202）、产品仿形夹具（203）位于一号上下动作气缸（204）的上方，且夹产品气缸（202）安装于夹产品气缸安装板顶部，夹产品气缸（202）与产品仿形夹具（203）联动连接；翻转驱动气缸（208）位于翻转驱动气缸安装板顶部，翻转驱动气缸（208）的下方为齿条（207）以及齿轮（206），齿条（207）与齿轮（206）相啮合，齿轮（206）内部的齿轮轴垂直穿过翻转驱动气缸安装板后与产品仿形夹具（203）联动；一号限位机构（201）设置有两个，分别位于翻转驱动气缸安装板的上下两端；所述齿轮取料组装部（3）包括：压紧气缸（301）、底座分离移栽结构（11）、转轴定位机构（303）、转轴分离结构（10），机架（9）上架设一安装板，转轴定位机构（303）安装于安装板上，安装板上安装有压紧气缸安装板、底座分离移栽结构（11）以及转轴分离结构（10），压紧气缸（301）安装于压紧气缸安装板上，压紧气缸（301）与压板联动，压板位于转轴定位机构（303）的正上方；转轴分离结构（10）、底座分离移栽结构（11）分别位于转轴定位机构（303）的左右侧面；所述上盖抓取装配部（4）包括：一号定位气缸（401）、二号直线轴承（402）、二号上下动作气缸（403）、一号左右动作气缸（404）、一号直线导轨（405）、二号限位机构（406）、定位治具（407）以及安装板，安装板安装于机架（9）上，安装板上方架设两个高度相同的平行的横梁，横梁与安装板之间通过H连接件连接；一号直线导轨（405）安装于安装板上，一号直线导轨（405）上安装有滑块，滑块与一号左右动作气缸（404）联动连接，滑块上安装有至少两个二号直线轴承（402）、二号上下动作气缸（403），至少两个二号直线轴承（402）以及上下动作气缸（408）的另一端连接在上安装板的底部，上安装板位于两个横梁的下方且上安装板上安装有定位治具（407），定位治具（407）位于两个横梁的中间位置能够沿着两个横梁之间的间隙滑动，任一横梁上安装有一号定位气缸（401），安装板上还安装有至少两个二号限位机构（406），至少有一个位于二号直线轴承（402）的端部，且远离一号左右动作气缸（404）的一侧；所述旋铆部（5）包括：二号左右动作气缸（501）、二号直线导轨（502）、三号上下动作气缸（503）、旋转气缸（504）、三号限位机构（505）、推料气缸（506）、取齿轮弹簧钢夹头（507），机架（9）上架设一楔形连接板，楔形连接板的顶部安装有连接板，连接板的顶部安装有二号左右动作气缸（501），连接板的侧面固定有水平方向的二号直线导轨（502），二号直线导轨（502）上安装有上下动作气缸安装座，三号上下动作气缸（503）安装于该安装座上且与二号左右动作气缸（501）联动连接，三号上下动作气缸（503）的伸缩轴与旋转气缸（504）联动，旋转气缸（504）又与推料气缸（506）联动连接，推料气缸（506）的底部为取齿轮弹簧钢夹头（507）；三号限位机构（505）设置有至少两个，位于旋转气缸（504）的旋转轴外部；所述铆压搬运部（6）包括：四号限位机构（601）、三号直线导轨（602）、四号上下动作气缸（603）、三号左右动作气缸（604）、夹料气缸（605）、仿形夹爪（606），机架（9）上安装一支撑板件（607），支撑板件（607）的前侧面安装水平的三号直线导轨（602），三号直线导轨（602）上安装滑块，通过滑块连接气缸安装板，气缸安装板与三号左右动作气缸（604）联动连接，气缸安装板的顶部安装四号上下动作气缸（603），气缸安装板（608）的前侧面为楔形连接件，通过楔形连接件固定一水平的固定座，固定座的底部安装有多个夹料气缸（605），夹料气缸（605）与仿形夹爪（606）一一对应的联动连接；所述主体搬运部（7）包括：定位平台（701）、二号定位气缸（702）、同步带（703）、步进电机（704）、U型光电（705）、同步轮（706），机架上架设一竖直的支撑件，支撑件的顶部为一水平工作台，工作台上固定一定位平台（701）、位于定位平台侧面的二号定位气缸（702），工作台的下表面安装有步进电机（704）、与定位平台（701）联动连接的同步轮（706），步进电机（704）的动力输出轴上与同步轮（706）之间利用同步带（703）动力连接；同步轮（706）的底部为一带有缺口的圆盘，位于支撑件12高度位置处，圆盘的侧面为一支撑杆，U型光电（705）安装于该支撑杆上，圆盘部分置于U型光电（705）的U形用于检测圆盘旋转角度；所述自动磨合部（8）包括：一号上下驱动气缸（801）、传动转轴（802）、旋转电机（803）、浮动平台（804）、压紧头（805），旋转电机（803）安装于机架上，旋转电机（803）的上方联动连接一传动转轴（802），传动转轴（802）的另一端为浮动平台（804），浮动平台（804）的上方为压紧头（805），压紧头（805）与一号上下驱动气缸（801）联动；转轴分离结构（10）包括：二号上下驱动气缸（1001）、一号浮动连接头（1002）、转轴下料口（1003）、压紧轴（1004）、接料受台（1005）、一号左右驱动气缸（1006）、一号滑动直线导轨（1007）、分离治具（1008）、二号滑动直线导轨（1009）、分离治具驱动气缸（1010），一号左右驱动气缸（1006）驱动安装在一号滑动直线导轨（1007）的接料受台（1005）将其移动至右位，分离治具驱动气缸（1010）驱动安装在二号滑动直线导轨（1009）上的分离治具（1008）将转轴分离至接料受台（1005），二号上下驱动气缸（1001）驱动压紧轴（1004）下压，确保转轴落到接料受台（1005）受台中；底座分离移栽结构（11）包括：三号上下驱动气缸（1101）、二号浮动连接头（1102）、左右移栽固定板（1103）、夹抓气缸（1104）、仿形夹具（1105）、二号左右驱动气缸（1106），产品从震动盘到达定位治具后，夹抓气缸（1104）将产品夹紧，三号上下驱动气缸（1101）上升，然后二号左右驱动气缸（1106）驱动左右移栽固定板（1103）将其移栽至右位，三号上下驱动气缸（1101）下降，夹抓气缸（1104）松开，将产品放置到接料受台（1005）上。

全文数据：一种洗衣机离合器轮系自动组装装置技术领域本设备属于洗衣机离合器轮的自动化组装设备，具体地说是洗衣机离合器轮系自动组装装置。背景技术目前，随着中国劳动力市场的减弱，普通工人的工资的上涨，对于传统制造业造成了不小的压力，同时洗衣机的整机厂对于零部件的品质也在不断的提高要求，为了减少传统洗衣机零部件的厂商的用工成本和提高产品的品质，故而研发了洗衣机离合器轮系自动组装装置。现有技术中对洗衣机离合器轮系自动组装的主要不足：一是人工对洗衣机离合器轮系自动组装，受到人为因素影响，产品品质难以保证；二是人工对洗衣机离合器轮系自动组装，受到人为因素影响，产品的产能受到限制。发明内容本发明提供一种洗衣机离合器轮系自动组装装置，可以实现全自动，高品质的完成洗衣机离合器轮系自动组装工作。为了达到上述目的，采用以下技术方案,本专利申请包括有：供料震动盘、底座夹取翻转栽部、旋铆部、主体搬运部、旋铆部、铆压搬运部、主体搬运部、自动磨合部、转轴分离结构以及底座分离结构，上述部件安装于机架上，机架上设置有至少两个供料振动盘，用于放置离合器的壳体；所述底座夹取翻转栽部，用于将底座从供料振动盘末端的底座分离结构中一个个的分离出来；所述转轴分离结构用于将转轴分离并将转轴与底座进行装配，完成底座与转轴装配，然后由主体搬运部将装配好的产品搬运至齿轮取料组装部；齿轮取料组装部将齿轮移栽并组装至产品上，主体搬运部将继续动作将产品搬运至上盖抓取装配部；上盖抓取装配部将上盖抓取并组装到产品上；铆压搬运部动作将产品搬运至旋铆部，旋铆部将产品铆合，铆压搬运部动作将产品搬运至自动磨合部，产品将完成自动磨合动作，铆压搬运部将再次动作将产品搬运出自动组装设备。优选的，所述底座夹取翻转栽部包括：限位机构、夹产品气缸、产品仿形夹具、上下动作气缸、直线轴承、齿轮、齿条、翻转驱动气缸，所述直线轴承一端安装于底座上、另一端连接上下气缸安装座底部，上下气缸安装座上安装有上下动作气缸、翻转驱动气缸安装板以及夹产品气缸安装板，翻转驱动气缸安装板以及夹产品气缸安装板分别位于上下动作气缸的左右侧面，上下驱动动作气缸与，夹产品气缸、产品仿形夹具位于上下动作气缸的上方，且夹产品气缸安装于夹产品气缸安装板顶部，夹产品气缸与产品仿形夹具联动连接；翻转驱动气缸位于翻转驱动气缸安装板顶部，翻转驱动气缸的下方为齿条以及齿轮，齿条与齿轮相啮合，齿轮内部的齿轮轴垂直穿过翻转驱动气缸安装板后与产品仿形夹具联动；限位机构设置有两个，分别位于翻转驱动气缸安装板的上下两端。优选的，所述齿轮取料组装部包括：压紧气缸、底座分离移栽结构、转轴定位机构、转轴分离机构，机架上架设一安装板，转轴定位机构安装于安装板上，安装板上安装有压紧气缸安装板、底座分离移栽结构以及转轴分离机构，压紧气缸安装于压紧气缸安装板上，压紧气缸与压板联动，压板位于转轴定位机构的正上方；转轴分离机构、底座分离移栽结构分别位于转轴定位机构的左右侧面。优选的，所述上盖抓取装配部包括：定位气缸、直线轴承、上下动作气缸、左右动作气缸、直线导轨、限位机构、定位治具以及安装板，安装板安装于支架上，安装板上方架设两个高度相同的平行的横梁，横梁与安装板之间通过H连接件连接；直线导轨安装于安装板上，直线导轨上安装有滑块，滑块与左右动作气缸联动连接，滑块上安装有至少两个直线轴承、上下动作气缸，至少两个直线轴承以及上下动作气缸的另一端连接在上安装板的底部，上安装板位于两个横梁的下方且上安装板上安装有定位治具，定位治具位于两个横梁的中间位置能够沿着两个横梁之间的间隙滑动，任一横梁上安装有定位气缸，安装板上还安装有至少两个限位机构，至少有一个位于直线轴承的端部，确切的说是远离左右动作气缸的一侧；优选的，所述旋铆部包括：左右动作气缸、直线导轨、上下动作气缸、旋转气缸、限位机构、推料气缸、取齿轮弹簧钢夹头，支架上架设一楔形连接板，楔形连接板的顶部安装有连接板，连接板的顶部安装有左右动作气缸，连接板的侧面固定有水平方向的直线导轨，直线导轨上安装有上下动作气缸安装座，上下动作气缸安装于该安装座上且与左右动作气缸联动连接，上下动作气缸的伸缩轴与旋转气缸联动，旋转气缸又与推料气缸联动连接，推料气缸的底部为取齿轮弹簧钢夹头；限位机构设置有至少两个，位于旋转气缸的旋转轴外部。优选的，所述铆压搬运部包括：限位机构、直线导轨、上下动作气缸、左右动作气缸、夹料气缸、仿形夹爪，支架上安装一支撑板件，支撑板件的前侧面安装水平的直线导轨，直线导轨上安装滑块，通过滑块连接气缸安装板，气缸安装板与左右动作气缸联动连接，气缸安装板的顶部安装上下动作气缸，气缸安装板的前侧面为楔形连接件，通过楔形连接件固定一水平的固定座，固定座的底部安装有多个夹料气缸，夹料气缸与仿形夹爪一一对应的联动连接。优选的，所述主体搬运部包括：定位平台、定位气缸、同步带、步进电机、U型光电、同步轮，支架上架设一竖直的支撑件，支撑件的顶部为一水平工作台，工作台上固定一定位平台、位于定位平台侧面的定位气缸，工作台的下表面安装有步进电机、与定位平台联动连接的同步轮，步进电机的动力输出轴上与同步轮之间利用同步带动力连接；同步轮的底部为一带有缺口的圆盘，位于支撑件高度位置处，圆盘的侧面为一支撑杆，U型光电安装于该支撑杆上，圆盘部分置于U型光电的U形用于检测圆盘旋转角度。优选的，所述自动磨合部包括：上下驱动气缸、传动转轴、旋转电机、浮动平台、压紧头，旋转电机安装于机架上，旋转电机的上方联动连接一传动转轴，传动转轴的另一端为浮动平台，浮动平台的上方为压紧头，压紧头与上下驱动气缸联动。优选的，转轴分离结构包括：上下驱动气缸、浮动连接头、转轴下料口、压紧轴、接料受台、左右驱动气缸、滑动直线导轨、分离治具、滑动直线导轨、分离治具驱动气缸，左右驱动气缸驱动安装在滑动直线导轨的接料受台将其移动至右位，分离治具驱动气缸驱动安装在滑动直线导轨上的分离治具将转轴分离至接料受台，上下驱动气缸驱动压紧轴下压，确保转轴落到接料受台受台中。优选的，底座分离移栽结构包括：上下驱动气缸、浮动连接头、左右移栽固定板、夹抓气缸、仿形夹具、左右驱动气缸，产品从震动盘到达定位治具后，夹抓气缸将产品夹紧，上下驱动气缸上升，然后左右驱动气缸驱动左右移栽固定板将其移栽至右位，上下驱动气缸下降，夹抓气缸松开，将产品放置到接料受台上。本发明有益效果：本发明结构紧凑、合理、操作方便，该装置是将零散的洗衣机离合器零件组装成完成的独立组件，人工将每类零件投放至震动盘中，通过合理的、有效的机械结构实现离合器轮系的装配工作，本发明大大的减轻人工的劳动强度，同时也提高了生产效率和产品品质。附图说明下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1本发明的一种实施方式的结构示意图图2为本发明的一种实施方式的底座夹取翻转栽部的结构示意图图3为本发明的一种实施方式的齿轮取料组装部的结构示意图图4为本发明的一种实施方式的上盖抓取装配部的结构示意图图5为本发明的一种实施方式的旋铆部的结构示意图图6为本发明的一种实施方式的铆压搬运部的结构示意图图7为图6的俯视图；图8为本发明的一种实施方式的主体搬运部的结构示意图图9为本发明的一种实施方式的自动磨合部的结构示意图图10为图3中转轴分离部的结构示意图图11为本发明的一种实施方式的底座分离移栽结构的结构示意图1、供料震动盘；2、底座夹取翻转栽部，201、限位机构，202、夹产品气缸，203、产品仿形夹具，204、上下动作气缸，205、直线轴承，206、齿轮，207、齿条，208、翻转驱动气缸；3、齿轮取料组装部，301、压紧气缸，303、转轴定位机构；4、上盖抓取装配部，401、定位气缸，402、直线轴承，403、上下动作气缸，404、左右动作气缸，405、直线导轨，406、限位机构，407、定位治具；5、旋铆部，501、左右动作气缸，502、直线导轨，503、上下动作气缸，504、旋转气缸，505、限位机构，506、推料气缸，507、取齿轮弹簧钢夹头；6、铆压搬运部，601、限位机构，602、直线导轨，603、上下动作气缸，604、左右动作气缸，605、夹料气缸，606、仿形夹爪,607、支撑板件,608、气缸安装板；7、主体搬运部，701、定位平台，702、定位气缸，703、同步带，704、步进电机，705、U型光电，706、同步轮；8、自动磨合部，801、上下驱动气缸，802、传动转轴，803、旋转电机，804、浮动平台，805、压紧头；9、机架；10、转轴分离结构，1001、上下驱动气缸，1002、浮动连接头，1003、转轴下料口，1004、压紧轴，1005、接料受台，1006、左右驱动气缸，1007、滑动直线导轨，1008、分离治具，1009、滑动直线导轨，1010、分离治具驱动气缸；11、底座分离结构，1101、上下驱动气缸，1102、浮动连接头，1103、左右移栽固定板，1104、夹抓气缸，1105、仿形夹具，1106、左右驱动气缸。具体实施方式以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明。图1所示，一种洗衣机离合器轮系自动组装装置，包括有：供料震动盘1、底座夹取翻转栽部2、齿轮取料组装部3、上盖抓取装配部4、旋铆部5、铆压搬运部6、主体搬运部7、自动磨合部8、机架9、转轴分离结构10、底座分离移栽结构11，上述部件安装于机架9上，机架9上设置有至少两个供料振动盘1，用于放置离合器的壳体；所述底座夹取翻转栽部2，用于将底座从供料振动盘1末端的底座分离结构11中一个个的分离出来；所述转轴分离结构10用于将转轴分离并将转轴与底座进行装配，完成底座与转轴装配，然后由主体搬运部7将装配好的产品搬运至齿轮取料组装部3；齿轮取料组装部3将齿轮移栽并组装至产品上，主体搬运部7将继续动作将产品搬运至上盖抓取装配部4；上盖抓取装配部4将上盖抓取并组装到产品上；铆压搬运部6动作将产品搬运至旋铆部5，旋铆部5将产品铆合，铆压搬运部6动作将产品搬运至自动磨合部8，产品将完成自动磨合动作，铆压搬运部6将再次动作将产品搬运出自动组装设备。图2所示，所述底座夹取翻转栽部2包括：限位机构201、夹产品气缸202、产品仿形夹具203、上下动作气缸204、直线轴承205、齿轮206、齿条207、翻转驱动气缸208，所述直线轴承205一端安装于底座上、另一端连接上下气缸安装座底部，上下气缸安装座上安装有上下动作气缸204、翻转驱动气缸安装板以及夹产品气缸安装板，翻转驱动气缸安装板以及夹产品气缸安装板分别位于上下动作气缸204的左右侧面，夹产品气缸202、产品仿形夹具203位于上下动作气缸204的上方，且夹产品气缸202安装于夹产品气缸安装板顶部，夹产品气缸202与产品仿形夹具203联动连接；翻转驱动气缸208位于翻转驱动气缸安装板顶部，翻转驱动气缸208的下方为齿条207以及齿轮206，齿条207与齿轮206相啮合，齿轮206内部的齿轮轴垂直穿过翻转驱动气缸安装板后与产品仿形夹具203联动；限位机构201设置有两个，分别位于翻转驱动气缸安装板的上下两端。图3所示，所述齿轮取料组装部3包括：压紧气缸301、底座分离移栽结构11、转轴定位机构303、转轴分离机构10，机架8上架设一安装板，转轴定位机构303安装于安装板上，安装板上安装有压紧气缸安装板、底座分离移栽结构11以及转轴分离机构308，压紧气缸301安装于压紧气缸安装板上，压紧气缸301与压板联动，压板位于转轴定位机构303的正上方；转轴分离机构10、底座分离移栽结构11分别位于转轴定位机构303的左右侧面。图4所示，所述上盖抓取装配部4包括：定位气缸401、直线轴承402、上下动作气缸403、左右动作气缸404、直线导轨405、限位机构406、定位治具407以及安装板，安装板安装于支架9上，安装板上方架设两个高度相同的平行的横梁，横梁与安装板之间通过H连接件连接；直线导轨405安装于安装板上，直线导轨405上安装有滑块，滑块与左右动作气缸404联动连接，滑块上安装有至少两个直线轴承402、上下动作气缸403，至少两个直线轴承402以及上下动作气缸408的另一端连接在上安装板的底部，上安装板位于两个横梁的下方且上安装板上安装有定位治具407，定位治具407位于两个横梁的中间位置能够沿着两个横梁之间的间隙滑动，任一横梁上安装有定位气缸401，安装板上还安装有至少两个限位机构406，至少有一个位于直线轴承402的端部，确切的说是远离左右动作气缸404的一侧；图5所示，所述旋铆部5包括：左右动作气缸501、直线导轨502、上下动作气缸503、旋转气缸504、限位机构505、推料气缸506、取齿轮弹簧钢夹头507，支架9上架设一楔形连接板，楔形连接板的顶部安装有连接板，连接板的顶部安装有左右动作气缸501，连接板的侧面固定有水平方向的直线导轨502，直线导轨502上安装有上下动作气缸安装座，上下动作气缸503安装于该安装座上且与左右动作气缸501联动连接，上下动作气缸503的伸缩轴与旋转气缸504联动，旋转气缸504又与推料气缸506联动连接，推料气缸506的底部为取齿轮弹簧钢夹头507；限位机构505设置有至少两个，位于旋转气缸504的旋转轴外部。图6、7所示，所述铆压搬运部6包括：限位机构601、直线导轨602、上下动作气缸603、左右动作气缸604、夹料气缸605、仿形夹爪606，支架9上安装一支撑板件607，支撑板件607的前侧面安装水平的直线导轨602，直线导轨602上安装滑块，通过滑块连接气缸安装板，气缸安装板与左右动作气缸604联动连接，气缸安装板的顶部安装上下动作气缸603，气缸安装板608的前侧面为楔形连接件，通过楔形连接件固定一水平的固定座，固定座的底部安装有多个夹料气缸605，夹料气缸605与仿形夹爪606一一对应的联动连接。图8所示，所述主体搬运部7包括：定位平台701、定位气缸702、同步带703、步进电机704、U型光电705、同步轮706，支架上架设一竖直的支撑件，支撑件的顶部为一水平工作台，工作台上固定一定位平台701、位于定位平台侧面的定位气缸702，工作台的下表面安装有步进电机704、与定位平台701联动连接的同步轮706，步进电机704的动力输出轴上与同步轮706之间利用同步带703动力连接；同步轮706的底部为一带有缺口的圆盘，位于支撑件12高度位置处，圆盘的侧面为一支撑杆，U型光电705安装于该支撑杆上，圆盘部分置于U型光电705的U形用于检测圆盘旋转角度。图9所示，所述自动磨合部8包括：上下驱动气缸801、传动转轴802、旋转电机803、浮动平台804、压紧头805，旋转电机803安装于机架上，旋转电机803的上方联动连接一传动转轴802，传动转轴802的另一端为浮动平台804，浮动平台804的上方为压紧头805，压紧头805与上下驱动气缸801联动。图10所示，转轴分离结构10包括：上下驱动气缸1001、浮动连接头1002、转轴下料口1003、压紧轴1004、接料受台1005、左右驱动气缸1006、滑动直线导轨1007、分离治具1008、滑动直线导轨1009、分离治具驱动气缸1010，左右驱动气缸1006驱动安装在滑动直线导轨1007的接料受台1005将其移动至右位，分离治具驱动气缸1010驱动安装在滑动直线导轨1009上的分离治具1008将转轴分离至接料受台1005，上下驱动气缸1001驱动压紧轴1004下压，确保转轴落到接料受台1005受台中。图11所示，底座分离移栽结构11包括：上下驱动气缸1101、浮动连接头1102、左右移栽固定板1103、夹抓气缸1104、仿形夹具1105、左右驱动气缸1106，产品从震动盘到达定位治具后，夹抓气缸1104将产品夹紧，上下驱动气缸1101上升，然后左右驱动气缸1106驱动左右移栽固定板1103将其移栽至右位，上下驱动气缸1101下降，夹抓气缸1104松开，将产品放置到接料受台1005上。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种洗衣机离合器轮系自动组装装置，包括有：供料震动盘（1）、底座夹取翻转栽部（2）、齿轮取料组装部（3）、上盖抓取装配部（4）、旋铆部（5）、铆压搬运部（6）、主体搬运部（7）、自动磨合部（8）、机架（9）、转轴分离结构（10）、底座分离移栽结构（11），上述部件安装于机架（9）上，其特征在于：机架（9）上设置有至少两个供料振动盘（1），用于放置离合器的壳体；所述底座夹取翻转栽部（2），用于将底座从供料振动盘（1）末端的底座分离结构（11）中一个个的分离出来；所述转轴分离结构（10）用于将转轴分离并将转轴与底座进行装配，完成底座与转轴装配，然后由主体搬运部（7）将装配好的产品搬运至齿轮取料组装部（3）；齿轮取料组装部（3）将齿轮移栽并组装至产品上，主体搬运部（7）将继续动作将产品搬运至上盖抓取装配部（4）；上盖抓取装配部（4）将上盖抓取并组装到产品上；铆压搬运部（6）动作将产品搬运至旋铆部（5），旋铆部（5）将产品铆合，铆压搬运部（6）动作将产品搬运至自动磨合部（8），产品将完成自动磨合动作，铆压搬运部（6）将再次动作将产品搬运出自动组装设备。2.根据权利要求1所述的一种洗衣机离合器轮系自动组装装置，其特征在于：所述底座夹取翻转栽部（2）包括：限位机构（201）、夹产品气缸（202）、产品仿形夹具（203）、上下动作气缸（204）、直线轴承（205）、齿轮（206）、齿条（207）、翻转驱动气缸（208），所述直线轴承（205）一端安装于底座上、另一端连接上下气缸安装座底部，上下气缸安装座上安装有上下动作气缸（204）、翻转驱动气缸安装板以及夹产品气缸安装板，翻转驱动气缸安装板以及夹产品气缸安装板分别位于上下动作气缸（204）的左右侧面，夹产品气缸（202）、产品仿形夹具（203）位于上下动作气缸（204）的上方，且夹产品气缸（202）安装于夹产品气缸安装板顶部，夹产品气缸（202）与产品仿形夹具（203）联动连接；翻转驱动气缸（208）位于翻转驱动气缸安装板顶部，翻转驱动气缸（208）的下方为齿条（207）以及齿轮（206），齿条（207）与齿轮（206）相啮合，齿轮（206）内部的齿轮轴垂直穿过翻转驱动气缸安装板后与产品仿形夹具（203）联动；限位机构（201）设置有两个，分别位于翻转驱动气缸安装板的上下两端。3.根据权利要求1所述的一种洗衣机离合器轮系自动组装装置，其特征在于：所述齿轮取料组装部（3）包括：压紧气缸（301）、底座分离移栽结构（11）、转轴定位机构（303）、转轴分离机构（10），机架（8）上架设一安装板，转轴定位机构（303）安装于安装板上，安装板上安装有压紧气缸安装板、底座分离移栽结构（11）以及转轴分离机构（308），压紧气缸（301）安装于压紧气缸安装板上，压紧气缸（301）与压板联动，压板位于转轴定位机构（303）的正上方；转轴分离机构（10）、底座分离移栽结构（11）分别位于转轴定位机构（303）的左右侧面。4.根据权利要求1所述的一种洗衣机离合器轮系自动组装装置，其特征在于：所述上盖抓取装配部（4）包括：定位气缸（401）、直线轴承（402）、上下动作气缸（403）、左右动作气缸（404）、直线导轨（405）、限位机构（406）、定位治具（407）以及安装板，安装板安装于支架（9）上，安装板上方架设两个高度相同的平行的横梁，横梁与安装板之间通过H连接件连接；直线导轨（405）安装于安装板上，直线导轨（405）上安装有滑块，滑块与左右动作气缸（404）联动连接，滑块上安装有至少两个直线轴承（402）、上下动作气缸（403），至少两个直线轴承（402）以及上下动作气缸（408）的另一端连接在上安装板的底部，上安装板位于两个横梁的下方且上安装板上安装有定位治具（407），定位治具（407）位于两个横梁的中间位置能够沿着两个横梁之间的间隙滑动，任一横梁上安装有定位气缸（401），安装板上还安装有至少两个限位机构（406），至少有一个位于直线轴承（402）的端部，确切的说是远离左右动作气缸（404）的一侧。5.根据权利要求1所述的一种洗衣机离合器轮系自动组装装置，其特征在于：所述旋铆部（5）包括：左右动作气缸（501）、直线导轨（502）、上下动作气缸（503）、旋转气缸（504）、限位机构（505）、推料气缸（506）、取齿轮弹簧钢夹头（507），支架（9）上架设一楔形连接板，楔形连接板的顶部安装有连接板，连接板的顶部安装有左右动作气缸（501），连接板的侧面固定有水平方向的直线导轨（502），直线导轨（502）上安装有上下动作气缸安装座，上下动作气缸（503）安装于该安装座上且与左右动作气缸（501）联动连接，上下动作气缸（503）的伸缩轴与旋转气缸（504）联动，旋转气缸（504）又与推料气缸（506）联动连接，推料气缸（506）的底部为取齿轮弹簧钢夹头（507）；限位机构（505）设置有至少两个，位于旋转气缸（504）的旋转轴外部。6.根据权利要求1所述的一种洗衣机离合器轮系自动组装装置，其特征在于：所述铆压搬运部（6）包括：限位机构（601）、直线导轨（602）、上下动作气缸（603）、左右动作气缸（604）、夹料气缸（605）、仿形夹爪（606），支架（9）上安装一支撑板件（607），支撑板件（607）的前侧面安装水平的直线导轨（602），直线导轨（602）上安装滑块，通过滑块连接气缸安装板，气缸安装板与左右动作气缸（604）联动连接，气缸安装板的顶部安装上下动作气缸（603），气缸安装板（608）的前侧面为楔形连接件，通过楔形连接件固定一水平的固定座，固定座的底部安装有多个夹料气缸（605），夹料气缸（605）与仿形夹爪（606）一一对应的联动连接。7.根据权利要求1所述的一种洗衣机离合器轮系自动组装装置，其特征在于：所述主体搬运部（7）包括：定位平台（701）、定位气缸（702）、同步带（703）、步进电机（704）、U型光电（705）、同步轮（706），支架上架设一竖直的支撑件，支撑件的顶部为一水平工作台，工作台上固定一定位平台（701）、位于定位平台侧面的定位气缸（702），工作台的下表面安装有步进电机（704）、与定位平台（701）联动连接的同步轮（706），步进电机（704）的动力输出轴上与同步轮（706）之间利用同步带（703）动力连接；同步轮（706）的底部为一带有缺口的圆盘，位于支撑件12高度位置处，圆盘的侧面为一支撑杆，U型光电（705）安装于该支撑杆上，圆盘部分置于U型光电（705）的U形用于检测圆盘旋转角度。8.根据权利要求1所述的一种洗衣机离合器轮系自动组装装置，其特征在于：所述自动磨合部（8）包括：上下驱动气缸（801）、传动转轴（802）、旋转电机（803）、浮动平台（804）、压紧头（805），旋转电机（803）安装于机架上，旋转电机（803）的上方联动连接一传动转轴（802），传动转轴（802）的另一端为浮动平台（804），浮动平台（804）的上方为压紧头（805），压紧头（805）与上下驱动气缸（801）联动。9.根据权利要求1所述的一种洗衣机离合器轮系自动组装装置，其特征在于：转轴分离结构（10）包括：上下驱动气缸（1001）、浮动连接头（1002）、转轴下料口（1003）、压紧轴（1004）、接料受台（1005）、左右驱动气缸（1006）、滑动直线导轨（1007）、分离治具（1008）、滑动直线导轨（1009）、分离治具驱动气缸（1010），左右驱动气缸（1006）驱动安装在滑动直线导轨（1007）的接料受台（1005）将其移动至右位，分离治具驱动气缸（1010）驱动安装在滑动直线导轨（1009）上的分离治具（1008）将转轴分离至接料受台（1005），上下驱动气缸（1001）驱动压紧轴（1004）下压，确保转轴落到接料受台（1005）受台中。10.根据权利要求9所述的一种洗衣机离合器轮系自动组装装置，其特征在于：底座分离移栽结构（11）包括：上下驱动气缸（1101）、浮动连接头（1102）、左右移栽固定板（1103）、夹抓气缸（1104）、仿形夹具（1105）、左右驱动气缸（1106），产品从震动盘到达定位治具后，夹抓气缸（1104）将产品夹紧，上下驱动气缸（1101）上升，然后左右驱动气缸（1106）驱动左右移栽固定板（1103）将其移栽至右位，上下驱动气缸（1101）下降，夹抓气缸（1104）松开，将产品放置到接料受台（1005）上。

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